一种用于线圈组件的半自动锡焊装置制造方法及图纸

一种用于线圈组件的半自动锡焊装置，包括设备基座、固定工位、焊丝进料装置、焊接装置和控制器，所述固定工位上设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和限位块，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽内壁分别设有第一触碰传感器和第二触碰传感器，所述焊丝进料装置包括进料卷盘、固定架、若干个滑轮、旋转电机和限位轴，所述滑轮包括上滑轮组和下滑轮组，所述限位轴上设有限位孔，所述限位轴的中心轴对应限位块的正上方，所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向运动的伺服电机和固定连接于滑动杆的焊接元件，所述焊接元件的位置对应限位块的正上方。件的位置对应限位块的正上方。件的位置对应限位块的正上方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线圈组件的半自动锡焊装置


[0001]本技术涉及断路器加工设备
，尤其涉及一种用于线圈组件的半自动锡焊装置。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，而线圈组件是断路器中的重要组成零部件，线圈组件需要与触头元件焊接在一起，现有技术中，对线圈组件的焊接装置包括全自动焊接机和半自动焊接机，全自动焊接机包括线圈进料装置、触头进料装置、传输装置和焊接装置，涉及到的机械设备非常多，虽然能够节省大量人力成本，但是，设备本身就非常贵，很多小型企业难以负担，而半自动焊接机则是通过人工将触头元件和线圈组件分别放置在固定工位上，然后人工控制焊接机上的焊头下压对焊点进行焊接，这样的缺点是焊接效率较低、焊接位置难以保证完全准确，现有技术中也有一些焊接装置是通过设置时间传感器，时间传感器控制焊丝每隔一段时间进料一定距离，同时，焊头元件每隔一段时间下压一次，但是，人工进料的时间难以保证规律，不同工人的上料效率也不同，因此，这种方式很容易造成工作人员受伤或者工作人员来不及上料的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种能够保证工作人员安全、提高焊接效率、提高焊接位置准确度的用于线圈组件的半自动锡焊装置。
[0004]本技术的技术方案：一种用于线圈组件的半自动锡焊装置，包括设备基座、连接于设备基座的固定工位、连接于设备基座的焊丝进料装置、连接于设备基座的焊接装置和控制器，所述固定工位上设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和固定连接于固定工位上的限位块，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽分别与线圈组件和触头元件的形状大小相适配，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽内壁分别设有第一触碰传感器和第二触碰传感器，当线圈组件和触头元件分别固定在第一限位凹槽和第二限位凹槽中时，所述限位块的位置对应线圈组件和触头元件之间的焊点位置，所述焊丝进料装置包括进料卷盘、连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的若干个滑轮、用于驱动滑轮运动的旋转电机和连接于设备基座的限位轴，所述滑轮包括上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组与下滑轮组之间的间距与焊丝的直径大小相适配，所述限位轴上设有限位孔，所述限位轴的中心轴对应限位块的正上方，焊丝从进料卷盘依次经过滑轮所在位置和限位孔所在位置，所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向运动的伺服电机和固定连接于滑动杆的焊接元件，所述焊接元件的位置对应限位块的正上方，所述控制器分别与旋转电机、伺服电机、第一触碰传感器、第二触碰传感器和焊接元件电连接。
[0005]采用上述技术方案，首先，工作人员将待加工的线圈组件放置在第一限位凹槽中，然后将待加工的触头元件放置在第二限位凹槽中，由于第一限位凹槽中设有第一触碰传感
器，第二限位凹槽中设有第二触碰传感器，线圈组件和触头元件均完成放置后，控制器同时收到第一触碰传感器和第二触碰传感器传来的电信号，控制器控制旋转电机带动滑轮旋转，由于焊丝经过上滑轮组和下滑轮组之间，因此，滑轮的转动会带动焊丝向焊接元件所在方向运动，同时，控制器控制伺服电机带动滑动杆竖直向下运动，控制焊接元件通电，使得完成对线圈组件和触头元件的焊接工作，这样相较于传统的半自动焊接装置，减少了人工控制控制器所需要的步骤，大大提高了生产效率，同时避免出现人工上料速度不够快导致工作人员出现安全隐患的现象。
[0006]本技术的进一步设置：所述第一限位凹槽和第二限位凹槽内壁分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别通过复位弹簧连接于第一限位凹槽内壁和第二限位凹槽内壁，所述第一触碰传感器位于第一滑块与线圈组件的接触端，所述第二触碰传感器位于第二滑块与触头元件的接触端。
[0007]采用上述技术方案，由于第一限位凹槽和第二限位凹槽内壁分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与限位块之间可以进一步保证夹紧待加工的线圈组件和触头元件，保证焊接位置的准确度，由于第一触碰传感器位于第一滑块与线圈组件的接触端，第二触碰传感器位于第二滑块与触头元件的接触端，可以进一步保证在线圈组件和触头元件位置摆放准确后，第一触碰传感器和第二触碰传感器才会向控制器发出电信号，然后进行后续的焊接工作，进一步提高工作人员的在操作时的安全性。
