本实用新型专利技术涉及货物装卸领域，尤其涉及一种甲板货船用货物自动装卸装置，包括安装座，安装座的上表面转动连接有转盘，安装座的下表面固定连接有行走架，安装座的下表面四角均固定连接有液压支撑架，转盘远离安装座的一侧固定连接有竖直杆；本实用新型专利技术是通过控制两个限位滑板向空心板的中间进行运动，使限位滑板带动夹持板同步进行运动，故而使两侧的夹持板对中间的货物进行夹持固定，且通过齿轮之间的传动，使单面齿板一和单面齿板二上的侧压板对中间的货物进行夹持定位，故而通过横向、纵向两种方式对中间的货物进行限位夹持，提高设备对货物夹持的稳定性，且适用于不同大小货物的装卸。卸。卸。
【技术实现步骤摘要】
一种甲板货船用货物自动装卸装置
[0001]本技术涉及货物装卸领域，尤其涉及一种甲板货船用货物自动装卸装置。
技术介绍
[0002]在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其他的各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键，装卸活动所消耗的人力也很多；
[0003]但现有技术中的装卸设备一般都是简单的推车，在使用时会与物流车等输送装置之间存在一定的落差，从而使得工人们在对货物转移时需要进行多次的搬运，且无法对不同大小的货物进行装卸，适用范围小；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种甲板货船用货物自动装卸装置，去解决上述提出的技术缺陷，是通过控制两个限位滑板向空心板的中间进行运动，使限位滑板带动夹持板同步进行运动，故而使两侧的夹持板对中间的货物进行夹持固定，且通过齿轮之间的传动，使单面齿板一和单面齿板二上的侧压板对中间的货物进行夹持定位，故而通过横向、纵向两种方式对中间的货物进行限位夹持，提高设备对货物夹持的稳定性，且适用于不同大小货物的装卸。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种甲板货船用货物自动装卸装置，包括安装座，所述安装座的上表面转动连接有转盘，所述安装座的下表面固定连接有行走架，所述安装座的下表面四角均固定连接有液压支撑架，所述转盘远离安装座的一侧固定连接有竖直杆，所述竖直杆远离转盘的一侧固定连接有水平杆，所述竖直杆的前表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端与水平杆呈固定连接，所述水平杆的内部滑动连接有导向滑板，所述导向滑板的下表面固定连接有电动推杆；
[0008]所述电动推杆远离导向滑板的一端固定连接有空心板，所述空心板的一端固定连接有调节电机，且空心板的内部转动连接有调节轴，所述空心板的下表面内部对称滑动连接有限位滑板，两个所述限位滑板的下表面均固定连接有夹持板。
[0009]优选的，所述夹持板的内部滑动插接有单面齿板一，且夹持板远离单面齿板一的一侧内部滑动插接有单面齿板二，所述单面齿板一和单面齿板二远离夹持板的一端均固定连接有侧压板，所述夹持板的一侧固定连接有定位座，所述定位座的前表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机靠近夹持板的一侧传动连接有从动轴，所述从动轴位于夹持板内部的一端固定套接有齿轮板。
[0010]优选的，所述从动轴位于夹持板外部的一端固定套接有限位齿板，所述限位齿板的外表面啮合连接有齿牙板，所述齿牙板的下端固定连接有遮挡板，所述遮挡板的下表面
转动连接有曲柄推杆，所述曲柄推杆远离遮挡板的一端活动连接有挤压板，所述挤压板远离曲柄推杆的一侧转动连接有缓冲板。
[0011]优选的，所述水平杆远离导向滑板的一端固定连接有伺服电机，且伺服电机与导向滑板相互配合，所述调节轴的一端与调节电机呈传动连接，且调节轴位于限位滑板的内部，调节轴与限位滑板呈转动连接。
[0012]优选的，所述缓冲板靠近挤压板的一侧固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端与挤压板呈固定连接，所述挤压板的上端与夹持板呈转动连接。
[0013]优选的，所述夹持板的前后两表面内部均开设有与单面齿板一和单面齿板二相互匹配的导向槽，所述从动轴远离驱动电机的一端与夹持板的内部呈转动连接，所述齿牙板的一侧与夹持板呈滑动连接。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015](1)本专利技术是通过控制两个限位滑板向空心板的中间进行运动，使限位滑板带动夹持板同步进行运动，故而使两侧的夹持板对中间的货物进行夹持固定，且通过齿轮之间的传动，使单面齿板一和单面齿板二上的侧压板对中间的货物进行夹持定位，故而通过横向、纵向两种方式对中间的货物进行限位夹持，提高设备对货物夹持的稳定性，且适用于不同大小货物的装卸；
