车桥组装用旋转固定平台制造技术

本发明专利技术属于车桥组装设备领域，提出一种车桥组装用旋转固定平台，包括机架系统和支撑系统，支撑系统包括固定平台、复合支撑装置和复合驱动装置，复合支撑装置包括两个相对分布的支撑组件，支撑组件包括半圆形的滚架，滚架与另一个支撑组件的滚架交错分布，滚架上设置有用来支撑车桥中间部位的夹持板组和用来支撑车桥轴端部位的制动器，复合驱动装置包括与滚架连接的传动架，复合驱动装置还包括与传动架连接的直线驱动组件和旋转驱动组件，直线驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作水平直线运动，旋转驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作旋转运动。本装置设计合理、机动能力较强且有利于提高车桥组装效率，适合大规模推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
车桥组装用旋转固定平台


[0001]本专利技术属于车桥组装设备领域，涉及一种车桥组装用旋转固定平台。

技术介绍

[0002]车桥是通过悬架和车架相连且两端安装汽车车轮的桥式结构，是汽车行驶系的主要组成部分。车桥的功能就是传递车架与车轮之间各方向作用力及其力矩，其对汽车的动力性，稳定性，承载能力等性能有着重要的影响根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。当采用非独立悬架时，车桥的中部是实心或空心的中心梁，这种车桥即为整体式车桥；断开式车桥为活动关节式结构，与独立悬架配用。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。在车桥内部安装有用来连接传动系统的齿轮组和传动轴等。
[0003]目前，一般车桥组装的话主要是在流水线上进行，桥身由吊具系统或者输送机在流水线路径上进行移动，再将桥身放在支架上稳定之后由工人或者机械手进行一系列车桥组装工作。其中，支架作为主要的支撑结构，其活动能力基本上是单方向的直线移动，甚至其位置固定的，由吊索用来对车桥进行移动，更替车桥的装配工位或者底盘系统的。现在的一般的车间在装配作业中除了移动车桥之外，大部分操作由工人手动完成，而用机械手对车间进行升级的话，由于支架活动能力的限制以及车桥不同部位在装配过程中对角度的要求，对机械手的工作能力要求较高，需要使用复杂程度较高的机器人，或者将流水线长度适当延长，增加机器人的数量，这样不仅成本增加，且出现故障的概率也会大大增加，影响车间中车桥的装配效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述的车桥组装设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、机动能力较强且有利于提高车桥组装效率的车桥组装用旋转固定平台。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供的车桥组装用旋转固定平台，包括机架系统，所述机架系统中设置有支撑系统，所述支撑系统包括固定平台，所述固定平台上设置有与其活动配合的复合支撑装置，所述复合支撑装置包括两个相对分布的支撑组件，所述支撑组件包括半圆形的滚架，所述滚架与另一个支撑组件的滚架交错分布，所述滚架上设置有用来支撑车桥中间部位的夹持板组和用来支撑车桥轴端部位的制动器，所述复合支撑装置的动力输入端设置有复合驱动装置，所述复合驱动装置包括与滚架连接的传动架，所述复合驱动装置还包括与传动架连接的直线驱动组件和旋转驱动组件，所述直线驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作水平直线运动，所述旋转驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作旋转运动。
[0006]作为优选，所述滚架包括一对半圆部，所述半圆部之间设置有多个均匀分布的连接梁。
[0007]作为优选，所述制动器包括两个相对分布呈V形结构的抱轴板，所述抱轴板包括与
滚架的内壁连接的固定部，所述固定部上设置有与其铰接的抱轴部，所述抱轴部的端部设置有与滚架同心的制动卡口，所述固定部与抱轴部的铰接处设置有摆动电机，所述固定部与抱轴部的另一端设置有制动孔，所述制动孔中设置有锁芯，所述固定部的侧面设置有与锁芯连接的薄型气缸。
[0008]作为优选，所述夹板组件包括两个分布在滚架端部的U形板，所述U形板的中间设置有朝滚架中心延伸的Z形板，所述Z形板的远离另一个夹板组件的一端设置有三角挡板。
[0009]作为优选，所述传动架包括圈架，所述圈架的内壁设置有环槽，所述环槽中设置有一对上下分布的推动块，所述推动块与直线驱动组件连接，所述直线驱动组件包括两个分别与推动块连接的驱动缸。
[0010]作为优选，所述旋转驱动组件包括设置在圈架一侧的锥齿圈，所述锥齿圈的传动端设置有一对立式的锥齿轮，所述锥齿轮的动力输入端设置有移动驱动箱，所述移动驱动箱与设置在固定平台上的活动槽配合，所述移动驱动箱的顶面设置有卡槽，所述卡槽与设置在圈架外壁的滚动块活动配合，所述滚动块为部分圆环结构。
