一种矿用电驱动车智能提速装置制造方法及图纸

技术编号:38367009 阅读:8 留言:0更新日期:2023-08-05 17:33
本发明专利技术涉及一种矿用电驱动车智能提速装置,包括车头,所述车头与从动车架相连接,车头的下端设置有驱动模块,从动车架的下端设置有提速模块,与提速模块相配合的锁定刹车模块设置在从动车架的内部,放置框上下滑动设置在从动车架的上端内部,且放置框的下端与从动车架之间连接有弹簧件,设置在放置框侧壁的启动模块与供电模块配合使用连接。本发明专利技术可以解决现有煤矿井下轨道车高速运行时,在其刹车后,其连接的从动厢体因惯性原因导致向前撞击到现有技术的煤矿井下轨道车上,造成车体损坏以及脱轨的情况,且上述现有技术中的动力装置为行走机构提供动力,但未考虑到空载行驶以及载货行驶时车体自身的重力不同等情况。行驶时车体自身的重力不同等情况。行驶时车体自身的重力不同等情况。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用电驱动车智能提速装置


[0001]本专利技术涉及矿用电驱动车相关
,特别涉及一种矿用电驱动车智能提速装置。

技术介绍

[0002]矿用电驱动车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头,牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走,完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电驱动车,为了提高生产工作效率以及缩短时间,可对电驱动车进行提速。
[0003]现有的矿下作业车,如公告号为CN204674586U的中国专利,其公开了一种煤矿井下轨道车,具体的,包括一对轨道、车架、行走机构、动力装置、刹车装置、驾驶舱、液压升降台和小型液压站,一对轨道分别平行铺设在煤矿井下地面,车架上分别设有槽和底仓,行走机构安装在车架的底部,且行走机构轮子的轮缘压在轨道的轨面上,动力装置为行走机构提供动力,刹车装置用于对行走机构制动,驾驶舱和液压升降台分别安装在车架的槽内,且液压升降台位于驾驶舱的一侧,小型液压站位于车架上的底仓内,小型液压站通过阀门和液压管道与液压升降台相连,上述申请结构设计合理,使用便捷,大大提高了井下检修效率。
[0004]上述现有技术中,主要为车身结构,且刹车装置设置在车架上,主要用于对行走机构进行制动,当上述现有技术与现有的可移动的从动厢体相连接时,在上述煤矿井下轨道车高速运行时,在其刹车后,其连接的从动厢体因惯性原因导致向前撞击到现有技术的煤矿井下轨道车上,造成车体损坏以及脱轨的情况,且上述现有技术中的动力装置为行走机构提供动力,但未考虑到空载行驶以及载货行驶时车体自身的重力不同,容易导致衡量动力对于超重车体提供的动力不足的情况,导致载货行驶时的速度较为缓慢,从而影响了整体的工作效率,基于此,在现有的矿用电驱动车技术之上,还有可改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了使煤矿井下作业过程中,矿用动车在装运货物后能够提速行驶以及在刹车制动时防止从动车架撞击车头的情况,本申请提供一种矿用电驱动车智能提速装置。
[0006]本申请提供的一种矿用电驱动车智能提速装置采用如下的技术方案:一种矿用电驱动车智能提速装置,包括车头,所述车头与从动车架相连接,车头的下端设置有驱动模块,从动车架的下端设置有提速模块,与提速模块相配合的锁定刹车模块设置在从动车架的内部,锁定刹车模块用于控制提速模块刹车以及放置框位置的锁定,放置框上下滑动设置在从动车架的上端内部,且放置框的下端与从动车架之间连接有弹簧件,设置在放置框侧壁的启动模块与供电模块配合使用连接。
