一种热组件自动装配系统技术方案

一种热组件自动装配系统，包括弧角进料装置

【技术实现步骤摘要】
一种热组件自动装配系统


[0001]本专利技术涉及断路器装配
，尤其涉及一种热组件自动装配系统
。

技术介绍

[0002]热阻件是断路器中的重要零部件，热阻件包括弧角元件
、
接线框
、
接线板
、
双金组件和载具，其装配方式需要将接线框与接线板连接在一起，然后将弧角元件
、
接线板和双金组件焊接在一起，并将装配好的零部件放置在载具的对应位置上，其中，需要装配的零部件较多，且各个零部件的形状均不规则，尤其是双金组件，在双金组件上存在软铜线，导致双金组件的形状不稳定，难以保证装配的位置准确，因此，现有技术中，大多数通过人工装配的方式组装热组件，等装配完成后，再将对于的焊点位置进行焊接，但是，这种装配方式的效率较低，且难以保证各零部件放置到位，如果零部件的相对位置不稳定，容易导致焊接不牢，影响热阻件的质量，此外，随着人们生活水平的不断发展，断路器广泛应用于各个领域，因此，对热阻件的需求量也不断提高，需要一种新型自动装配设备满足生产需要
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种能够提高装配效率
、
降低人力成本
、
提高设备自动化程度
、
保证装配位置准确的热组件自动装配系统
。
[0004]本专利技术的技术方案：一种热组件自动装配系统，包括设备基座
、
连接于设备基座的旋转工作台
、
连接于旋转工作台的第一旋转电机
、
连接于旋转工作台的若干个固定工位
、
连接于设备基座的弧角进料装置
、
连接于设备基座的接线框进料装置
、
连接于设备基座的接线板进料装置
、
连接于设备基座的双金组件进料装置
、
连接于设备基座的焊接装置
、
连接于设备基座的出料装置和控制器，所述固定工位上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的形状与装配完成的热阻件的形状相适配，所述弧角进料装置包括连接于设备基座的弧角旋转进料盘
、
连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道和连接于设备基座的第一装夹组件，所述接线框进料装置包括连接于设备基座的接线框旋转进料盘
、
连接于设备基座的螺丝旋转进料盘
、
连接于接线框旋转进料盘的第二进料轨道
、
连接于螺丝旋转进料盘的第三进料轨道
、
连接于第三进料轨道的装配板
、
滑动连接于装配板的推料组件
、
连接于设备基座的拧螺丝机和连接于拧螺丝机与第三进料轨道之间的螺丝进料管，所述拧螺丝机位于装配板的正上方，所述接线板进料装置包括连接于设备基座的接线板旋转进料盘
、
连接于接线板旋转进料盘的第四进料轨道和连接于设备基座的第二装夹组件，所述第二装夹组件可将接线板安装在接线框上并将装配完成的接线框和接线板放入固定工位中，所述双金组件进料装置包括连接于设备基座的第一传动链板
、
用于驱动第一传动链板运动的第一步进电机
、
放置于第一传动链板上的第一载具和连接于设备基座的第三装夹组件，所述第一载具上设有第二限位凹槽，待加工的双金组件放置在第二限位凹槽上，所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的第一焊接基座
、
滑动连接于设备基座的第二焊接基座
、
连接于第一焊接基座的第一焊头元件
、
连接于第二焊接基座的第二焊头元件
、
连接于第一焊接基座和第二焊接基座
之间的随动器
、
连接于随动器的推板和用于驱动推板运动的推料气缸，当旋转工作台旋转一定角度，位于固定工位上的双金组件
、
弧角元件和接线板的焊点位置位于第一焊头元件和第二焊头元件的中部，所述第一焊接基座与第二焊接基座的运动方向相反，所述第一焊接基座和第二焊接基座的运动方向与推板的运动方向垂直，所述出料装置包括连接于设备基座的第二传动链板
