激光雷达电机、激光雷达及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达电机，包括转子组件、定子组件和光学反射镜，所述转子组件包括固定在一起的电机壳体和紧定环，所述光学反射镜固定在所述电机壳体和紧定环的外周，其中，所述电机壳体与所述紧定环之间通过激光焊接固定，所述电机壳体的内圆柱体的外周设有第一焊接部，所述第一焊接部与所述电机壳体的内圆柱体之间形成有沿电机壳体的轴线方向延伸的第一空气槽。空气槽的设置，可以使用空气进行隔热，防止激光焊接造成电机壳体的内圆柱体变形，同时还可以适当减重。同时还可以适当减重。同时还可以适当减重。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达电机、激光雷达及工艺
[0001]本申请是基于申请日为2021年11月24日、申请号为2021114004648、专利技术名称为“一种用于激光雷达棱镜电机的动平衡去重工艺及结构”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及激光雷达
，具体地涉及一种激光雷达电机、激光雷达及用于激光雷达电机的工艺。

技术介绍

[0003]随着无人驾驶技术的快速发展，车载激光雷达正在受到越来越多的关注，其应用有呈现爆发式增长的趋势。在车载激光雷达当中，其中的旋转式光学反射镜的稳定性非常重要，这直接关系到激光成像效果，从而影响到无人驾驶的可靠性。
[0004]目前，车载激光雷达的光学反射镜的旋转通常由电机带动，即光学反射镜为电机外转子的一部分。众所周知，为了降低电机振动噪声，保证电机产品可靠性，需要对电机转子进行动平衡处理。
[0005]目前常规的动平衡有增重和去重两种方式，增重受限于增重材料和增重工艺，产品可靠性无法满足激光雷达电机需求。而常规的激光雷达电机采用机械去重方式，由于去重时需要钻孔/铣削，会造成以下三个问题：
[0006]1)产品受力很大，容易变形或损伤产品；2)去重过程中会产生铁屑飞溅，损伤或污染产品；3)精度较低，无法满足此产品低噪声要求。
[0007]由于车载激光雷达结构紧凑，且光学反射镜两端去重重量限制，成品激光雷达电机一次去重难以满足产品需求。此外，电机壳体与紧定环的现有螺栓拧紧的固定方式使固定位置不能作为去重的有效位置，导致去重量不足，难以满足不平衡量足够低的要求。