[0007]所述锁定刹车模块包括双头气缸、联动架、刹车块、增阻块、推动头和锁定组件,双头气缸的中部通过气缸座与从动车架内壁连接,双头气缸的下端与联动架连接,联动架左
右两端的下侧对称安装有刹车块,联动架的中部下端安装有增阻块,与联动架连接的锁定组件设置在从动车架上,锁定组件对下降到最低位置的放置框进行锁定连接,且联动架的下降对提速模块进行刹车以及解锁放置框的位置。
[0008]通过采用上述技术方案,在实际矿用电驱动车行驶过程中,在未装载货物时,放置框未下压,供电模块只对驱动模块进行供电,随后启动供电模块,使得驱动模块通电后带动本申请的矿用电驱动车在轨道上进行行驶,直到抵达到指定位置刹车停止,随后工作人员将货物装载在放置框上,通过货物的重量使得放置框逐渐下压,当放置框下压到最低位置后,此时,锁定组件对放置框的位置进行锁定,且启动模块与供电模块相配合使得驱动模块、提速模块与供电模块之间形成串联电路连接,在货物装载完毕后,启动供电模块,通过供电模块的供电使得驱动模块、提速模块同步驱动,从而带动本申请的矿用电驱动车在轨道上进行变速行驶,通过矿用电驱动车带动货物即将行驶到卸货位置时,通过双头气缸带动联动架、推动头先后反向运动,下降的联动架带动刹车块、增阻块同步下降,从而与提速模块、轨道接触,进而进行逐渐刹车减速,且下降的联动架解锁锁定组件,使得放置框与从动车架的位置不再锁定,二者解锁之后,延迟上升的推动头带动解锁的放置框向上运动,使得启动模块与供电模块处于断路状态,此时的供电模块恢复初始状态从而只对驱动模块供电,在刹车块、增阻块与提速模块、轨道之间的接触式减速下,矿用电驱动车降速行驶,当行驶到卸货位置时,关闭驱动模块,矿用电驱动车停止行驶,人员开始卸货。
[0009]优选的,所述驱动模块包括转轴、驱动轮、双轴电机一和连接带,车头下端开设的内置槽中左右对称设置有可转动的转轴,转轴之间连接有连接带,转轴的前后两端对称安装有驱动轮,位于右侧布置的转轴与双轴电机一的输出轴连接,双轴电机一安装在内置槽中,车头的下方设置有刹车组件。
[0010]通过采用上述技术方案,在实际车头行驶过程中,双轴电机一通电后带动对应位置的转轴转动,从而带动驱动轮转动,使其在轨道上行走。
[0011]优选的,所述提速模块包括连接轴、提速轮、双轴电机二和传动带,从动车架下端开设的隐藏槽中从左往右均匀设置有可转动的连接轴,连接轴之间连接有传动带,连接轴的前后两端对称安装有提速轮,位于左侧布置的连接轴与双轴电机二的输出轴连接,双轴电机二安装在隐藏槽中。
[0012]优选的,所述提速轮的截面为H型结构,刹车块与提速轮之间的位置相对应。
[0013]优选的,所述联动架由连接杆和U型架组成,双头气缸的下端与U型架连接,U型架的上端与连接杆连接。
[0014]通过采用上述技术方案,在实际从动车架行驶过程中,双轴电机二通电后带动对应位置的连接轴转动,从而带动提速轮转动,使其在轨道上行走。
[0015]优选的,所述锁定组件包括锁定钩、内置弹簧和连接绳,锁定钩水平滑动设置在从动车架开设的滑动槽中,锁定钩与滑动槽之间连接有内置弹簧,且锁定钩的外端与连接绳的一端连接,连接绳的另一端穿过变向件后与联动架的端部连接,变向件安装在从动车架上,放置框的下端开设有钩型槽,钩型槽与锁定钩之间的位置相对应。
[0016]通过采用上述技术方案,在实际对下降到最低位置的从动车架锁定过程中,在从动车架下降到最低位置后,锁定钩会卡接在钩型槽中从而对从动车架的位置进行锁定,此时对从动车架的定位是为了保证启动模块与供电模块之间稳定的配合,保证了供电模块在