[0016](2)本专利技术还在限位齿板转动时，通过齿轮之间的传动，使遮挡板通过曲柄推杆推动挤压板在夹持板的下端进行转动，使挤压板向靠近货物的方向进行转动，进而改变挤压板的角度，使挤压板有部分分力斜向上，进而降低货物下滑力的影响，避免出现货物下滑脱落，故而达到进一步提高设备对货物装卸的稳定性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0018]图1是本技术结构立体图；
[0019]图2是本技术空心板的结构示意图；
[0020]图3是本技术电动推杆的结构示意图；
[0021]图4是本技术导向滑板的结构示意图；
[0022]图5是本技术齿轮板的结构示意图；
[0023]图6是本技术侧压板的结构示意图；
[0024]图7是本技术图2中A区域的放大图。
[0025]图例说明：1、安装座；2、行走架；3、液压支撑架；4、转盘；5、竖直杆；6、支撑杆；7、水平杆；8、伺服电机；9、导向滑板；10、电动推杆；11、空心板；12、调节电机；13、调节轴；14、限位滑板；15、夹持板；16、单面齿板一；17、单面齿板二；18、侧压板；19、定位座；20、驱动电机；21、从动轴；22、齿轮板；23、限位齿板；24、齿牙板；25、遮挡板；26、曲柄推杆；27、挤压板；28、缓冲板；29、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1：
[0028]请参阅图1
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7所示，本技术为一种甲板货船用货物自动装卸装置，包括安装座1，安装座1的上表面转动连接有转盘4，安装座1的下表面固定连接有行走架2，安装座1的下表面四角均固定连接有液压支撑架3，转盘4远离安装座1的一侧固定连接有竖直杆5，竖直杆5远离转盘4的一侧固定连接有水平杆7，竖直杆5的前表面固定连接有支撑杆6，且支撑杆6的一端与水平杆7呈固定连接，水平杆7的内部滑动连接有导向滑板9，水平杆7远离导向滑板9的一端固定连接有伺服电机8，且伺服电机8与导向滑板9相互配合，导向滑板9的下表面固定连接有电动推杆10，电动推杆10远离导向滑板9的一端固定连接有空心板11，即，在操作设备对货物进行装卸时，操作设备移动到指定位置处，控制安装座1下方的液压支撑架3对设备整体进行支撑稳固，接着通过控制转盘4的转动角度来调整设备与货物之间的角度，通过控制伺服电机8进行转动，进而控制导向滑板9在水平杆7内部的移动距离，使导向滑板9带动空心板11位于货物的正上方，通过控制电动推杆10的伸缩长度，使空心板11对货物进行装夹，即通过调节完成前期的准备工作；
[0029]而在空心板11的一端固定连接有调节电机12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种甲板货船用货物自动装卸装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上表面转动连接有转盘(4)，所述安装座(1)的下表面固定连接有行走架(2)，所述安装座(1)的下表面四角均固定连接有液压支撑架(3)，所述转盘(4)远离安装座(1)的一侧固定连接有竖直杆(5)，所述竖直杆(5)远离转盘(4)的一侧固定连接有水平杆(7)，所述竖直杆(5)的前表面固定连接有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的一端与水平杆(7)呈固定连接，所述水平杆(7)的内部滑动连接有导向滑板(9)，所述导向滑板(9)的下表面固定连接有电动推杆(10)；所述电动推杆(10)远离导向滑板(9)的一端固定连接有空心板(11)，所述空心板(11)的一端固定连接有调节电机(12)，且空心板(11)的内部转动连接有调节轴(13)，所述空心板(11)的下表面内部对称滑动连接有限位滑板(14)，两个所述限位滑板(14)的下表面均固定连接有夹持板(15)。2.根据权利要求1所述的一种甲板货船用货物自动装卸装置，其特征在于，所述夹持板(15)的内部滑动插接有单面齿板一(16)，且夹持板(15)远离单面齿板一(16)的一侧内部滑动插接有单面齿板二(17)，所述单面齿板一(16)和单面齿板二(17)远离夹持板(15)的一端均固定连接有侧压板(18)，所述夹持板(15)的一侧固定连接有定位座(19)，所述定位座(19)的前表面固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)靠近夹持板(15)的一侧传动连接有从动轴(21)，所述从动轴(21)位于夹持板(15)内部的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，毕道忠，张军，
申请(专利权)人：扬州海润船业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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