一种双滚刷植球机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双滚刷植球机构，包括两个反向转动的滚筒，两个所述滚筒平行间隙分布并固定在一固定支架上；所述固定支架上具有与两个滚筒间隙对应的下料口；每个所述滚筒上均轴向分布有若干条毛刷，所述毛刷的两端均向内侧倾斜弯曲；所述下料口在水平面上的投影落入所述毛刷覆盖的范围内。通过两端倾斜弯曲的毛刷能将锡球向中间聚拢，配合反向转动的滚筒，使得锡球始终处于两个滚筒之间，不会散布出去；植球效率稿、稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双滚刷植球机构


[0001]本专利技术属于BGA植球
，涉及一种双滚刷植球机构。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，对于CSP、BGA等封装芯片，如何大量、快速、高精度的植球，提高产量。现有市场上植球机设备都是国外的，一般采用多轴机械手刷球、圆盘状毛刷刷球。多轴机械手刷球，刷球动作复杂、成本高昂、刷球不均匀、植球效率低、良率低；圆盘状毛刷刷球植球效率低、动作复杂。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双滚刷植球机构，通过双滚筒结构植球，植球效率高、良率高、动作简单、成本低。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]一种双滚刷植球机构，包括两个反向转动的滚筒，两个所述滚筒平行间隙分布并固定在一固定支架上；所述固定支架上具有与两个滚筒间隙对应的下料口；每个所述滚筒上均轴向分布有若干条毛刷，所述毛刷的两端均向内侧倾斜弯曲；所述下料口在水平面上的投影落入所述毛刷覆盖的范围内。上述毛刷的数量可以为3条、4条、5条、6条等，根据滚筒的实际面积而定。
[0007]进一步来说，所述固定支架包括底板以及设置在底板两端的立板，所述底板上设置有所述下料口，所述滚筒的两端分别设置在两块立板上；一块所述立板外侧还设有将两个滚筒反向转动的齿轮组件。
[0008]进一步来说，所述齿轮组件包括固定在两个滚筒上的第一齿轮、第二齿轮，所述立板上设有与第一齿轮啮合传动的第三齿轮，所述立板上设有与第二齿轮啮合传动的第四齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮之间啮合传动。
[0009]进一步来说，一个所述滚筒的一端延伸至另一块立板外侧并在其上设有同步带轮。该同步带轮通过同步带与电机相连，为整个双滚刷植球机构提供动力来源。当然除了采用同步带轮之外也可以采用其它的传动结构，如采用齿轮传动、联轴器传动等，能够实现滚筒转动即可。
[0010]进一步来说，所述滚筒表面分布有若干组径向分布的毛刷定位孔，所述毛刷定位孔全域覆盖滚筒表面，所述毛刷上具有嵌入至所述毛刷定位孔的端部。
[0011]进一步来说，所述毛刷定位孔包括单组毛刷定位孔和双组毛刷定位孔，所述双组毛刷定位孔等距分布在所述滚筒上，所述滚筒的两端设置有单组毛刷定位孔；两组所述单组毛刷定位孔轴向上位置对齐；多组所述双组毛刷定位孔轴向上位置对齐；所述单组毛刷定位孔和双组毛刷定位孔轴向上位置错位分布。
[0012]进一步来说，所述固定支架上设置有拉手，位于拉手两侧的固定支架上设有快速
夹具。双滚刷植球机构整体设计成模块结构。通过快速夹具、拉手方便实现与其它部件配合使用。
[0013]进一步来说，所述毛刷采用碳纤维或导电纤维制成的毛刷。采用上述材料制成的毛刷具有防静电效果，不会造成粘球。
[0014]进一步来说，所述立板上设置有覆盖齿轮组件的箱体；所述立板上设有与两个滚筒对应的第一轴承孔，所述第一轴承孔内设置有第一轴承，所述第一轴承嵌套在所述滚筒两端的轴上。
[0015]进一步来说，所述立板上设有与第三齿轮、第四齿轮对应的第二轴承孔，所述第二轴承孔内设有第二轴承，与第三齿轮、第四齿轮连接的短轴设置在对应的第二轴承内。
[0016]采用上述技术方案，具有以下有益效果：通过两端倾斜弯曲的毛刷能将锡球向中间聚拢，配合反向转动的滚筒，使得锡球始终处于两个滚筒之间，不会散布出去；采用双滚刷植球机构整个模块可以做成一整体，方便拆卸，更换套件；植球效率稿、稳定性好，能一遍将整个区域刷满。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本专利技术提供的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术提供的仰视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术提供的俯视结构示意图。
[0022]图4为本专利技术提供的左视结构示意图(隐藏箱体)。
[0023]图5为本专利技术提供的主视结构示意图。
[0024]图中：101、102
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滚筒；2
