本发明专利技术公开了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。该装置包括机架，机架上安装有两个相平行的Y轴滑台、供料组件和X轴工作机构，供料组件和X轴工作机构分别位于两个Y轴滑台的两端，其中，两个Y轴滑台均安装有吸料机构，吸料机构的底端连接有大尺寸模具板，大尺寸模具板上设置有板槽。本发明专利技术中的一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法在吸料机构上安装有大尺寸模具板进行吸料和转移，能够适用于较多种类和尺寸的片状产品的吸料工作，并且设置了两个能够独立运作的Y轴滑动机构，提高了产品吸料的效率。吸料的效率。吸料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及吸贴装置领域，特别涉及一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在贴片、钢片和芯片等片状产品的加工过程中，需要对产品进行吸取和转移。而有的片类产品上往往具有各种形状的孔，并且孔和产品边缘间距较小，因而使用一般的吸头难以进行吸取。
[0003]上述问题的常见的解决方法是在产品上贴一层保护膜，使用吸头直接吸取保护膜，但也会因此增加贴膜和剥膜工序，并且在加工中会产生膜废料。为了解决该问题，还可以选择在吸头上安装与产品相配合的专用模具进行吸料。
[0004]然而，由于各种不同种类的片类产品的尺寸不同，往往需要配合使用不同的专用模具，则不仅耗费更多的材料用于制作模具，提高了加工的成本，并且还会经常更换不同的模具，从而影响了加工的效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法，包括：
[0007]机架，
[0008]两个Y轴滑台，两个所述Y轴滑台均安装在所述机架上并且相互平行延伸，而在两个所述Y轴滑台的相对面上均安装有能够在Y轴方向上滑动的滑动板；
[0009]多个吸料机构，各所述吸料机构分别滑动安装在各所述滑动板上并且能够在Z轴方向上进行滑动；
[0010]供料组件，所述供料组件安装在所述机架上，其位于各所述轴滑台的其中一端，并且位于各所述吸料机构的下方；
[0011]X轴工作机构，所述X轴工作机构安装在所述机架上，其位于各所述轴滑台的另一端，并且位于各所述吸料机构的下方；
[0012]多个大尺寸模具板，各所述大尺寸模具板分别连接在各所述吸料机构的底端，并且所述大尺寸模具板上设置有板槽。
[0013]在一些实施方式中，所述机架的外部设置有外罩，所述外罩上设置有开关门，所述机架的内部中空并且设置有多个电控板。其有益之处在于，描述了机架上的其他结构，其中可用于对各机构进行防护，电控板用于控制各机构的运作。
[0014]在一些实施方式中，每个所述Y轴滑台均通过两根支撑柱安装在所述机架上，所述X轴工作机构位于两根所述支撑柱之间。其有益之处在于，描述了各Y轴滑台的安装方式。
[0015]在一些实施方式中，所述滑动板通过Y轴滑轨滑动安装在所述Y轴滑台上，所述吸料机构通过Z轴滑轨滑动安装在所述滑动板上。其有益之处在于，具体描述了滑动板和吸料机构滑动安装的具体方式。
[0016]在一些实施方式中，各所述吸料机构上均设置有压力传感器、吸头和伺服电机，其中，所述吸头与所述伺服电机相连接，其中，各所述大尺寸模具板分别连接在各所述吸头上。其有益之处在于，描述了吸料机构上的结构以及大尺寸模具板的安装位置，当吸头进行取料时，可以通过大尺寸模具板将产品吸起。
[0017]在一些实施方式中，所述滑动板上安装有相机和光源组件。其有益之处在于，设置相机和光源组件可用于对产品进行检测。
[0018]在一些实施方式中，所述供料组件包括两个并排设置的供料台，两个所述供料台均通过X轴运料滑轨滑动安装在所述机架上，并且两个所述供料台上设置有台面、牵引机构、供料气缸、料盘和供料滚轴。其有益之处在于，描述了供料组件的具体结构，其用于对产品进行上料。
[0019]在一些实施方式中，所述X轴工作机构包括一个底台，所述底台通过X轴工作滑轨滑动安装在所述机架上并且与一台工作电机相连接，所述底台上安装有相连接的一台工作气缸和多根工作滚轴，各所述工作滚轴上共同安装有一块加热板。其有益之处在于，描述了X轴工作机构的具体结构，其用于对产品进行作业加工。
[0020]根据本专利技术的一个方面，提供了上述双Y轴在线式吸贴装置的工作方法，其包括以下步骤：
[0021]1)在所述供料组件上铺设料带并且运作，将待加工的产品投放到料带上并随着料带运动；
[0022]2)各所述吸料机构滑动到所述供料组件的上方，并且使用各所述大尺寸模具板依次将料带上的产品吸起；
[0023]3)各所述吸料机构升起并水平滑动到所述X轴工作机构的上方；
[0024]4)各所述吸料机构降下，各所述大尺寸模具板将产品贴在所述X轴工作机构上；
[0025]5)所述X轴工作机构运作对产品进行加工，并在加工后下料。
[0026]在一些实施方式中，在步骤2)和步骤3)中，还使用相机对产品进行检测，并将不合格品投放到所述机架上的废料盒中。其有益之处在于，描述了对不合品的处理方式。
