清洁基站污水循环控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种清洁基站污水循环控制方法和装置，该方法通过获取污水箱的水位表征信号；根据获取的水位表征信号，控制第一泵体启动抽吸，以将污水箱内的污水经过污水净化机构净化后输送至清水箱。从而提高污水箱内污水的利用效率，使得污水可以循环使用，节约了水资源，同时降低了清洁基站的使用成本。同时降低了清洁基站的使用成本。同时降低了清洁基站的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站污水循环控制方法及装置


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种清洁基站污水循环控制方法及装置。

技术介绍

[0002]智能清洁设备在清洁过程中或者清洁任务完成后会回到清洁基站进行清洗清洁件的操作。清洁基站通常具有清水箱和污水箱，当清洁设备回到清洁基站清洗清洁件时，清洁基站控制清水箱向清洗槽内注入清洁用水，当清洗完成后再通过水泵将清洗槽内的污水抽吸回收至污水箱，并暂时存储在污水箱中。现有的清水箱和污水箱之间是相互独立，污水箱内污水在满后会被倒掉，或者直接连通下水管排出，导致水源浪费。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的是现有清洁基站将清洁后形成的污水排掉，水资源利用效率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洁基站的污水循环控制方法，包括：
[0006]获取污水箱的水位表征信号；
[0007]根据获取的所述水位表征信号，控制第一泵体启动抽吸，以将所述污水箱内的污水经过污水净化机构净化后输送至清水箱。
[0008]在其中一实施例中，所述获取污水箱的水位表征信号，包括：
[0009]获取所述污水箱的水位检测装置检测的污水箱水位；和/或，
[0010]获取当前污水循环周期内向所述污水箱回抽污水的第二泵体的回抽信号。
[0011]在其中一实施例中，所述获取当前污水循环周期内向所述污水箱回抽污水的第二泵体的回抽信号，包括：
[0012]获取当前污水循环周期内所述第二泵体的启动抽吸信号和/或停止抽吸信号。
[0013]在其中一实施例中，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：
[0014]若当前污水循环周期内收到所述启动抽吸信号和/或所述停止抽吸信号的次数大于预设次数，控制所述第一泵体启动抽吸。
[0015]在其中一实施例中，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：
[0016]根据收到所述启动抽吸信号或所述停止抽吸信号的时刻，控制所述第一泵体延迟预设时间段再启动抽吸。
[0017]在其中一实施例中，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：
[0018]若所述污水箱水位大于第一预设水位，控制所述第一泵体启动抽吸。
[0019]在其中一实施例中，所述方法还包括：
[0020]当获取的所述污水箱水位小于第二预设水位时，控制所述第一泵体停止抽吸。
[0021]在其中一实施例中，所述控制所述第一泵体停止抽吸之后，还包括：
[0022]在所述污水箱水位小于第二预设水位的情况下，控制所述污水箱的排污阀打开，以将污水排出所述污水箱。
[0023]在其中一实施例中，所述方法还包括：
[0024]获取所述第二泵体的工作参数，识别所述工作参数是否超过预设参数范围；
[0025]当所述工作参数超过预设参数范围时，发出指示所述第二泵体异常工作的提醒信号。
[0026]此外，本专利技术还提供了一种清洁基站的污水循环控制装置，包括：
[0027]清水箱；
[0028]污水箱；
[0029]清洗槽；
[0030]污水净化装置，设置于所述污水箱和所述清水箱之间，用于将所述污水箱内的污水抽吸净化后输送至所述清水箱，包括第一泵体和与所述第一泵体连通的污水净化机构；
[0031]第二泵体，所述第二泵体的进口与所述清洗槽连通，所述第二泵体的出口与所述污水箱连通，用于将清洗后所述清洗槽内的污水抽吸至所述污水箱；
[0032]控制器，与所述第一泵体和所述第二泵体均连接，用于：
[0033]获取所述污水箱的水位表征信号；
[0034]根据获取的所述水位表征信号，控制所述第一泵体启动抽吸，以将所述污水箱内的污水经过所述污水净化装置净化后输送至清水箱。
[0035]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0036]本专利技术提供的清洁基站污水循环控制方法、装置，该控制方法通过获取污水箱的水位表征信号，根据获取的水位表征信号，控制第一泵体启动抽吸，以将污水箱内的污水经过污水净化机构净化后输送至清水箱，从而提高污水箱内污水的利用效率，使得污水可以循环使用，节约了水资源，同时降低了清洁基站的使用成本。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例所提供的清洁基站污水循环控制装置的简单结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例所提供的清洁基站污水循环控制方法的流程示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]10
‑
污水箱；12
‑
清水箱；13
‑
污水净化机构；14
‑
清洗槽；17
‑
第一泵体；18
‑
第二泵体；16
‑
补水泵。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以
相互组合。
[0043]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0044]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0045]实施例1
[0046]智能清洁设备是一种依靠人工智能自动执行清洁任务的设备，而清洁基站是智能清洁设备的服务站，供智能清洁设备停靠并为智能清洁设备提供所需要的服务。当智能清洁设备执行清洁任务一定时间后，清洁组件上会累积脏污，若不及时清洗清洁组件，会导致地面清洁效果差，甚至二次污染。因此，清洁基站通常配置有清洗智能清洁设备的清洁组件的清洗服务。当智能清洁设备触发清洗清洁组件的条件下，自动寻找并回归至清洁基站，进行清洁组件的清洗任务。
[0047]具体的，上述智能清洁设备，根据具体的应用场景和处理需求，可以包括扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人等等。对此，本说明书不作限定。清洁组件可以包括滚刷、拖布等清洁件。
[0048]现有的清洁基站，其清水箱和污水箱之间是相互独立，污水箱内污水在满后会被倒掉，或者直接连通下水管排出，导致水源浪费。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取污水箱的水位表征信号；根据获取的所述水位表征信号，控制第一泵体启动抽吸，以将所述污水箱内的污水经过污水净化机构净化后输送至清水箱。2.根据权利要求1所述的清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述获取污水箱的水位表征信号，包括：获取所述污水箱的水位检测装置检测的污水箱水位；和/或，获取当前污水循环周期内向所述污水箱回抽污水的第二泵体的回抽信号。3.根据权利要求2所述的清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述获取当前污水循环周期内向所述污水箱回抽污水的第二泵体的回抽信号，包括：获取当前污水循环周期内所述第二泵体的启动抽吸信号和/或停止抽吸信号。4.根据权利要求3所述的清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：若当前污水循环周期内收到所述启动抽吸信号和/或所述停止抽吸信号的次数大于预设次数，控制所述第一泵体启动抽吸。5.根据权利要求3所述的清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：根据收到所述启动抽吸信号或所述停止抽吸信号的时刻，控制所述第一泵体延迟预设时间段再启动抽吸。6.根据权利要求2所述的清洁基站污水循环控制方法，其特征在于，所述控制第一泵体启动抽吸，包括：若所述污水箱水位大于第一预设水位，控制所述第一泵体启动抽吸。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘伟楠，田伟，孙佳佳，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：