对驱动模块供电的同时也对提速模块进行供电,当后续对从动车架刹车时,为了避免从动车架因惯性向前撞击的情况,本申请设置了锁定刹车模块,在锁定刹车模块启动时,通过双头气缸带动联动架下降,此时在连接绳的带动下,锁定钩向外侧移动从而不再与钩型槽进行卡接,随着延迟上升的推动头的向上推动,从而带动从动车架向上推动,此时对从动车架位置的解锁以及对其上推,主要目的在于供电模块与提速模块之间进行断电处理,单驱动提速(驱动模块)相比于双驱动提速(驱动模块、提速模块),行驶速度得以降低,且配合着从动车架上的刹车块、增阻块的下降式增阻,使得从动车架增阻式行驶,在车头停止的时候从动车架在阻力的作用下不会有较大的向前惯性,避免了脱轨等现象。
[0017]优选的,所述变向件由固定架和变向辊组成,固定架安本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用电驱动车智能提速装置,包括车头(1),其特征在于:所述车头(1)与从动车架(2)相连接,车头(1)的下端设置有驱动模块(3),从动车架(2)的下端设置有提速模块(4),与提速模块(4)相配合的锁定刹车模块(5)设置在从动车架(2)的内部,锁定刹车模块(5)用于控制提速模块(4)刹车以及放置框(6)位置的锁定,放置框(6)上下滑动设置在从动车架(2)的上端内部,且放置框(6)的下端与从动车架(2)之间连接有弹簧件(7),设置在放置框(6)侧壁的启动模块(8)与供电模块(9)配合使用连接;所述锁定刹车模块(5)包括双头气缸(51)、联动架(52)、刹车块(53)、增阻块(54)、推动头(55)和锁定组件(56),双头气缸(51)的中部通过气缸座与从动车架(2)内壁连接,双头气缸(51)的下端与联动架(52)连接,联动架(52)左右两端的下侧对称安装有刹车块(53),联动架(52)的中部下端安装有增阻块(54),与联动架(52)连接的锁定组件(56)设置在从动车架(2)上,锁定组件(56)对下降到最低位置的放置框(6)进行锁定连接,且联动架(52)的下降对提速模块(4)进行刹车以及解锁放置框(6)的位置。2.根据权利要求1所述的一种矿用电驱动车智能提速装置,其特征在于:所述驱动模块(3)包括转轴(31)、驱动轮(32)、双轴电机一(33)和连接带(34),车头(1)下端开设的内置槽中左右对称设置有可转动的转轴(31),转轴(31)之间连接有连接带(34),转轴(31)的前后两端对称安装有驱动轮(32),位于右侧布置的转轴(31)与双轴电机一(33)的输出轴连接,双轴电机一(33)安装在内置槽中,车头(1)的下方设置有刹车组件。3.根据权利要求2所述的一种矿用电驱动车智能提速装置,其特征在于:所述提速模块(4)包括连接轴(41)、提速轮(42)、双轴电机二(43)和传动带(44),从动车架(2)下端开设的隐藏槽中从左往右均匀设置有可转动的连接轴(41),连接轴(41)之间连接有传动带(44),连接轴(41)的前后两端对称安装有提速轮(42),位于左侧布置的连接轴(41)与双轴电机二(43)的输出轴连接,双轴电机二(43)安装在隐藏槽中;所述提速轮(42)的截面为H型结构,刹车块(53)与提速轮(42)之间的位置相对应;所述联动架(52)由连接杆和U型架组成,双头气缸(51)的下端与U型架连接,U型架的上端与连接杆连接。4.根据权利要求1所述的一种矿用电驱动车智能提速装置,其特征在于:所述锁定组件(56)包括锁定钩(561)、内置弹簧(562)和连接绳(563),锁定钩(561)水平滑动设置在从动...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘雪丹李海波
申请(专利权)人:唐山开滦丽程机械设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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