[0011]作为优选，所述固定平台的俯视投影呈工字型，所述固定平台的顶面为圆弧面。
[0012]作为优选，所述固定平台的中间底部设置有凹口，所述凹口处设置有安全退出装置，所述安全退出装置包括接近开关和与接近开关电性连接的卧式驱动组件，所述接近开关设置在活动槽中，所述卧式驱动组件的动力输出侧设置有与机架系统水平配合的滑板，所述滑板与机架系统的滑动配合面之间设置有直线滚针轴承。
[0013]作为优选，所述卧式驱动组件包括减速电机，所述减速电机的动力输出端设置有水平啮合的第一卧轮和第二卧轮，所述第一卧轮和第二卧轮的传动侧分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条与滑板连接，所述滑板上设置有供第一卧轮和第二卧轮的旋转中心配合的条形口，所述条形口中设置有折叠密封罩。
[0014]作为优选，所述机架系统包括底板，所述底板上设置有分布于支撑系统两侧的侧架，所述侧架为门型结构且其包括两个前后对称分布的门洞，所述门洞的内侧设置有托台，所述托台上设置有与其活动配合的托槽，所述侧架的中间设置有两个上下分布且用来安装驱动缸的安装口。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0016]1、本专利技术提供的车桥组装用旋转固定平台，复合支撑装置可在复合驱动装置的驱动下分步支撑车桥的两端和车桥的中间，而且两个支撑组件先同面朝向车桥再交错配合，令车桥中间部分和两端部分可在机器人或人工操作下先后完成装配，在逐步分离夹持板组和制动器就可令车间设备取走车桥；同时，车桥连同复合支撑装置的角度是可调节的，可以匹配车间的机器人，降低装配的难度，避免使用复杂的机器人，而且流水线长度得以缩短，避免使用较多数量的机器人。本装置设计合理、机动能力较强且有利于提高车桥组装效率，适合大规模推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0018]图1为实施例提供的车桥组装用旋转固定平台的轴测图；
[0019]图2为实施例提供的车桥组装用旋转固定平台的主视图；
[0020]图3为实施例提供的支撑组件的轴测图；
[0021]图4为实施例提供的支撑组件和部分复合驱动装置的主视图；
[0022]图5为实施例提供的支撑组件和部分复合驱动装置的侧视图；
[0023]图6为实施例提供的安全退出装置的俯视图；
[0024]以上各图中：
[0025]1、机架系统；11、底板；12、侧架；121、门洞；122、安装口；
[0026]2、固定平台；21、活动槽；
[0027]3、复合支撑装置；31、支撑组件；311、滚架；311a、半圆部；311b、连接梁；312、夹持板组；312a、U形板；312b、Z形板；312c、三角挡板；313、制动器；3131、抱轴板；3131a、固定部；3131b、抱轴部；3131c、制动卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车桥组装用旋转固定平台，包括机架系统，所述机架系统中设置有支撑系统，其特征在于，所述支撑系统包括固定平台，所述固定平台上设置有与其活动配合的复合支撑装置，所述复合支撑装置包括两个相对分布的支撑组件，所述支撑组件包括半圆形的滚架，所述滚架与另一个支撑组件的滚架交错分布，所述滚架上设置有用来支撑车桥中间部位的夹持板组和用来支撑车桥轴端部位的制动器，所述复合支撑装置的动力输入端设置有复合驱动装置，所述复合驱动装置包括与滚架连接的传动架，所述复合驱动装置还包括与传动架连接的直线驱动组件和旋转驱动组件，所述直线驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作水平直线运动，所述旋转驱动组件用来驱动滚架沿固定平台的顶面作旋转运动。2.根据权利要求1所述的车桥组装用旋转固定平台，其特征在于，所述滚架包括一对半圆部，所述半圆部之间设置有多个均匀分布的连接梁。3.根据权利要求2所述的车桥组装用旋转固定平台，其特征在于，所述制动器包括两个相对分布呈V形结构的抱轴板，所述抱轴板包括与滚架的内壁连接的固定部，所述固定部上设置有与其铰接的抱轴部，所述抱轴部的端部设置有与滚架同心的制动卡口，所述固定部与抱轴部的铰接处设置有摆动电机，所述固定部与抱轴部的另一端设置有制动孔，所述制动孔中设置有锁芯，所述固定部的侧面设置有与锁芯连接的薄型气缸。4.根据权利要求3所述的车桥组装用旋转固定平台，其特征在于，所述夹板组件包括两个分布在滚架端部的U形板，所述U形板的中间设置有朝滚架中心延伸的Z形板，所述Z形板的远离另一个夹板组件的一端设置有三角挡板。5.根据权利要求1所述的车桥组装用旋转固定平台，其特征在于，所述传动架包括圈架，所述圈架的内壁设置有环槽，所述环槽中设置有一对上下分布的推动块，所述推动块与直线驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正恒，
申请(专利权)人：羲和智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：