一种取料设备制造技术

本申请涉及机械取料设备的技术领域，尤其是涉及一种取料设备，包括取料臂，取料臂下部设有以第一横向轴作为旋转中心的旋转装置，旋转装置上设有若干个夹料装置，夹料装置包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间设有合爪机构，第一夹爪下部铰接有以第二横向轴作为旋转中心的第一夹指，第一夹指数量至少为两个且呈上下设置，第一横向轴与第二横向轴相互垂直，第一夹爪上设有用于限制第一夹指向下偏转角度的限位块，第二夹爪上对应设有与第一夹指对称的第二夹指。本申请利用具有多组可偏转夹指的取料夹具对水壶架进行脱模取料，使水壶架在被取料夹具提起时，受到的拉力更加均匀，更易脱模。更易脱模。更易脱模。

【技术实现步骤摘要】
一种取料设备


[0001]本申请涉及机械取料设备的
，尤其是涉及一种取料设备。

技术介绍

[0002]水壶架是为了便于单车骑手随手取用水壶补充水分而设置的单车配件。由于水壶架一般呈半抱合的筒形架，属于异形件，其模具模腔结构复杂，一般需要人工进行脱模，费时费力，同时由于塑造时很难做到一步成型，脱模后还需要进行二道甚至多道工序才能最后得到成品，在脱模后如何进行高效转移给后道工位也是生产中亟需解决的问题之一。

