清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统、清洁设备技术方案

本发明专利技术公开一种清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统和清洁设备。该方法包括：获取清洁设备对工作区域的清扫历史数据；根据清扫历史数据评估当前待清扫的工作区域的脏污程度；若脏污程度大于预设脏污程度，控制清洁设备在完成本次工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。本申请提供的清洁设备提醒清理滚刷的方法，能够自主评估的工作区域的脏污程度，主动根据脏污程度提醒用户清理滚刷，提高了清洁设备的智能性，保障了滚刷的清洁效率。保障了滚刷的清洁效率。保障了滚刷的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统、清洁设备


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统及清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备，是一种能够对待清洁面进行清扫的清洁设备。其包括滚刷和抽吸机构，滚刷设置在吸尘入口处，用于将待清洁面上的脏污卷起，在吸力作用下被吸入清洁设备主体的尘盒内。然而在家庭清扫场景中，待清洁面上通常存在毛发等丝状物，在滚刷旋转过程中，容易缠绕在滚刷上，导致滚刷清洁能力降低，甚至堵转。
[0003]现有的清洁设备依赖用户主动识别滚刷是否缠毛，然而用户经常会遗忘，这就导致了滚刷在缠绕很多毛发的情况下执行清扫工作，不仅清洁效率低，甚至会二次污染待清洁面，给用户带来不好的体验。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术所提供一种清洁设备的清扫控制方法，能够解决现有技术中滚刷清理依赖用户主动识别，滚刷清理不及时，清洁效率低甚至二次污染地面的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洁设备提醒清理滚刷的方法，包括：
[0007]获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；
[0008]根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；
[0009]若所述脏污程度大于预设脏污程度，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。
[0010]可选的，所述根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，包括：
[0011]获取所述清洁设备完成清扫所述工作区域的最近清扫时间；
[0012]根据所述最近清扫时间与当前时间的间隔时长，评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度。
[0013]可选的，所述评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，具体包括：
[0014]若所述间隔时长大于或等于预设时长，判断当前所述工作区域的所述脏污程度大于所述预设脏污程度。
[0015]可选的，所述方法还包括：
[0016]获取所述工作区域的面积；
[0017]根据所述工作区域的面积调整所述预设时长。
[0018]可选的，所述获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据，包括：
[0019]识别当前工作区域是否为新清扫环境；
[0020]若所述工作区域为新清扫环境，将所述清扫历史数据识别为空。
[0021]可选的，在将所述清扫历史数据识别为空之后，所述方法包括：
[0022]控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。
[0023]可选的，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：
[0024]控制所述清洁设备向用户移动终端发送所述提醒信号。
[0025]可选的，所述控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，具体包括：
[0026]控制所述清洁设备发出声音提醒信号和/或灯光提醒信号；其中，所述声音提醒信号包括语音提醒信号或蜂鸣器提醒信号。
[0027]此外，本专利技术还提供了一种清洁设备提醒清理滚刷的系统，包括：
[0028]清扫历史获取模块，用于获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；
[0029]脏污程度评估模块，与清扫历史获取模块通信连接，用于根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；
[0030]提醒模块，与脏污程度评估模块通信连接，用于在所述脏污程度大于预设脏污程度的情况下，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。
[0031]此外，本专利技术还提供了一种清洁设备，包括：
[0032]设备主体；
[0033]控制器，设置于设备主体上；
[0034]其中，所述控制器用于：
[0035]获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；
[0036]根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；
[0037]若所述脏污程度大于预设脏污程度，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。
[0038]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0039]本专利技术提供的清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统及清洁设备，通过获取清洁设备对工作区域的清扫历史，根据清扫历史数据评估当前待清扫的工作区域的脏污程度，若脏污程度大于预设脏污程度，控制清洁设备在完成本次工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号，从而实现根据评估的脏污程度提醒用户清理滚刷，提高了清洁设备的智能性，保障了滚刷的清洁效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的清洁设备提醒清理滚刷的方法的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的清洁设备提醒清理滚刷的系统的模块结构示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]100
‑
清洁设备提醒清理滚刷的系统；110
‑
清扫历史获取模块；130
‑
脏污程度评估模块；150
‑
提醒模块。
具体实施方式
[0045]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0047]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0048]实施例1
[0049]本实施例提供了一种清洁设备提醒清理滚刷的方法。该方法应用于清洁设备，可以是扫地设备，也可以是拖地设备或者扫拖一体设备。在一些实施例中，清洁设备包括清洁机器人，是一种依靠人工智能自主的在工作区域内进行覆盖清洁的设备，其主要包括机身，设置在机身底部的滚刷和吸尘口，滚刷与驱动电机连接，在清扫过程中被驱动的旋转，以将待清洁表面上的脏污卷到吸尘口附近，在负压作用下被吸入机身内部的尘盒内。
[0050]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据；根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度；若所述脏污程度大于预设脏污程度，控制所述清洁设备在完成本次所述工作区域的清扫之后发出清理滚刷的提醒信号。2.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述根据所述清扫历史数据评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，包括：获取所述清洁设备完成清扫所述工作区域的最近清扫时间；根据所述最近清扫时间与当前时间的间隔时长，评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度。3.根据权利要求2所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述评估当前待清扫的所述工作区域的脏污程度，具体包括：若所述间隔时长大于或等于预设时长，判断当前所述工作区域的所述脏污程度大于所述预设脏污程度。4.根据权利要求3所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述工作区域的面积；根据所述工作区域的面积调整所述预设时长。5.根据权利要求1所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备对工作区域的清扫历史数据，包括：识别当前工作区域是否为新清扫环境；若所述工作区域为新清扫环境，将所述清扫历史数据识别为空。6.根据权利要求5所述的清洁设备提醒清理滚刷的方法，其特征在于，在将所述清扫历史数据识别为空之后，所述方法包括：控制所述清洁设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宏昌，王福林，王睿麟，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：