防抖激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达结构技术领域,公开了一种防抖激光雷达,该雷达包括底座、壳体、雷达机芯、检测装置和防抖装置；壳体通过防抖装置安装于底座，雷达机芯以及检测装置均安装于壳体的内腔中；当壳体相对于底座处于初始状态时：壳体的底板保持水平状态，且在竖直方向上、壳体的底板与底座之间保持设定距离；当壳体相对于底座处于偏移状态时：壳体的底板与水平方向之间存在夹角，或者，壳体的底板与底座之间的距离大于或小于设定距离；检测装置用于检测壳体与底座的相对位置，防抖装置用于将壳体相对于底座由偏移状态切换至初始状态，能够有效减缓激光雷达随车辆的颠簸而抖动的现象，从而提升激光雷达的探测精度。提升激光雷达的探测精度。提升激光雷达的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
防抖激光雷达


[0001]本技术涉及雷达结构
，尤其是涉及一种防抖激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达在探测物体时具有精度高、探测距离远等特点；随着激光雷达的技术成熟、成本下降，其在车辆领域的应用也越来越普遍。
[0003]激光雷达装备在车辆上，其作用是探测车辆行进路径上的障碍物；但是，当车辆因路面不平等原因导致颠簸、抖动时，会造成激光雷达随之抖动，进而降低激光雷达的探测精度。
[0004]因此，如何有效提升激光雷达在抖动过程中的探测精度，成为了本领域一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种防抖激光雷达，上述防抖激光雷达能够有效减缓激光雷达随车辆的颠簸而抖动的现象，从而提升激光雷达的探测精度。
[0006]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种防抖激光雷达，包括底座、壳体、雷达机芯、检测装置、以及防抖装置；其中，底座与水平面平行，壳体通过防抖装置安装于底座；雷达机芯以及检测装置均安装于壳体的内腔中，壳体相对于底座具有初始状态以及偏移状态；当壳体相对于底座处于初始状态时：壳体的底板保持水平状态，且在竖直方向上、壳体的底板与底座之间保持设定距离；当壳体相对于底座处于偏移状态时：壳体的底板与水平方向之间存在夹角，或者，壳体的底板与底座之间的距离大于或小于设定距离；检测装置用于检测壳体与底座的相对位置，防抖装置用于将壳体相对于底座由偏移状态切换至初始状态。
[0008]本技术提供的防抖激光雷达，使用时，将其安装在车辆上，并保证壳体相对于底座处于初始状态；在车辆的行进过程中，若出现颠簸或抖动，壳体会相对于底座改变至偏移状态，此时检测装置能够检测出壳体与底座的相对位置出现偏移，而后防抖装置将壳体相对于底座由偏移状态切换至初始状态。
[0009]因此，这种设置方式，在激光雷达随车辆的行进当中，能够有效减缓激光雷达随车辆的颠簸而抖动的现象，从而提升激光雷达的探测精度。
[0010]可选地，防抖装置包括两个定位球杆、一个限位球杆、两个第一压板、一个第二压板、四个电磁铁以及四个弹性件；壳体的底板具有两个安装槽，两个安装槽与两个定位球杆一一对应设置；在每组互相对应的安装槽和定位球杆中：安装槽用于容纳定位球杆的球头，定位球杆的杆部与底座固定连接；两个第一压板分别安装于两个安装槽中、且两个第一压板与两个定位球杆一一对应设置；在每组互相对应的第一压板和定位球杆中：第一压板具有第一限位机构，第一限位机构用于防止定位球杆脱离第一压板；底板还具有一个安装孔，安装孔用于容纳限位球杆的球头，限位球杆的杆部与底座固定连接；第二压板安装于安装
孔中，第二压板具有第二限位机构，第二限位机构用于防止限位球杆脱离第二压板；限位球杆位于底板的重心处，两个定位球杆分别位于底板的两侧，限位球杆与两个定位球杆之间的连线处于一条直线、且沿第一方向延伸；四个电磁铁均设置于壳体内，且均与底板固定连接，四个电磁铁用于通过磁力对底座进行吸引；四个电磁铁与四个弹性件一一对应设置，在每组互相对应的电磁铁与弹性件中：弹性件的一端与壳体固定连接、另一端与底板固定连接四个电磁铁绕安装孔的周向设置、且相对于底板均匀分布；四个电磁铁分别为第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁；当壳体相对于底座处于初始状态时，第一电磁铁和第三电磁铁沿第一方向排列，第二电磁铁和第四电磁铁沿第二方向排列，第二方向与第一方向互相垂直。
[0011]可选地，第一压板具有第一开孔，第一开孔形成第一限位机构；定位球杆的杆部贯穿第一开孔，且沿第二方向，第一开孔的孔径小于定位球杆的球头的直径。
[0012]可选地，第二压板具有第二开孔，第二开孔形成第二限位机构；限位球杆的杆部贯穿第二开孔，且沿第二方向，第二开孔的孔径小于限位球杆的球头的直径。
[0013]可选地，防抖装置还包括驱动板；四个电磁铁均安装于驱动板，驱动板用于分别控制四个电磁铁的磁力大小。
[0014]可选地，检测装置包括陀螺仪；陀螺仪与驱动板信号连接。
[0015]可选地，弹性件为弹簧；弹簧沿竖直方向延伸。
[0016]可选地，第一压板通过锁紧螺钉安装于安装槽中；第二压板通过锁紧螺钉安装于安装孔中。
[0017]可选地，定位球杆的杆部通过球杆螺钉与底座固定连接；限位球杆的杆部通过球杆螺钉与底座固定连接。
[0018]可选地，底座的材质为钢板。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的防抖激光雷达内部结构俯视角度下立体结构图；
[0020]图2为本技术提供的防抖激光雷达内部部分结构剖视图；
[0021]图3为图2隐藏壳体后剩余部件的立体结构示意图。
[0022]图标：1
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底座；2
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壳体；3
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雷达机芯；4
