一种防溜车控制方法技术

本发明专利技术涉及一种防溜车控制方法，包括以下步骤：1）根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能；2）开启防溜车功能，并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态：3）进入所述防溜车状态，所述驱动电机输出防溜扭矩，当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定。可以实现汽车在坡道上溜坡的瞬间快速产生防溜扭矩，避免了汽车因溜坡而导致的诸多危害。并且通过是否开启防溜车功能的判定，可有效避免防溜车状态的误触发。此外，转速环PI调节器可以根据坡度的大小和长度进行实时地调整并输出防溜扭矩值，避免了防溜时整车抖动的情况，提高了驾驶员的驾驶体验。提高了驾驶员的驾驶体验。提高了驾驶员的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种防溜车控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车防溜车的
，特别涉及一种防溜车控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的日益普及，人们对其安全技术问题和驾驶舒适度的要求越来越高，汽车的防溜坡功能也随之越来越被重视。目前，汽车的防溜坡功能并不完善，普遍存在整车抖动的情况，严重影响了驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种防溜车控制方法，其可解决防溜时整车抖动的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种防溜车控制方法，包括以下步骤：1）根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能；2）开启防溜车功能，并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态：3）进入所述防溜车状态，所述驱动电机输出防溜扭矩，当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定。
[0005]进一步地，所述转速环PI调节器为增量式PI调节器。
[0006]进一步地，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能；2）开启防溜车功能，并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态：3）进入所述防溜车状态，所述驱动电机输出防溜扭矩，当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时，所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定。2.根据权利要求1所述的一种防溜车控制方法，其特征在于：所述转速环PI调节器为增量式PI调节器。3.根据权利要求1所述的一种防溜车控制方法，其特征在于：所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定包括：所述转速环PI调节器的转速给定值为零，转速输入值为驱动电机的实际转速，所述转速给定值和转速输入值构成控制偏差，根据所述控制偏差进行计算确定出所述防溜扭矩。4.根据权利要求3所述的一种防溜车控制方法，其特征在于：所述根据所述控制偏差进行计算确定出所述防溜扭矩包括：根据所述控制偏差进行计算后得到初始输出值，所述初始输出值经过饱和限幅后确定出最终输出值，所述最终输出值为所述防溜扭矩。5.根据权利要求1所述的一种防溜车控制方法，其特征在于：所述根据驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨婧，应凯，凌国宇，聂大金，唐宾，陈鹏宇，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：发明
国别省市：