车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果；响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息；基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。本发明专利技术解决了车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，新能源电动车通过驱动电机提供动力源，相比于传统燃油车，其动力输出更加线性，静音水平更好。但是在一些特定的工况下，新能源电动车可能存在一定的驾驶风险。
[0003]一种常见的工况是，当驾驶员在坡道上起步时，首先需要踩下制动踏板，然后通过换挡器将挡位从非动力挡(N或P挡)切换到动力挡(D或R或S挡)，最后再松开制动踏板并移动到油门踏板。在这个过程中，若驾驶员在切换挡位的同时快速松开制动踏板，同时电子驻车制动(Electrical Parking Brake，EPB)处于释放状态，此时电机的驱动力矩还比较小，容易发生溜车问题，从而导致车辆的安全性较低。
[0004]另一种常见的工况是，当驾驶员在小坡道上踩下制动踏板临时停车后，继续起步的过程中，此时若驾驶员快速松开制动踏板，在移动到油门踏板的过程中，由于电机的驱动力矩还比较小，容易发生溜车情况，从而导致车辆的安全性较低。
[0005]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。
[0007]根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆扭矩的控制方法，包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定车辆制动踏板是否处于有效踩下状态；响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息，其中，预设条件用于表示目标车辆的电子驻车制动处于释放状态并且目标车辆的自动驻车保持功能和坡道保持控制功能处于未激活状态；基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。
[0008]可选地，基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式包括：基于制动踏板行程信息计算车辆制动踏板的释放速率；基于释放速率确定目标起步控制模式。
[0009]可选地，基于释放速率确定目标起步控制模式包括：基于预设等级规则确定释放速率对应的目标释放速率等级；根据目标释放等级确定目标起步控制模式。
[0010]可选地，基于目标起步控制模式控制目标车辆起步包括：基于目标起步控制模式输出目标扭矩；利用目标扭矩控制目标车辆起步。
[0011]可选地，基于目标起步控制模式输出目标扭矩包括：基于目标起步控制模式确定扭矩控制系数；利用扭矩控制系数和初始扭矩输出函数确定目标扭矩。
[0012]可选地，利用目标扭矩控制目标车辆起步包括：响应于驾驶用户对于目标车辆的动力踏板的触发操作，利用目标扭矩控制目标车辆起步。
[0013]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆扭矩的控制装置，包括：初始化模块，用于对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；识别模块，用于基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定车辆制动踏板是否处于有效踩下状态；获取模块，用于响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息，其中，预设条件用于表示目标车辆的电子驻车制动处于释放状态并且目标车辆的自动驻车保持功能和坡道保持控制功能处于未激活状态；确定模块，用于基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；控制模块，用于根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。
[0014]可选地，确定模块还用于基于制动踏板行程信息计算车辆制动踏板的释放速率；基于释放速率确定目标起步控制模式。
[0015]可选地，确定模块还用于基于预设等级规则确定释放速率对应的目标释放速率等级；根据目标释放等级确定目标起步控制模式。
[0016]可选地，控制模块还用于基于目标起步控制模式输出目标扭矩；利用目标扭矩控制目标车辆起步。
[0017]可选地，控制模块还用于基于目标起步控制模式确定扭矩控制系数；利用扭矩控制系数和初始扭矩输出函数确定目标扭矩。
[0018]可选地，控制模块还用于响应于驾驶用户对于目标车辆的动力踏板的触发操作，利用目标扭矩控制目标车辆起步。
[0019]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆扭矩的控制方法。
[0020]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆扭矩的控制方法。
[0021]根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆扭矩的控制方法。
[0022]在本专利技术实施例中，通过对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果，其次基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果，进而响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息，随后基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式，最后根据目标起步控制模式控制目标车辆起步，达到了使车辆平稳起步的目的，从而实现了提高车辆安全性的技术效果，进而解决了车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1是根据本专利技术其中一实施例的一种车辆扭矩的控制方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术其中一实施例的一种车辆扭矩的控制方法的示意图；
[0026]图3是根据本专利技术其中一实施例的一种车辆扭矩的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于所述初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果，其中，所述识别结果用于确定所述车辆制动踏板是否处于有效踩下状态；响应基于所述识别结果确定所述目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息，其中，所述预设条件用于表示所述目标车辆的电子驻车制动处于释放状态并且所述目标车辆的自动驻车保持功能和坡道保持控制功能处于未激活状态；基于所述制动踏板行程信息确定所述目标车辆的目标起步控制模式；根据所述目标起步控制模式控制所述目标车辆起步。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，基于所述制动踏板行程信息确定所述目标车辆的所述目标起步控制模式包括：基于所述制动踏板行程信息计算所述车辆制动踏板的释放速率；基于所述释放速率确定所述目标起步控制模式。3.根据权利要求2所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，基于所述释放速率确定所述目标起步控制模式包括：基于预设等级规则确定所述释放速率对应的目标释放速率等级；根据所述目标释放等级确定所述目标起步控制模式。4.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，基于目标起步控制模式控制所述目标车辆起步包括：基于所述目标起步控制模式输出目标扭矩；利用所述目标扭矩控制所述目标车辆起步。5.根据权利要求4所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，基于所述目标起步控制模式输出目标扭矩包括：基于所述目标起步控制模式确定扭矩控制系数；利用所述扭矩控制系数和初始扭矩输出函...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳德杏，蒋帅，张建斌，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：