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固定支架；201
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底板；202、203
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立板；204
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下料口；3
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同步带轮；301
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同步带；401
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第一齿轮；402
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第二齿轮；403
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第三齿轮；404
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第四齿轮；405
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箱体；5
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毛刷；6
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拉手；7
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快速夹具。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]实施例
[0027]参见图1
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图5所示，一种双滚刷植球机构，包括两个反向转动的滚筒101、102，滚筒101、102平行间隙分布并固定在一固定支架2上。
[0028]上述固定支架2包括底板201以及设置在底板201两端的立板202、203，底板201上设置有下料口204，滚筒101、102位于底板201下方且其两端分别设置在两块立板202、203上。上述下料口204与两个滚筒101、102之间的间隙对应，从下料口204落入的锡球直接进入滚筒101、102之间的间隙处。
[0029]在立板202、203上设有与滚筒101、102对应的第一轴承孔，上述第一轴承孔内设置有第一轴承，滚筒101、102两端的轴上插设在对应的第一轴承内，使滚筒101、102能够转动。其中滚筒101一端延伸至立板203外侧，并在其上设有同步带轮3。该同步带轮3通过同步带301与电机相连，为整个双滚刷植球机构提供动力来源。当然除了采用同步带轮之外也可以采用其它的传动结构，如采用齿轮传动、联轴器传动等，能够实现滚筒转动即可。
[0030]立板202外侧还设有将两个滚筒101、102反向转动的齿轮组件。上述齿轮组件包括固定在两个滚筒101、102上的第一齿轮401、第二齿轮402，立板202上设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双滚刷植球机构，其特征在于：包括两个反向转动的滚筒，两个所述滚筒平行间隙分布并固定在一固定支架上；所述固定支架上具有与两个滚筒间隙对应的下料口；每个所述滚筒上均轴向分布有若干条毛刷，所述毛刷的两端均向内侧倾斜弯曲；所述下料口在水平面上的投影落入所述毛刷覆盖的范围内。2.根据权利要求1所述的双滚刷植球机构，其特征在于：所述固定支架包括底板以及设置在底板两端的立板，所述底板上设置有所述下料口，所述滚筒的两端分别设置在两块立板上；一块所述立板外侧还设有将两个滚筒反向转动的齿轮组件。3.根据权利要求2所述的双滚刷植球机构，其特征在于：所述齿轮组件包括固定在两个滚筒上的第一齿轮、第二齿轮，所述立板上设有与第一齿轮啮合传动的第三齿轮，所述立板上设有与第二齿轮啮合传动的第四齿轮，所述第三齿轮、第四齿轮之间啮合传动。4.根据权利要求2所述的双滚刷植球机构，其特征在于：一个所述滚筒的一端延伸至另一块立板外侧并在其上设有同步带轮。5.根据权利要求1所述的双滚刷植球机构，其特征在于：所述滚筒表面分布有若干组径向分布的毛刷定位孔，所述毛刷定位孔全域覆盖滚筒表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵康，姚秋林，
申请(专利权)人：苏州思铂创半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：