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检测装置；5
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防抖装置；6
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底板；7
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定位球杆；8
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限位球杆；9
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第一压板；10
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第二压板；11
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弹性件；12
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安装槽；13
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安装孔；14
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第一电磁铁；15
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第二电磁铁；16
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第三电磁铁；17
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第四电磁铁；18
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陀螺仪；19
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锁紧螺钉；20
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球杆螺钉。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，本技术实施例提供的防抖激光雷达，包括底座1、壳体2、雷达机芯3、检测装置4、以及防抖装置5；其中，底座1与水平面平行，壳体2通过防抖装置5安装
于底座1；雷达机芯3以及检测装置4均安装于壳体2的内腔中，壳体2相对于底座1具有初始状态以及偏移状态；当壳体2相对于底座1处于初始状态时：壳体2的底板6保持水平状态，且在竖直方向上、壳体2的底板6与底座1之间保持设定距离；当壳体2相对于底座1处于偏移状态时：壳体2的底板6与水平方向之间存在夹角，或者，壳体2的底板6与底座1之间的距离大于或小于设定距离；检测装置4用于检测壳体2与底座1的相对位置，防抖装置5用于将壳体2相对于底座1由偏移状态切换至初始状态。
[0025]本实施例提供的防抖激光雷达，使用时，将其安装在车辆上，并保证壳体2相对于底座1处于初始状态；在车辆的行进过程中，若出现颠簸或抖动，壳体2会相对于底座1改变至偏移状态，此时检测装置4能够检测出壳体2与底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抖激光雷达，其特征在于，包括底座(1)、壳体(2)、雷达机芯(3)、检测装置(4)、以及防抖装置(5)；其中，所述底座(1)与水平面平行，所述壳体(2)通过所述防抖装置(5)安装于所述底座(1)；所述雷达机芯(3)以及所述检测装置(4)均安装于所述壳体(2)的内腔中，所述壳体(2)相对于所述底座(1)具有初始状态以及偏移状态；当所述壳体(2)相对于所述底座(1)处于初始状态时：所述壳体(2)的底板(6)保持水平状态，且在竖直方向上、所述壳体(2)的底板(6)与所述底座(1)之间保持设定距离；当所述壳体(2)相对于所述底座(1)处于所述偏移状态时：所述壳体(2)的底板(6)与水平方向之间存在夹角，或者，所述壳体(2)的底板(6)与所述底座(1)之间的距离大于或小于所述设定距离；所述检测装置(4)用于检测所述壳体(2)与所述底座(1)的相对位置，所述防抖装置(5)用于将所述壳体(2)相对于所述底座(1)由所述偏移状态切换至所述初始状态。2.根据权利要求1所述的防抖激光雷达，其特征在于，所述防抖装置(5)包括两个定位球杆(7)、一个限位球杆(8)、两个第一压板(9)、一个第二压板(10)、四个电磁铁以及四个弹性件(11)；所述壳体(2)的底板(6)具有两个安装槽(12)，两个所述安装槽(12)与两个所述定位球杆(7)一一对应设置；在每组互相对应的安装槽(12)和定位球杆(7)中：所述安装槽(12)用于容纳所述定位球杆(7)的球头，所述定位球杆(7)的杆部与所述底座(1)固定连接；两个所述第一压板(9)分别安装于两个所述安装槽(12)中、且两个所述第一压板(9)与两个所述定位球杆(7)一一对应设置；在每组互相对应的第一压板(9)和定位球杆(7)中：所述第一压板(9)具有第一限位机构，所述第一限位机构用于防止所述定位球杆(7)脱离所述第一压板(9)；所述底板(6)还具有一个安装孔(13)，所述安装孔(13)用于容纳所述限位球杆(8)的球头，所述限位球杆(8)的杆部与所述底座(1)固定连接；所述第二压板(10)安装于所述安装孔(13)中，所述第二压板(10)具有第二限位机构，所述第二限位机构用于防止所述限位球杆(8)脱离所述第二压板(10)；所述限位球杆(8)位于所述底板(6)的重心处，两个所述定位球杆(7)分别位于所述底板(6)的两侧，所述限位球杆(8)与两个所述定位球杆(7)之间的连线处于一条直线、且沿第一方向延伸；四...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖武，陈炜，帅树新，朱奇峰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：