【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种下肢康复训练器,包括支撑架(1)、跑步装置以及机械腿,其特征是:所述的跑步装置由主轴(2)、主动轮(3)、传输带(4)、从动轮(5)、机壳(6)以及卡环(7)组成,主轴(2)在主动轮(3)内部,主动轮(3)和从动轮(5)大小规格一致,传输带(4)为环形,套在主、从动轮上,主轴(2)由电机控制,电机控制按键安装在支撑架(1)表面;所述的机械腿固定横梁(8)、可变形连接装置(9)、两个液压缸(10-1)、(10-2)、大腿支架(11)、机械腿膝关节(12)以及小腿固定架(13)组成,固定横梁(8)垂直焊接在固定架(14)上,固定架(14)焊接在整体支撑架(1)上;液压缸(10-1)设置在固定横梁(8)下表面,活动端连接驱动大腿支架(11),另一个液压缸(10-2)设置在大腿支架(11)上,活动端连接驱动小腿固定架(13),大腿支架(11)与小腿固定架(13)通过机械腿膝关节(12)轴连接;液压缸控制系统按键安装在支撑架(1)表面。
【技术特征摘要】
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