电机的启动控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种电机的启动控制方法及装置，涉及控制技术领域。本申请的方法包括：根据增程器的实时转速与目标转速确定转速偏差，并基于所述转速偏差在预设控制策略集合中获取对应所述转速偏差的控制策略，其中，所述预设控制策略集合中包含对应每个所述转速偏差范围的所述控制策略，每个所述控制策略中包含有电机的控制扭矩，所述目标转速为所述增程器基于所述电机启动后在不同运行时刻对应的转速；基于所述控制策略对所述电机执行控制操作；其中，所述控制操作用于从所述控制扭矩与预设最大扭矩中选取较小的一个确定为所述电机的实时目标扭矩，以便所述控制所述电机按照所述实时目标扭矩运行。时目标扭矩运行。时目标扭矩运行。

【技术实现步骤摘要】
电机的启动控制方法及装置


[0001]本申请涉及控制
，尤其涉及一种电机的启动控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在新能源车辆使用过程中，车辆电机的运行状态将直接影响车辆动力输出能否达到用户的需求，继而影响用户的驾驶情况。尤其是车辆刚刚启动的阶段，电机控制情况将直接影响到用户在车辆起步过程中的驾乘感受。
[0003]目前，电机的启动控制过程中，都是通过利用增程器的转速进行判断，继而确定是否需要调整电机的扭矩。然而在实际过程中，电机的扭矩输出往往会因初始起步时的动力不足而进行补偿，但在这个过程中增大扭矩时，用户往往希望最快达到想要的动力输出水平，这就会时启动控制的过程中极大的增加电机的扭矩输出，从而导致因扭矩过大而影响车辆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种电机的启动控制方法及装置，主要目的在于解决现有的电机的启动控制过程电机扭矩过大影响车辆使用寿命的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种电机的启动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据增程器的实时转速与目标转速确定转速偏差，并基于所述转速偏差在预设控制策略集合中获取对应所述转速偏差的控制策略，其中，所述预设控制策略集合中包含对应每个所述转速偏差范围的所述控制策略，每个所述控制策略中包含有电机的控制扭矩，所述目标转速为所述增程器基于所述电机启动后在不同运行时刻对应的转速；基于所述控制策略对所述电机执行控制操作；其中，所述控制操作用于从所述控制扭矩与预设最大扭矩中选取较小的一个确定为所述电机的实时目标扭矩，以便所述控制所述电机按照所述实时目标扭矩运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据增程器的实时转速与目标转速确定转速偏差，并基于所述转速偏差在预设控制策略集合中获取对应所述转速偏差的控制策略之前，所述方法还包括：在接收到电机启动指令后，通过预设传感器获取所述增程器的实时转速，并获取所述实时转速对应的运行时刻；基于所述运行时刻在预设转速关系中获取对应的目标转速，其中，所述预设转速关系中包含在不同所述运行时刻下的转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设控制策略集合至少包括第一策略和第二策略；其中，所述第一策略用于当所述目标转速大于所述实际转速时，控制所述电机增大扭矩，所述第一策略包含的所述控制扭矩为正值；所述第二策略用于当所述目标转速小于所述实际转速时，控制所述电机减小扭矩，所述第二策略包含的所述控制扭矩为负值；所述根据增程器的实时转速与目标转速确定转速偏差，并基于所述转速偏差在预设控制策略集合中获取对应所述转速偏差的控制策略包括：通过所述实时转速以及所述目标转速进行差值计算，得到所述转速偏差，其中，所述差值计算用于将所述目标转速与所述实际转速进行相减；当确定所述转速偏差为正值时，从所述预设扭矩控制策略集合中获取第一策略作为所述控制策略；当确定所述转速偏差为负值时，从所述预设扭矩控制策略集合中获取第二策略作为所述控制策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当确定所述转速偏差为正值时，从所述预设扭矩控制策略集合中获取第一策略作为所述控制策略之前，所述方法还包括：判断所述转速偏差的绝对值是否超过预设偏差阈值；所述当确定所述转速偏差为正值时，从所述预设扭矩控制策略集合中获取第一策略作为所述控制策略，包括：当确定所述转速偏差的绝对值超过预设偏差阈值，且确定所述转速偏差为正值时，从所述预设扭矩控制策略集合中获取第一策略作为所述控制策略；所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，张猛，张伟，请求不公布姓名，陈杰，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浩智增程科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：