技术实现思路

[0008]针对上述存在的技术问题，本专利技术目的是：提供一种激光雷达电机以及用于激光雷达棱镜电机的动平衡去重工艺及结构，解决了常规的激光雷达扫描棱镜电机采用机械去重方式所造成的问题。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一种激光雷达电机，包括转子组件、定子组件和光学反射镜，所述转子组件包括固定在一起的电机壳体和紧定环，所述光学反射镜固定在所述电机壳体和紧定环的外周，其中，所述电机壳体与所述紧定环之间通过激光焊接固定，所述电机壳体的内圆柱体的外周设有第一焊接部，所述第一焊接部与所述电机壳体的内圆柱体之间形成有沿电机壳体的轴线方向延伸的第一空气槽。空气槽的设置，可以使用空气进行隔热，防止激光焊接造成电机壳体的内圆柱体变形，同时还可以适当减重。本专利技术的又一个目的在于提供一种用于激光雷达棱镜电机的动平衡去重结构，所述电机包括转子组件和光学反射镜，所述转子组件包括固定在一起的电机壳体和紧定环，所述光学反射镜固定在所述电机壳体和紧定环的外周；
[0010]所述动平衡去重结构包括电机壳体去重结构、紧定环去重结构及光学反射镜去重结构，其中，所述电机壳体去重结构由电机壳体的轴向两端面进行激光去材去重后所形成，所述紧定环去重结构由其外端面进行激光去材去重后所形成，所述光学反射镜去重结构由其两端面的非光学镜进行激光去材去重后所形成。
[0011]可选的，所述电机壳体与所述紧定环之间通过激光焊接固定。
[0012]可选的，所述电机壳体的内圆柱体的外周设有第一焊接部，所述紧定环的内周设有第二焊接部，所述电机壳体和所述紧定环通过所述第一焊接部和所述第二焊接部焊接固定。
[0013]可选的，所述第一焊接部和第二焊接部的焊接位置处分别形成有倒角。
[0014]可选的，所述第一焊接部与所述电机壳体的内圆柱体之间形成有沿电机壳体的轴线方向延伸的冷却空气槽。
[0015]可选的，所述第一焊接部的轴向长度要小于所述电机壳体的内圆柱体；
[0016]所述电机壳体去重结构由所述第一焊接部的轴向外端面和电机壳体的另一端的轴向外端面进行激光去材去重后所得。
[0017]可选的，所述紧定环包括所述第二焊接部和设于所述第二焊接部外侧的本体部，所述本体部由轴向外端面低于所述电机壳体的内圆柱体的轴向外端面的本体和由所述本体的外端向外延伸而成的延伸部构成，所述延伸部的轴向外端面与所述电机壳体的内圆柱体的轴向外端面处于同一平面；
[0018]所述紧定环去重结构由所述第二焊接部的轴向外端面及所述本体的轴向外端面进行激光去材去重后所得。
[0019]本专利技术的另一个目的在于提供一种用于激光雷达棱镜电机的动平衡去重工艺，包括以下步骤：
[0020]一次去重：完成转子组件的组装，使用激光器对所述紧定环的轴向外端面及所述电机壳体的轴向两端面进行激光去材去重；
[0021]二次去重：完成一次去重的转子组件与定子组件的合装，使用激光器对光学反射镜的轴向两端面进行激光去材去重，使得整个电机达到平衡；
[0022]其中一次去重的重量大于二次去重的重量。
[0023]可选的，所述一次去重的激光强度要大于所述二次去重的激光强度，二次去重的精度高于所述一次去重的精度。
[0024]可选的，所述二次去重步骤中，所述一次去重步骤中，完成转子组件的组装步骤后，使用激光器对紧定环的轴向外端面及电机壳体的轴向两端面进行激光去材去重之前，还包括将转子组件安装在动平衡机上测量其不平衡量的步骤，及
[0025]在二次去重步骤中，使用激光器对光学反射镜的轴向两端面进行激光去材去重后，将整个电机安装在动平衡机上测量其不平衡量的步骤。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0027]本专利技术的用于车载激光雷达电机的动平衡去重结构的去重工艺，采用二次去重工艺分别对电机壳体、紧定环和光学反射镜进行激光去材去重，提高了生产可行性，使得电机转子组件整体达到动平衡。采用激光去材去重对产品无机械作用力，金属和光学镜面不会变形和损坏，去重直接作用金属和非光学镜面，不会对光学镜面产生污染。
附图说明
[0028]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0029]图1为本专利技术实施例的用于车载激光雷达电机的动平衡去重结构的结构示意图；
[0030]图2为去重后达到动平衡的电机总成的结构示意图。
[0031]其中：1、电机壳体；10、电机壳体去重结构；11、第一焊接部；2、紧定环；20、紧定环去重结构；21、本体部；211、本体；212、延伸部；22、第二焊接部；3、光学反射镜；30、光学反射镜去重结构；4、橡胶平垫圈；5、空气槽；6、磁环；7、轴；8、底板；9、绕线定子；12、轴承；13、轴承挡圈；14、保护圈；15、波形垫圈；16、波垫压紧环；17、螺栓。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0033]实施例：
[0034]参见图1至图2，本专利技术实施例的用于车载激光雷达电机的动平衡去重结构，其中电机包括转子组件、定子组件和光学反射镜3。转子组件包括固定在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达电机，包括转子组件、定子组件和光学反射镜，所述转子组件包括固定在一起的电机壳体和紧定环，所述光学反射镜固定在所述电机壳体和紧定环的外周；其中，所述电机壳体与所述紧定环之间通过激光焊接固定，所述电机壳体的内圆柱体的外周设有第一焊接部，所述第一焊接部与所述电机壳体的内圆柱体之间形成有沿电机壳体的轴线方向延伸的第一空气槽。2.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其中，所述第一空气槽的一端贯穿所述第一焊接部的外端面，另一端没有贯穿所述第一焊接部的内端面。3.根据权利要求1所述的激光雷达电机，其中，所述第一焊接部的轴向长度小于所述电机壳体的内圆柱体的轴向长度。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的激光雷达电机，其中，所述紧定环的内周设有第二焊接部，所述电机壳体和所述紧定环通过所述第一焊接部和所述第二焊接部焊接固定。5.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其中，所述第一焊接部和第二焊接部的焊接位置处分别形成有倒角。6.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其中，所述第二焊接部和所述紧定环的本体之间设置有沿轴线方向延伸的第二空气槽。7.根据权利要求6所述的激光雷达电机，其中，所述第二空气槽的径向尺寸大于所述第一空气槽。8.根据权利要求6所述的激光雷达电机，其中，所述第二空气槽为多个，彼此沿径向间隔设置。9.根据权利要求6所述的激光雷达电机，其中，所述本体的轴向外端面高于所述第二焊接部的轴向外端面。10.根据权利要求4所述的激光雷达电机，其中，所述激光雷达电机还包括动平衡去重结构，所述动平衡去重结构包括电机壳体去重结构，所述电机壳体去重结构由电机壳体的轴向两端面进行激光去材去重后所形成。11.根据权利要求10所述的激光雷达电机，其中，所述电机壳体去重结构由所述第一焊接部的轴向外端面和电机壳体的另一端的轴向外端面进行激光去材去重后所得。12.根据权利要求10所述的激光雷达电机，其中，所述动平衡去重结构还包括紧定环去重结构，所述紧定环去重结构由其外端面进行激光去材去重后所形成。13.根据权利要求12所述的激光雷达电机，其中，所述紧定环包括所述第二焊接部和设于所述第二焊接部外侧的本体部，所述本体部由轴向外端面低于所述电机壳体的内圆柱体的轴向外端面的本体和由所述本体的外端向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗思维，韩杰，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：