驱动组件、激光雷达和载具系统技术方案

本公开提供一种驱动组件、激光雷达和载具系统。驱动组件包括：轴，包括第一端和第二端；第一轴承，套设于轴的外侧并靠近第一端；第二轴承，套设于轴的外侧并靠近第二端；定子，套设于轴的外侧并位于第一轴承与第二轴承之间；转子组件，与第一轴承的外圈以及第二轴承的外圈固定连接，并与定子对应设置，转子组件用于与光学组件连接。优化了激光雷达的驱动组件的空间布置，使激光雷达在旋转过程中更平稳，减小零部件磨损。零部件磨损。零部件磨损。

【技术实现步骤摘要】
驱动组件、激光雷达和载具系统


[0001]本公开涉及激光雷达领域，更具体地涉及一种驱动组件、激光雷达和载具系统。

技术介绍

[0002]在自动驾驶及智能交通技术中，激光雷达正在成为不可或缺的重要技术组成。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达还可以通过分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云数据，从而呈现出目标物精确的三维结构信息，进而生成目标物体的三维图像。
[0003]旋转式激光雷达拥有360
°
视场角，具有点云无需拼接等优势，但是激光雷达在旋转过程中会有一定程度的NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)问题，导致部分结构或零件磨损严重，影响激光雷达的使用寿命。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种驱动组件，包括轴、第一轴承、第二轴承、定子以及转子组件。轴包括第一端和第二端。第一轴承套设于轴的外侧并靠近第一端。第二轴承套设于轴的外侧并靠近第二端；定子套设于轴的外侧并位于第一轴承与第二轴承之间。转子组件与第一轴承的外圈以及第二轴承的外圈固定连接，并与定子对应设置，转子组件用于与光学组件连接。
[0006]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种激光雷达，包括：光学组件，以及上述驱动组件，驱动组件用于驱动光学组件旋转。
[0007]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种载具系统，包括上述激光雷达。
[0008]根据本公开的一个或多个实施例，优化了激光雷达的驱动组件的空间结构，使驱动组件在旋转过程中更平稳，缓解零部件磨损，提高使用寿命。
附图说明
[0009]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于说明实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代相同的要素或类似但不一定相同的要素。
[0010]图1示出根据本公开的实施例的激光雷达的结构示意图；
[0011]图2示出了图1中激光雷达的A
‑
A剖面的剖视图；
[0012]图3示出根据本公开的实施例的激光雷达的旋转支架的结构示意图；
[0013]图4示出根据本公开的实施例的包括激光雷达的载具系统的示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]载具系统1000；
[0016]激光雷达100，100A，100B，100C，100D，100E，100F，100G，100H，200；
[0017]驱动组件110；光学组件120；
[0018]轴111；第一端1111；第二端1112；第一轴承112；第二轴承113；定子114；转子组件115；旋转支架1151；第一连接部1151A；中间连接部1151B；第二连接部1151C；磁性元件1152；容纳腔1153；第一连接腔1153A；中间腔1153B；第二连接腔1153C；安装部1154。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本公开进行进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与相关专利技术相关的部分。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的步骤或功能模块的编号仅用于对各个步骤或功能模块进行标识，而不用于限制各个步骤的执行顺序或各个功能模块相互之间的连接关系。
[0021]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元素与另一元素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0022]在本公开中，对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0023]激光雷达指一种利用光探测目标位置，获取目标距离、目标速度、目标姿态等特征量的雷达系统。通常，激光雷达的光源生成光脉冲，再通过光学组件将激光雷达发射的光脉冲指引到特定方向上，光学组件可以沿着不同的路径指引发射的光脉冲以使激光雷达能够扫描周围环境。激光雷达发射的光脉冲到达周围物体后被反射或散射，反射或散射光中的一些作为返回信号返回到激光雷达，光学组件还可用于将返回的光信号重新指引到激光雷达的光传感器。
[0024]光学组件是一种使光学信号改变方向的组件。光学组件可以包括一个或多个光学重定向元件(例如，反射镜或透镜)，该一个或多个光学重定向元件，例如通过旋转、振动或指引，沿着发射路径使光脉冲转向以扫描外部的周围环境。光学组件还可以包括一个或多个光学重定向元件(例如，反射镜或透镜)，该一个或多个光学重定向元件，例如通过旋转、振动或指引，沿着接收路径使返回的光信号转向以将返回的光信号指引到光传感器。沿着发射和接收路径指引光信号的光学重定向元件可以是相同的组件(例如，共用的组件)、分立的组件(例如，专用的组件)和/或共用和分立的组件的组合。这些光学重定向元件例如可以包括转镜(诸如旋转多面体镜)或固定镜，以将发射的脉冲信号或接收的返回信号转到不同的方向。
[0025]在一些示例中，光学组件被配置为能够旋转，例如顺时针或逆时针旋转360度，其
例如用于实现在激光雷达的水平方向上扫描一个或多个信号。
[0026]图1示出了根据本公开的一些实施例的激光雷达100的结构示意图。如图1所示，激光雷达100包括驱动组件110和光学组件120。
[0027]驱动组件110用于驱动光学组件120旋转，以将发射的脉冲信号或接收的返回信号转到不同的方向。在一些示例中，驱动组件110可以是电机。
[0028]激光雷达中的光学组件的旋转运动会导致装置出现一定程度的NVH问题。在一些实施例中，激光雷达的两个轴承相邻紧密布置，并且距离轴底部的支撑点较远，这会导致光学组件在转动过程中会对轴承支承位置产生比较大的力矩，形成挠曲结构，从而使电机转子容易产生摆动，导致轴承磨损严重，影响轴承的使用寿命。
[0029]根据本公开的实施例，提出一种激光雷达的驱动组件，该驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，用于驱动激光雷达的光学组件旋转，其中，所述驱动组件包括：轴，包括第一端和第二端；第一轴承，套设于所述轴的外侧并靠近所述第一端；第二轴承，套设于所述轴的外侧并靠近所述第二端；定子，套设于所述轴的外侧并位于所述第一轴承与所述第二轴承之间；转子组件，与所述第一轴承的外圈以及所述第二轴承的外圈固定连接，并与所述定子对应设置，所述转子组件用于与所述光学组件连接。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述转子组件包括：旋转支架，所述旋转支架包括位于内侧的容纳腔和位于外侧的安装部，所述容纳腔用于容纳所述第一轴承、所述第二轴承以及所述定子，所述安装部用于与所述光学组件固定连接；磁性元件，贴合于所述旋转支架形成所述容纳腔的内壁并与所述定子对应设置。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中，所述旋转支架包括：第一连接部，形成所述容纳腔的第一连接腔，所述第一连接腔用于容纳所述第一轴承，所述第一连接部的内壁与所述第一轴承的外圈固定连接；第二连接部，形成所述容纳腔的第二连接腔，所述第二连接腔用于容纳所述第二轴承，所述第二连接部的内壁与所述第二轴承的外圈固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦正茂，路丽睿，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：