[0008]本技术的进一步设置：所述第一限位凹槽内壁设有第一定位轴和连接于第一定位轴的第一定位块，所述第二限位凹槽内壁设有第二定位轴和连接于第二定位轴的第二定位块，所述第一滑块上设有第一定位槽和连接于第一定位槽的第一开口槽，所述第二滑块上设有第二定位槽和连接于第二定位槽的第二开口槽，所述第一定位轴和第二定位轴分别滑动连接于第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位轴和第二定位轴的直径大小分别与第一开口槽和第二开口槽的直径大小相适配，所述第一定位块和第二定位块的直径大小分别与第一定位槽和第二定位槽的直径大小相适配，所述第一定位槽和第二定位槽的直径大小分别大于第一开口槽和第二开口槽的直径大小，两个复位弹簧分别缠绕于第一定位轴和第二定位轴。
[0009]采用上述技术方案，由于第一定位轴和第二定位轴分别滑动连接于第一定位槽和第二定位槽，避免第一滑块和第二滑块在复位过程中复位弹簧施加的弹力过大导致线圈组件或触头元件受到的冲击过大，避免线圈组件或触头元件发生相对位移，进一步提高焊接位置的准确度。本技术的进一步设置：所述滑动杆底部还设有用于检测人体是否位于正下方的红外线传感器，所述红外线传感器发射出波长为10微米的红外线，所述红外线传感器与控制器电连接。
[0010]采用上述技术方案，10微米的红外线波是人体特定的波长，因此，红外线传感器适用于检测是否有工作人员的手位于滑动杆的正下方，一旦通过红外线传感器检测到滑动杆正下方有工作人员的手，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制伺服电机保持停止工作状态，从而避免工作人员被焊接元件烫伤，起到保护工作人员安全的作用。
附图说明
[0011]附图1为本技术具体实施例的一种用于线圈组件的半自动锡焊装置的结构示
意图。
[0012]附图2为本技术具体实施例的一种用于线圈组件的半自动锡焊装置中固定工位的剖视图。
[0013]1‑
设备基座，2
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固定工位，3
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焊丝进料装置，4
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焊接装置，5
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控制器，6
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第一限位凹槽，7
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第二限位凹槽，8
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限位块，9
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第一触碰传感器，10
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第二触碰传感器，11
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进料卷盘，12
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固定架，13
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滑轮，14
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旋转电机，15
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限位轴，16
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上滑轮组，17
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下滑轮组，18
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限位孔，19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线圈组件的半自动锡焊装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的固定工位、连接于设备基座的焊丝进料装置、连接于设备基座的焊接装置和控制器，所述固定工位上设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和固定连接于固定工位上的限位块，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽分别与线圈组件和触头元件的形状大小相适配，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽内壁分别设有第一触碰传感器和第二触碰传感器，当线圈组件和触头元件分别固定在第一限位凹槽和第二限位凹槽中时，所述限位块的位置对应线圈组件和触头元件之间的焊点位置，所述焊丝进料装置包括进料卷盘、连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的若干个滑轮、用于驱动滑轮运动的旋转电机和连接于设备基座的限位轴，所述滑轮包括上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组与下滑轮组之间的间距与焊丝的直径大小相适配，所述限位轴上设有限位孔，所述限位轴的中心轴对应限位块的正上方，焊丝从进料卷盘依次经过滑轮所在位置和限位孔所在位置，所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的滑动杆、用于驱动滑动杆在竖直方向运动的伺服电机和固定连接于滑动杆的焊接元件，所述焊接元件的位置对应限位块的正上方，所述控制器分别与旋转电机、伺服电机、第一触碰传感器、第二触碰传感器和焊接元件电连接。2.按照权利要求1所述的一种用于线圈组件的半自动锡焊装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，
申请(专利权)人：浙江协泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：