本发明专利技术公开了一种用于增强玻璃透光率的装置，包括设置在车内的激光雷达，紧贴汽车玻璃内侧表面设置的楔形棱镜；所述楔形棱镜较厚的一端设置在汽车玻璃内侧表面的下方，所述激光雷达的出射光经过所述楔形棱镜和所述汽车玻璃出射和返回。本发明专利技术通过在汽车玻璃内侧表面设置楔形棱镜，降低了激光在玻璃表面的入射角，从而提高玻璃透射率。从而提高玻璃透射率。从而提高玻璃透射率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于增强玻璃透光率的装置
[0001]本专利技术实施例涉及车载激光雷达
，尤其涉及一种用于增强玻璃透光率的装置。
技术介绍
[0002]车载激光雷达可安装于车外如车顶，车外侧等处，也可安装于车内。当安装于车内时，激光束在发射和接收时将两次通过汽车玻璃。由于汽车玻璃的反射和吸收，激光强度会下降从而影响激光雷达的主要性能比如探测距离和信号质量等。激光强度下降幅度由汽车玻璃的透光率决定，透光率随着入射角的增大而减小。接收激光沿同一路线反向返回，透光率原理相同。
[0003]现有技术中车载激光雷达的光路传输路径参见图1，由于汽车前挡玻璃与水平面通常成远小于90％的夹角，从而加大激光入射角，造成透光率下降。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种用于增强玻璃透光率的装置，以减小激光的入射角，提高汽车玻璃的透光率。
[0005]本专利技术实施例提供了一种用于增强玻璃透光率的装置，包括设置在车内的激光雷达、紧贴汽车玻璃内侧表面设置的楔形棱镜；
[0006]所述楔形棱镜较厚的一端设置在汽车玻璃内侧表面的下方，所述激光雷达的出射光经过所述楔形棱镜和所述汽车玻璃出射和返回。
[0007]可选的，所述楔形棱镜与所述汽车玻璃的折射率相同或相近。
[0008]可选的，若所述汽车玻璃和楔形玻璃的折射率不同，则在所述楔形玻璃和所述汽车玻璃之间加入过渡层，以实现汽车玻璃和楔形玻璃的折射率匹配。
[0009]可选的，所述楔形棱镜通过胶粘的方式设置在所述汽车玻璃内侧表面。<br/>[0010]可选的，所述楔形棱镜与所述汽车玻璃内侧表面的上方之间的夹角大于零度且小于30度。
[0011]可选的，所述楔形玻璃表面涂敷有增透膜。
[0012]本专利技术通过在汽车玻璃内侧表面设置楔形棱镜，降低了激光在玻璃表面的入射角，从而提高玻璃透射率；楔形棱镜折射率接近汽车玻璃折射率，可避免形成二次反射、折射界面，减少光能损失；通过楔形棱镜调整，入射角远离布儒斯特角(Brewster angle),从而避免出射光偏振极化引起的能量损失。
附图说明
[0013]图1为现有技术中车内激光雷达的工作示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例中的一种用于增强玻璃透光率的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0016]实施例
[0017]图2为本专利技术实施例提供的一种用于增强玻璃透光率的装置的结构示意图。该装置包括：设置在车内的激光雷达，紧贴汽车玻璃内侧表面设置的楔形棱镜；所述楔形棱镜较厚的一端设置在汽车玻璃内侧表面的下方，所述激光雷达的出射光经过所述楔形棱镜和所述汽车玻璃出射和返回。
[0018]本实施例中，在设置好楔形棱镜之后，根据楔形棱镜的角度对应的调整激光雷达的水平位置，使得激光雷达出射光垂直方向略向上抬升，以保持出射光角度和垂直扫描角度范围不变。
[0019]作为优选，楔形棱镜可以通过胶粘的方式设置在所述汽车玻璃内侧表面，且楔形棱镜与汽车玻璃紧贴的一侧表面弧形可变，从而实现楔形玻璃和汽车的紧密贴合。进一步的，楔形玻璃的另一侧的表面形状可变，通过计算汽车玻璃不同位置处的最佳入射角来设计楔形玻璃另一表面的形状，以实现全部激光扫描范围内的最佳透射性能。
[0020]本实施例中，楔形棱镜的楔形角度A可变，大致在零度和30度之间，以到满足不同透射率要求，并且使入射角避开布儒斯特角(Brewster angle)，从而避免出射光偏振极化引起的能量损失。
[0021]作为优选，楔形棱镜与所述汽车玻璃的折射率相同或相近，以避免二次反射、折射；或者当二者的折射率有一定差异时，通过在楔形玻璃和汽车玻璃之间加入过渡层，以实现折射率匹配。
[0022]进一步，楔形玻璃表面可涂敷增透膜以增加透射率。
[0023]本实施例中，发射激光经过楔形棱镜射入玻璃，由于楔形棱镜的角度抬升和出射光垂直方向抬升的共同作用，激光入射角相比现有方案减小，因此透射率更高；出射激光穿过玻璃后，反射回来的信号光延着相反的光路再一次穿过玻璃和楔形棱镜，返回路线的透射率同样比现有方案更高；经过两次透射率更高的玻璃穿透，总体上激光的反射率比现有方案提高，从而提升激光雷达的探测距离和信号质量。
[0024]注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于增强玻璃透光率的装置，包括设置在车内的激光雷达，其特征在于，还包括：紧贴汽车玻璃内侧表面设置的楔形棱镜；所述楔形棱镜较厚的一端设置在汽车玻璃内侧表面的下方，所述激光雷达的出射光经过所述楔形棱镜和所述汽车玻璃出射和返回。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述楔形棱镜与所述汽车玻璃的折射率相同或相近。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，若所述汽车玻璃和楔形玻璃的折...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲兴华，鲍君威，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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