一种用于起立和踏步康复训练机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种用于起立和踏步康复训练机器人，包括底座、升降板、训练床、推动所述训练床上升的第一电动推杆机构、推动所述训练床起立的第二电动推杆机构，升降板的一端与底座铰接，升降板的另一端与训练床铰接；第一电动推杆机构的一端与底座铰接，第一电动推杆机构的另一端与升降板铰接；第二电动推杆机构的一端与升降板铰接，第二电动推杆机构的另一端与训练床铰接；训练床上连接有在训练床起立状态时支撑人体的减重支撑系统及用于踏步训练的踏步训练系统，且踏步运动训练自然和轻松。本发明专利技术的用于起立和踏步康复训练机器人适合不同康复阶段,特别是早期或超早期患者踏步训练使用。本发明专利技术的踏步训练机器人设计科学合理，且使用方便、舒适安全，利于瘫痪患者步行功能康复的训练。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由一种帮助瘫痪患者实现踏步运动的医疗康复设备，尤其涉及一种用于起立和踏步康复训练机器人。
技术介绍
正常的步行运动需要双下肢具有一定的支撑能力、站位平衡能力和抬步运动的能力。但是，瘫痪患者往往在以上3个方面的能力均存在一定障碍，不能实现步行运动。踏步运动是步行运动的一种方式或是早期方式。目前帮助瘫痪患者实现踏步运动的设备很少，目前市场上的坐式踏车式训练仪器，患者通过模拟骑自行车的方式来进行康复训练。但是，坐式踏车式康复模式是一种坐式训练，与将来行走模式的站位，还是有相当大的差距；另一“下肢运动反馈系统”，仅提供不脱离地面的踏步运动，患者不舒服且踏步训练效果也不好，且无减重支撑系统。因此，有必要研发一种适合不同康复阶段，特别是早期、超早期患者做抬离地面得用于起立和踏步康复训练机器人。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于起立和踏步康复训练机器人，克服了现有技术中的康复训练设备中坐式踏车运动和脚不离地的踏步运动的缺陷。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于起立和踏步康复训练机器人，包括底座、升降板、训练床、推动所述训练床上升的第一电动推杆机构、推动所述训练床起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于起立和踏步康复训练机器人，其特征在于包括底座、升降板、训练床、推动所述训练床上升的第一电动推杆机构、推动所述训练床起立的第二电动推杆机构；所述升降板的一端与所述底座铰接，所述升降板的另一端与所述训练床铰接；所述第一电动推杆机构的一端与所述底座铰接，所述第一电动推杆机构的另一端与所述升降板铰接；所述第二电动推杆机构的一端与所述升降板铰接，所述第二电动推杆机构的另一端与所述训练床铰接；所述训练床上开设有第一开孔、第二开孔、第三开孔，所述训练床上连接有在所述训练床起立状态时支撑人体的减重支撑系统及用于踏步训练的踏步训练系统，所述减重支撑系统与所述第一开孔配合使用，所述踏步训练系统包括推拉膝部...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，
申请(专利权)人：广东义晟实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44