[0027]本专利技术中的一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法在吸料机构上安装有大尺寸模具板进行吸料和转移，能够适用于较多种类和尺寸的片状产品的吸料工作，并且设置了两个能够独立运作的Y轴滑动机构，提高了产品吸料的效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种实施方式的一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法的结构示意图；
[0029]图2为图1所示一种双Y轴在线式吸贴装置除去外罩后的结构示意图；
[0030]图3为图2所示Y轴滑台和吸料机构的结构示意图；
[0031]图4为图3所示大尺寸模具板的结构示意图；
[0032]图5为图2所示供料组件的结构示意图；
[0033]图6为图2所示X轴工作机构的结构示意图。
[0034]图中：机架1，Y轴滑台2，吸料机构3，供料组件4，X轴工作机构5，大尺寸模具板6，废料盒7，外罩11，开关门12，电控板13，滑动板21，支撑柱22，Y轴滑轨23，Z轴滑轨24，相机25，
光源组件26，压力传感器31，吸头32，伺服电机33，供料台41，X轴运料滑轨42，台面43，牵引机构44，供料气缸45，料盘46，供料滚轴47，底台51，X轴工作滑轨52，工作电机53，工作气缸54，工作滚轴55，加热板56，板槽61。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0036]如图1
‑
3所示，该双Y轴在线式吸贴装置包括一个机架1，其他各主要机构，主要包括两个Y轴滑台2、多个吸料机构3、一个供料组件4以及一个X轴工作机构5等，均直接或间接安装在机架1上。
[0037]如图1所示，机架1的外部设置有外罩11以用于对上述各机构进行隔离和防护(图1中省略了外罩11的部分结构)，而在外罩11上设置有开关门12。其中，机架1的内部中空并且设置有多个电控板13，可用于控制上述各机构的运作。
[0038]如图2
‑
3所示，两个Y轴滑台2均安装在机架1上并且相互平行延伸，其中，每个Y轴滑台2均通过两根支撑柱22安装在机架1上。而在两个Y轴滑台2的相对面上均设置有Y轴滑轨23，并且在各Y轴滑轨23上均滑动安装有滑动板21。此外，在各滑动板21上均设置有Z轴滑轨24，并且在各Z轴滑轨24均滑动安装有吸料机构3。由此，各滑动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：包括机架(1)，两个Y轴滑台(2)，两个所述Y轴滑台(2)均安装在所述机架(1)上并且相互平行延伸，而在两个所述Y轴滑台(2)的相对面上均安装有能够在Y轴方向上滑动的滑动板(21)；多个吸料机构(3)，各所述吸料机构(3)分别滑动安装在各所述滑动板(21)上并且能够在Z轴方向上进行滑动；供料组件(4)，所述供料组件(4)安装在所述机架(1)上，其位于各所述轴滑台(2)的其中一端，并且位于各所述吸料机构(3)的下方；X轴工作机构(5)，所述X轴工作机构(5)安装在所述机架(1)上，其位于各所述轴滑台(2)的另一端，并且位于各所述吸料机构(3)的下方；多个大尺寸模具板(6)，各所述大尺寸模具板(6)分别连接在各所述吸料机构(3)的底端，并且所述大尺寸模具板(6)上设置有板槽(61)。2.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述机架(1)的外部设置有外罩(11)，所述外罩(11)上设置有开关门(12)，所述机架(1)的内部中空并且设置有多个电控板(13)。3.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：每个所述Y轴滑台(2)均通过两根支撑柱(22)安装在所述机架(1)上，所述X轴工作机构(5)位于两根所述支撑柱(22)之间。4.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述滑动板(21)通过Y轴滑轨(23)滑动安装在所述Y轴滑台(2)上，所述吸料机构(3)通过Z轴滑轨(24)滑动安装在所述滑动板(21)上。5.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：各所述吸料机构(3)上均设置有压力传感器(31)、吸头(32)和伺服电机(33)，其中，所述吸头(32)与所述伺服电机(33)相连接，各所述大尺寸模具板(6)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑昌淑，陈雷，
申请(专利权)人：苏州市腾鑫精密材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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