用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统技术方案

提供一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统。电机组件包括：安装底板，具有定子座定位槽；电路板，与所述安装底板定位装配；定子座，位于所述定子座定位槽内并与所述定子座定位槽定位装配，所述定子座具有背向所述安装底板凸出的定子定位凸起；以及，绕组定子，套设于所述定子定位凸起，并与所述定子定位凸起定位装配。定位装配。定位装配。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统


[0001]本公开涉及激光雷达
，特别是涉及一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达弥补了传统摄像头的缺陷，逐渐成为自动驾驶或者高级辅助驾驶的最重要传感器之一。
[0003]机械式激光雷达、固态式激光雷达和半固态式激光雷达是激光雷达的几种常见类型。转镜式激光雷达是半固态式激光雷达的一种。在转镜式激光雷达中，电机组件是其核心部件之一，其中，反射镜设于电机组件的外转子表面，随外转子旋转从而将激光束反射至空间的一定影响范围内，以此实现激光雷达较为全面地探测扫描。
[0004]在转镜式激光雷达中，电机组件所输出转矩和转速的精度，是决定激光雷达工作性能的一项重要因素。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统，以提高电机组件的组装精度，进而提高电机组件所输出转矩和转速的精度，实现改善激光雷达工作性能的目的。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种用于激光雷达的电机组件，包括：安装底板，具有定子座定位槽；电路板，与安装底板定位装配；定子座，位于定子座定位槽内并与定子座定位槽定位装配，定子座具有背向安装底板凸出的定子定位凸起；以及绕组定子，套设于定子定位凸起，并与定子定位凸起定位装配。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种激光雷达，包括前述方面的电机组件。
[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种载具系统，包括前述方面的激光雷达。
[0009]本公开实施例提供的电机组件在组装时，安装底板、电路板、定子座和绕组定子之间无需使用工装定位，相对位置精度比较容易管控，不但可以简化组装工艺，还可以提高电机组件的组装精度，这样可以提高电机组件所输出转矩和转速的精度，有效改善激光雷达工作性能。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0012]图1是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的安装底板、电路板、定子座和绕
组定子在定位配合后的俯视结构示意图；
[0013]图2是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的安装底板的俯视结构示意图；
[0014]图3是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的电路板的俯视结构示意图；
[0015]图4是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的定子座的俯视结构示意图；
[0016]图5是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的绕组定子的俯视结构示意图；以及，
[0017]图6是外转子型无刷直流电机组件的基本结构的纵向截面示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]100
‑
电机组件；110
‑
安装底板；120
‑
电路板；130
‑
定子座；140
‑
绕组定子；
[0020]111
‑
第一定位销；112
‑
第二定位销；113
‑
定子座定位槽；1131
‑
第一定位部；
[0021]1132
‑
第二定位部；121
‑
位置传感器；122
‑
第一定位孔；123
‑
第二定位孔；
[0022]131
‑
第三定位部；132
‑
第四定位部；133
‑
定子定位凸起；134
‑
第五定位部；
[0023]135
‑
第六定位部；141
‑
第七定位部；142
‑
第八定位部；143
‑
铁芯；144
‑
绕组；
[0024]145
‑
齿槽；114
‑
电路板容置槽；200
‑
外转子型无刷直流电机组件；210
‑
安装底板；
[0025]220
‑
电路板；230
‑
定子座；240
‑
绕组定子；250
‑
转轴；260
‑
永磁体外转子；270
‑
反射镜。
具体实施方式
[0026]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0027]在相关技术中，激光雷达的电机组件的一些主要部件之间借助工装实现定位，不仅增加了工艺的复杂性，而且容易受到工装精度的影响，从而导致电机组件的组装精度波动较大，进而无法保证电机组件所输出转矩和转速的精度稳定。
[0028]基于此，本公开实施例提供了一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统，以提高电机组件的组装精度，进而提高电机组件所输出转矩和转速的精度，实现改善激光雷达工作性能的目的。
[0029]如图1至图5所示，本公开一些实施例提供的用于激光雷达的电机组件100，包括安装底板110、电路板120、定子座130和绕组定子140，其中，安装底板110具有定子座定位槽113，电路板120与安装底板110定位装配，定子座130位于定子座定位槽113内并与定子座定位槽113定位装配，而且该定子座130具有背向安装底板110凸出的定子定位凸起133，绕组定子140套设于定子定位凸起133，并与定子定位凸起133定位装配。在图1中，仅示出了电机组件100的部分主要部件。
[0030]在本公开实施例中，两个结构之间定位装配可以理解为，两个结构在相结合或者相靠近部分的基本尺寸相同，公差带满足一定的关系，从而使得两个结构可以相互限定位置，固定连接后的结构较为稳固、连接精度较高。电路板120与安装底板110、定子座130与安装底板110在定位后可以通过螺钉或螺栓等紧固件实现固定连接，本公开实施例对于这些部件的固定连接方式不做具体限定。
[0031]在本公开实施例电机组件100的设计中，安装底板110、电路板120、定子座130和绕
组定子140任意之间的相对位置精度比较容易管控，相比相关技术，由于主要部件之间无需使用工装定位，这样不但简化了组装工艺，而且可以提高电机组件100的组装精度，从而提高电机组件100所输出转矩和转速的精度，能够有效改善激光雷达的工作性能。
[0032]在本公开实施例中，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：安装底板，具有定子座定位槽；电路板，与所述安装底板定位装配；定子座，位于所述定子座定位槽内并与所述定子座定位槽定位装配，所述定子座具有背向所述安装底板凸出的定子定位凸起；以及绕组定子，套设于所述定子定位凸起，并与所述定子定位凸起定位装配。2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述安装底板具有第一定位销和第二定位销；所述电路板具有与所述第一定位销定位配合的第一定位孔，以及与所述第二定位销定位配合的第二定位孔。3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述安装底板还具有与所述电路板的部分边缘形状相配合的电路板容置槽，所述电路板的至少一部分位于所述电路板容置槽内，所述第一定位销和所述第二定位销设于所述电路板容置槽内。4.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电路板上设有多个位置传感器。5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述定子座定位槽的周向上具有第一定位部和第二定位部；所述定子座具有与所述第一定位部定位配合的第三定位部，以及与所述第二定位部定位配合的第四定位部。6.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部分布于所述定子座定位槽的径向方向上。7.根据权利要求5所述的电机组件，其特征在于，所述第一定位部为第一定位凹部，所述第二定位部为第二定位凹部；所述第三定位部为与所述第一定位凹部形状相配合的第一定位凸部，所述第四定位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，罗思维，赵健，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：