多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。上述方案，实现了对多电机系统进行电机扭矩的合理分配。进行电机扭矩的合理分配。进行电机扭矩的合理分配。

【技术实现步骤摘要】
多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电动汽车的市场占有量逐渐增加。随着驱动系统需求的提升，多电机构型纯电动车作为电动车的一种也在逐渐增加。对于多电机的电动汽车而言，如何根据车辆的当前需求扭矩，对多电机系统进行电机扭矩的合理分配，至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质，以实现对多电机系统进行电机扭矩的合理分配。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种多电机系统的扭矩分配方法，包括：
[0005]获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；
[0006]确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；
[0007]针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；
[0008]确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；
[0009]根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种多电机系统的扭矩分配装置，包括：
[0011]当前需求扭矩确定模块，用于获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；
[0012]扭矩分配模式确定模块，用于确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；
[0013]扭矩分配组合确定模块，用于针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；
[0014]电机输出功率确定模块，用于确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；
[0015]目标扭矩分配确定模块，用于根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的多电机系统的扭矩分配方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的多电机系统的扭矩分配方法。
[0021]本专利技术实施例提供的一种多电机系统的扭矩分配方案，通过根据当前需求扭矩，确定至少一个候选扭矩分配模式；根据各候选扭矩分配模式下的不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，选取目标扭矩分配组合，实现了在多电机系统中，对各种可能的候选扭矩分配模式和候选扭矩分配组合进行考虑，提高了目标扭矩分配组合的准确性，实现了对多电机系统进行电机扭矩分配的合理性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例一提供的一种多电机系统的扭矩分配方法的流程图；
[0025]图2是本专利技术实施例二提供的一种多电机系统的扭矩分配方法的流程图；
[0026]图3是本专利技术实施例三提供的一种多电机系统的扭矩分配装置的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例四提供的一种实现多电机系统的扭矩分配方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一提供的一种多电机系统的扭矩分配方法的流程图，本实施例可适用于在多电机系统中确定扭矩分配方法的情况，该方法可以由多电机系统的扭矩分配装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于承载多电机系统
的扭矩分配功能的电子设备中。
[0032]参见图1所示的多电机系统的扭矩分配方法，包括：
[0033]S110、获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据踏板开度和当前速度，确定当前车辆的当前需求扭矩。
[0034]其中，当前车辆是指需要进行扭矩分配的车辆。本专利技术实施例对当前车辆的种类不作任何限定，可以是技术人员根据经验或需要进行选取，只需保证当前车辆中的电机为至少两个。示例性的，当前车辆可以是包含四电机双电驱动桥的车辆。踏板开度是指当前车辆在当前时刻的油门踏板开度。当前速度是指当前车辆在当前时刻时的速度。当前需求扭矩是指当前车辆在当前时刻所需要的扭矩大小。
[0035]示例性的，可以通过以下公式，确定当前需求扭矩：
[0036]T
req
＝αT
max
(v
x
)；
[0037]其中，T
req
表示当前需求扭矩；α表示踏板开度；T
max
表示当前车辆中的电驱动桥可输出的峰值扭矩；v
x
表示当前速度。需要说明的是，峰值扭矩T
max
和当前速度v
x
存在一一对应关系，在当前速度v
x
确定时，峰值扭矩T
max
即可确定。
[0038]具体的，获取当前车辆在当前时刻的踏板开度和当前速度，通过踏板开度和当前速度，确定当前车辆所需的当前需求扭矩。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机系统的扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若包括需求至少两个电机的候选扭矩分配模式，则所述确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合，包括：根据所述当前速度，确定该候选扭矩分配模式中各电机的允许扭矩区间；从该候选扭矩分配模式的至少两个电机中，选取一个电机作为参考电机，其他电机为待处理电机；根据所述待处理电机的允许扭矩区间和所述当前需求扭矩，确定该候选扭矩分配模式下所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理电机的允许扭矩区间和所述当前需求扭矩，确定该候选扭矩分配模式下所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合，包括：根据各所述待处理电机的允许扭矩区间，分别生成相应待处理电机的参考扭矩序列；根据不同待处理电机的参考扭矩序列中的参考扭矩值、所述参考电机的允许扭矩区间、以及所述当前需求扭矩，确定所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据不同待处理电机的参考扭矩序列中的参考扭矩值、所述参考电机的允许扭矩区间、以及所述当前需求扭矩，确定所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合，包括：分别从不同待处理电机的参考扭矩序列中选取参考扭矩值进行组合，得到初始扭矩分配组合；根据所述当前需求扭矩，确定不同初始扭矩分配组合下所述参考电机的初始扭矩值；将所述初始扭矩值满足所述参考电机的允许扭矩区间的初始扭矩分配组合，作为所述候选扭矩分配组合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述当前需求扭矩，确定不同初始扭矩分配组合下所述参考电机的初始扭矩值之前，所述方法还包括：剔除各所述初始扭矩分配组合中，各所述待处理电机的参考扭矩值大于或等于所述当前需求扭矩的初始扭矩分配组合。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率，包括：针对不同候选扭矩分...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴超，夏伟，徐胜，金畅，王朝建，
申请(专利权)人：安徽苇渡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：