【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达收发端系统及激光雷达
[0001]本技术设计激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达收发端系统及激光雷达。
技术介绍
[0002]目前，激光雷达系统通过激光发射端发射激光信号照射到物体上，物体将激光信号反射给光学接收端，以实现对物体进行测距。这种分别设置发射端光路和接收端光路的技术使得收发器的总长度过长，限制了激光雷达的空间尺寸。
[0003]为了缩短激光雷达收发器长度，现有技术中采用发射端透镜镶嵌于接收端透镜中间的方式实现，该方法虽然能够有效的缩短收发器的总长度，但是接收端透镜中间开槽价格较贵，并且需要配置较多数量的精雕机，不利于成本控制；且出货量越大，成本累加越高。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的技术问题，本技术实施例提供了一种激光雷达收发端系统及激光雷达，直接去掉接收端透镜开槽，以节省激光雷达的加工成本，简化结构。
[0005]本技术实施例提供了一种激光雷达的收发端系统，包括激光器、转镜模组以及探测装置，其特征在于，还包括：
[0006]收发透镜组件，所述收...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达收发端系统，包括激光器、转镜模组以及探测装置，其特征在于，还包括：收发透镜组件，所述收发透镜组件设置在所述激光器和所述转镜模组之间，用于接收所述激光器发射的出射光并把所述出射光准直后发射到转镜模组上；所述收发透镜组件还用于接收转镜模组返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收发透镜组件包括：第一透镜组件和第二透镜组件，所述第一透镜组件在垂直方向上的尺寸小于所述第二透镜组件。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一透镜组件设置在所述激光器和所述第二透镜组件之间，所述第一透镜组件用于接收所述激光器的发射光并将所述发射光出射至所述第二透镜组件；所述第二透镜组件设置在所述第一透镜组件和所述转镜模组之间，所述第二透镜组件用于接收第一透镜组件出射的光线并将光线出射至所述转镜模组，所述第二透镜组件还用于接收所述转镜模组发返回的反射光并将所述反射光汇聚到所述探测装置中。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟雄飞，路丽睿，鲍君威，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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