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本发明公开一种清洁设备提醒清理滚刷的方法、系统和清洁设备。该方法包括：获取清洁设备对工作区域的清扫历史数据；根据清扫历史数据评估当前待清扫的工作区域的脏污程度；若脏污程度大于预设脏污程度，控制清洁设备在完成本次工作区域的清扫之后发出清理滚刷...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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