、
用于驱动第二传动链板运动的第二步进电机
、
连接于设备基座的第四装夹组件和放置于第二传动链板上的第二载具，所述控制器分别与第一装夹组件
、
第二装夹组件
、
第三装夹组件
、
第四装夹组件
、
第一旋转电机
、
推料组件
、
拧螺丝机
、
推料气缸
、
第一步进电机和第二步进电机电连接
。
[0005]采用上述技术方案，首先，弧角元件通过弧角旋转进料盘进料至第一进料轨道，然后通过控制器控制第一装夹组件将位于第一进料轨道端部的弧角元件夹取至旋转工作台上的固定工位中第一限位凹槽的对应位置，然后接线框通过接线框旋转进料盘进料至第二进料轨道，通过推料组件使得接线框运动至装配板的对应工位上，然后通过螺丝旋转进料盘将螺丝进料至第三进料轨道，再通过螺丝进料管进料至拧螺丝机的工位上，通过控制器控制拧螺丝机将螺丝旋入接线框的对应位置上，再通过推料组件继续将装配完成的接线框推向第二装夹组件方向运动，然后通过第一旋转电机带动旋转工作台旋转一定角度，使得该固定工位移动至第二装夹组件的对应位置，接线板通过接线板旋转进料盘进料至第四进料轨道，然后通过第二装夹组件将接线板从第四进料轨道夹取至位于装配板端部的接线框上，然后通过第二装夹组件将接线框和接线板一起夹取至对应固定工位上，然后通过第一步进电机带动第一传动链板向旋转工作台的中心方向运动，放置在第一传动链板上的第一载具也会随之运动，由于第一载具上已经预先将双金组件放置在第一载具上的第二限位凹槽上，当第一载具运动至第一传动链板端部，通过第三装夹组件将双金组件从第一载具上夹取至固定工位上，然后通过控制器控制第一旋转电机带动旋转工作台继续旋转，使得双金组件
、
弧角元件和接线板的焊点位置位于第一焊头元件和第二焊头元件的中部，然后通过推料气缸带动推板运动，由于随动器分别与推板
、
第一焊接基座和第二焊接基座连接，因此，第一焊接基座和第二焊接基座会相向运动，第一焊头元件和第二焊头元件对焊点位置进行焊接，然后推板位置复位，使得第一焊头元件和第二焊头元件脱离焊点位置，控制器控制第一旋转电机带动旋转工作台继续转动，使得固定工位运动至第四装夹组件的对应位置，通过控制器控制第四装夹组件将焊接完成的热阻件装夹至放置在第二传动链板上的第二载具上，通过第二步进电机带动第二传动链板上的第二载具完成出料，这样就完成了热阻件的所有装配过程，相较于传统的装配方式，大大提高了自动化程度，提高了装配效率
、
降低了人力成本
。
[0006]本专利技术的进一步设置：所述第一装夹组件包括活动连接于设备基座的第一夹持基座
、
用于驱动第一夹持基座旋转的第二旋转电机
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种热组件自动装配系统，其特征在于：包括设备基座
、
连接于设备基座的旋转工作台
、
连接于旋转工作台的第一旋转电机
、
连接于旋转工作台的若干个固定工位
、
连接于设备基座的弧角进料装置
、
连接于设备基座的接线框进料装置
、
连接于设备基座的接线板进料装置
、
连接于设备基座的双金组件进料装置
、
连接于设备基座的焊接装置
、
连接于设备基座的出料装置和控制器，所述固定工位上设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的形状与装配完成的热阻件的形状相适配，所述弧角进料装置包括连接于设备基座的弧角旋转进料盘
、
连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道和连接于设备基座的第一装夹组件，所述接线框进料装置包括连接于设备基座的接线框旋转进料盘
、
连接于设备基座的螺丝旋转进料盘
、
连接于接线框旋转进料盘的第二进料轨道
、