技术实现思路

[0003]为了提高水壶架脱模和转移效率，本申请提供一种取料设备，采用如下的技术方案：一种取料设备，包括第一行走装置，所述第一行走装置上设有第一升降装置，所述第一升降装置上设有取料臂，所述取料臂下部设有以第一横向轴作为旋转中心的旋转装置，所述旋转装置上设有若干个夹料装置，所述夹料装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有合爪机构，所述合爪机构用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离，所述第一夹爪下部铰接有以第二横向轴作为旋转中心的第一夹指，所述第一夹指数量至少为两个且呈上下设置，所述第一横向轴与所述第二横向轴相互垂直，所述第一夹爪上设有用于限制所述第一夹指向下偏转角度的限位块，所述第二夹爪上对应设有与所述第一夹指对称的第二夹指。
[0004]通过采用上述技术方案，控制合爪机构使取料臂第一夹爪和第二夹爪相互靠近，然后从上往下放到待脱模的水壶架两侧，下放过程中，第一夹指和第二夹指碰到水壶架和模具模芯向上偏转，等到第一夹爪和第二夹爪下放到预定高度后，再控制取料臂向上升起，此时第一夹指和第二夹指端部刚好抵在水壶架的肋板下侧从而将水壶架提起，多组第一夹指和第二夹指使水壶架受力更均匀，相比直接夹取的方式，脱模更加容易高效且减小只在局部拉拽对水壶架的损害。同时，旋转装置将水壶架从竖向转动呈卧向准确送往后道工序，便于后续加工，使生产效率有效提高。
[0005]可选的，所述旋转装置包括连接架和转动架，所述连接架与所述取料臂连接,所述转动架设有载板，所述合爪机构设于所述载板上，所述合爪机构包括转杆，所述转杆两侧分别设有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆分别穿设于所述载板上设有的导向座，靠近所述转杆的第一推杆第一端和第二推杆第一端分别与所述转杆通过连接绳连接，所述第一推杆和所述第二推杆之间的所述转杆上设有旋转中心，所述旋转中心与载板铰接，所述转杆一端设有长孔，所述长孔内设有连接轴，所述连接轴与一驱动杆连接，所述驱动杆一端连接有动力缸，第一推杆第二端和第二推杆第二端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪。
[0006]通过采用上述技术方案，转杆在驱动杆正向推出和反向拉回的作用下进行正反向
转动，转杆转动推压第一推杆和第二推杆时，第一夹爪和第二夹爪向外张开，转杆转动利用连接绳拉动第一推杆和第二推杆时，第一夹爪和第二夹爪向内靠近，使夹具处于夹持状态。
[0007]可选的，所述若干个夹料装置的所述转杆分别与所述驱动杆铰接。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动杆对多个夹料装置进行驱动，简化了装置结构，降低了控制难度。
[0009]可选的，所述第一夹爪上设有转动柱，所述第一夹指套设于所述转动柱，所述第一夹指端部设有斜面，所述第一夹指内沿长度方向设有滑腔，所述滑腔内设有滑杆，所述滑杆与所述滑腔之间设有复位弹簧，滑杆第一端外露于所述斜面上，滑杆第二端穿出所述滑腔与所述转动柱设有的凹槽配合。
[0010]通过采用上述技术方案，第一夹指端部设有的斜面抵压在模具模芯时，滑杆一端受到挤压向内移动使滑杆另一端落入凹槽内，此时第一夹指和转动柱被滑杆卡住限位，减轻向上提拉时第一夹指压向模具模芯的摩擦阻力，便于脱模。
[0011]可选的，所述转动柱外的第一夹爪设有限位槽，所述第一夹指设于所述限位槽内，所述第一夹指与所述限位槽之间设有支撑弹簧。
[0012]通过采用上述技术方案，当旋转装置将水壶架转动成卧向时，水壶架下压第一夹指，使第一夹指部分沉入限位槽，避免第一夹指转动导致水壶架脱离。
[0013]可选的，所述转动架一侧的所述连接架上设有水平挡板。
[0014]通过采用上述技术方案，当旋转装置将水壶架转动成卧向时，水平挡板下压水壶架，使水壶架能保持统一姿态，便于准确送往后道工序。
[0015]可选的，所述水平挡板底面设有弧形定位座。
[0016]通过采用上述技术方案，当旋转装置将水壶架转动成卧向时，水壶架腹板刚好抵在弧形定位座内，对水壶架进行进一步位置矫正，便于准确送往后道工序。
[0017]可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的所述载板底面设有推压弹簧，所述推压弹簧端部设有推压板。
[0018]通过采用上述技术方案，推压板下压并进一步固定水壶架，同时使第一夹指紧贴于水壶架肋板，防止水壶架脱离，帮助定位水壶架姿态。
[0019]可选的，所述推压板上设有环套，所述推压弹簧位于所述环套内，所述环套周壁对称设有一对凸杆，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有经过所述凸杆下方的压绳。
[0020]通过采用上述技术方案，在将水壶架转移到后道工序后，控制第一夹爪和第二夹爪张开，同时带动压绳绷直，使推压板不再压紧水壶架，便于取料设备与水壶架的脱离。
[0021]可选的，包括第二行走装置，所述第二行走装置设于所述第一行走装置上，所述第一升降装置设于所述第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置的移动方向相互垂直。
[0022]通过采用上述技术方案，第二行走装置用于对取料位置和放料位置进行调整，提高设备的实用性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请利用具有多组可偏转夹指的取料夹具对水壶架进行脱模取料，夹具落位时，夹指偏转对水壶架进行避让，到位夹持时，多组夹指抵压在水壶架的多个肋板进行支撑，使水壶架在被取料夹具提起时，受到的拉力更加均匀，更易脱模。进一步的，本申请取料设备还具有旋转装置，可以调整水壶架的
卧向姿态，使水壶架能够直接转移到后道工序，提高生产效率。
附图说明
[0024]图1是本申请涉及的水壶架模具结构示意图。
[0025]图2是本申请取料设备结构示意图。
[0026]图3是本申请取料臂结构示意图。
[0027]图4是本申请取料臂侧视结构示意图。
[0028]图5是图4中A部放大示意图。
[0029]图6是本申请转动架结构示意图。
[0030]图7是图6中B部放大示意图。
[0031]图8是本申请第一夹指结构示意图。
[0032]图9是本申请第一夹爪脱模作业示意图。
[0033]图10是本申请取料设备取料状态示意图。
[0034]附图标记说明：1、第一行走装置；2、第二行走装置；3、第一升降装置；4、取料臂；5、旋转装置；6、连接架；61、水平挡板；62、弧形定位座；63、电机；7、转动架；71、载板；72、转杆；721、长孔；73、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料设备，包括第一行走装置（1），所述第一行走装置（1）上设有第一升降装置（3），所述第一升降装置（3）上设有取料臂（4），其特征在于：所述取料臂（4）下部设有以第一横向轴作为旋转中心的旋转装置（5），所述旋转装置（5）上设有若干个夹料装置，所述夹料装置包括第一夹爪（9）和第二夹爪（10），所述第一夹爪（9）和所述第二夹爪（10）之间设有合爪机构，所述合爪机构用于驱动所述第一夹爪（9）和所述第二夹爪（10）相互靠近或远离，所述第一夹爪（9）下部铰接有以第二横向轴作为旋转中心的第一夹指（95），所述第一夹指（95）数量至少为两个且呈上下设置，所述第一横向轴与所述第二横向轴相互垂直，所述第一夹爪（9）上设有用于限制所述第一夹指（95）向下偏转角度的限位块（94），所述第二夹爪（10）上对应设有与所述第一夹指（95）对称的第二夹指（101）。2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于：所述旋转装置（5）包括连接架（6）和转动架（7），所述连接架（6）与所述取料臂（4）连接,所述转动架（7）设有载板（71），所述合爪机构设于所述载板（71）上，所述合爪机构包括转杆（72），所述转杆（72）两侧分别设有第一推杆（73）和第二推杆（74），所述第一推杆（73）和所述第二推杆（74）分别穿设于所述载板（71）上设有的导向座（75），靠近所述转杆（72）的第一推杆（73）第一端和第二推杆（74）第一端分别与所述转杆（72）通过连接绳（76）连接，所述第一推杆（73）和所述第二推杆（74）之间的所述转杆（72）上设有旋转中心，所述旋转中心与载板（71）铰接，所述转杆（72）一端设有长孔（721），所述长孔（721）内设有连接轴，所述连接轴与一驱动杆（77）连接，所述驱动杆（77）一端连接有动力缸（78），第一推杆（73）第二端和第二推杆（74）第二端分别连接所述第一夹爪（9）和所述第二夹爪（10）。3.根据权利要求2所述的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：江福星，
申请(专利权)人：厦门市鑫和翔工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：