连接于螺丝旋转进料盘的第三进料轨道
、
连接于第三进料轨道的装配板
、
滑动连接于装配板的推料组件
、
连接于设备基座的拧螺丝机和连接于拧螺丝机与第三进料轨道之间的螺丝进料管，所述拧螺丝机位于装配板的正上方，所述接线板进料装置包括连接于设备基座的接线板旋转进料盘
、
连接于接线板旋转进料盘的第四进料轨道和连接于设备基座的第二装夹组件，所述第二装夹组件可将接线板安装在接线框上并将装配完成的接线框和接线板放入固定工位中，所述双金组件进料装置包括连接于设备基座的第一传动链板
、
用于驱动第一传动链板运动的第一步进电机
、
放置于第一传动链板上的第一载具和连接于设备基座的第三装夹组件，所述第一载具上设有第二限位凹槽，待加工的双金组件放置在第二限位凹槽上，所述焊接装置包括滑动连接于设备基座的第一焊接基座
、
滑动连接于设备基座的第二焊接基座
、
连接于第一焊接基座的第一焊头元件
、
连接于第二焊接基座的第二焊头元件
、
连接于第一焊接基座和第二焊接基座之间的随动器
、
连接于随动器的推板和用于驱动推板运动的推料气缸，当旋转工作台旋转一定角度，位于固定工位上的双金组件
、
弧角元件和接线板的焊点位置位于第一焊头元件和第二焊头元件的中部，所述第一焊接基座与第二焊接基座的运动方向相反，所述第一焊接基座和第二焊接基座的运动方向与推板的运动方向垂直，所述出料装置包括连接于设备基座的第二传动链板
、
用于驱动第二传动链板运动的第二步进电机
、
连接于设备基座的第四装夹组件和放置于第二传动链板上的第二载具，所述控制器分别与第一装夹组件
、
第二装夹组件
、
第三装夹组件
、
第四装夹组件
、
第一旋转电机
、
推料组件
、
拧螺丝机
、
推料气缸
、
第一步进电机和第二步进电机电连接
。2.
按照权利要求1所述的一种热组件自动装配系统，其特征在于：所述第一装夹组件包括活动连接于设备基座的第一夹持基座
、
用于驱动第一夹持基座旋转的第二旋转电机
、
连接于第一夹持基座的第一电动夹持卡爪
、
连接于设备基座的第一传动架
、
滑动连接于第一传动架的第一滑动基座
、
滑动连接于第一滑动基座的第二滑动基座
、
用于驱动第一滑动基座沿水平方向滑动的第一液压气缸
、
用于驱动第二滑动基座沿竖直方向滑动的第二液压气缸和连接于第二滑动基座的第二电动夹持卡爪，当第一电动夹持卡爪处于初始位置时，所述第一电动夹持卡爪位于第一进料轨道的出料端，当第二电动夹持卡爪处于初始位置时，所述第二电动夹持卡爪位于第一电动夹持卡爪正上方，当第一液压气缸带动第一滑动基座沿水平方向滑动一定距离后，所述第二电动夹持卡爪位于固定工位正上方，所述控制器分别与第二旋转电机
、
第一电动夹持卡爪
、
第二电动夹持卡爪
、
第一液压气缸和第二液压气缸电连接
。3.
按照权利要求1所述的一种热组件自动装配系统，其特征在于：所述推料组件包括滑
动连接于装配板的第一推板
、
滑动连接于装配板的第二推板
、
滑动连接于装配板的第一平移基座
、
滑动连接于第一平移基座的第二平移基座
、
连接于第二平移基座的挡板
、
用于驱动第一推板滑动的第三液压气缸
、
用于驱动第二推板滑动的第四液压气缸
、
用于驱动第一平移基座运动的第五液压气缸和用于驱动第二平移基座运动的第六液压气缸，所述挡板上设有若干个限位槽，所述限位槽分别与接线框的形状大小相适配，所述第一推板和第二平移基座的运动方向分别与第二进料轨道的运动方向垂直，所述第二推板和第一平移基座的运动方向分别与第二进料轨道的运动方向和装配板的轴向方向平行，所述第一推板的位置与第二进料轨道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩，彭小林，
申请(专利权)人：浙江协泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：