一种风电设备运输监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种风电设备运输监测方法及系统，其中，方法通过在同一坐标系内为待运输的风电设备建立多级碰撞告警保护体后，实时获取运输路径上的障碍点云数据，通过判断障碍点云数据是否在多级碰撞告警保护体内，若是，则根据障碍点云数据在多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息；否则，返回实时获取运输路径上的障碍点云数据；其解决了相关技术中，在进行风电设备运输时依赖人工协助看护存在的运输效率低、运输人工成本高、以及运输途中安全隐患大的技术问题，提供了一种效率高的、运输成本低的、安全的风电设备运输监测方法。设备运输监测方法。设备运输监测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种风电设备运输监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及风电设备运输
，尤其是涉及一种风电设备运输监测方法及系统。

技术介绍

[0002]风电发电作为新能源发电的主要方式，发展风电发电不仅能够促进经济循环发展，还能对保护环境直接起到良好作用。但是，风电设备体积较大，在运输途中与障碍物的碰撞容易导致出现设备损坏、相关人员的安全无法得到充分保障，因此对风电设备运输技术有着严格的技术要求。相关技术中，风电设备的运输通常采用人工协助看护，或者需要对路径进行提前评价，这导致需要投入较大的人工、时间成本，并且在运输途中仍然很难保证较高的安全性。
[0003]因此，如何克服相关技术中风电设备运输过程中存在的安全隐患、过度依赖人工协助看护存在的运输效率低、成本高的技术问题，成为本领域技术人员需要解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出一种风电设备运输监测方法及系统，用以解决相关技术中风电设备运输存在的运输效率低、运输成本高且可靠性差的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种风电设备运输监测方法，其包括：
[0006]在同一坐标系内，为风电设备建立多级碰撞告警保护体；
[0007]实时获取运输路径上的障碍点云数据；
[0008]判断所述障碍点云数据是否在所述多级碰撞告警保护体内；
[0009]若是，则根据所述障碍点云数据在所述多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息；
[0010]否则，返回实时获取运输路径上的所述障碍点云数据。
[0011]本专利技术实施例的风电设备运输监测方法至少具有如下有益效果：
[0012]本专利技术实施例中一种风电设备运输监测方法，通过在同一坐标系内为待运输的风电设备建立多级碰撞告警保护体后，实时获取运输路径上的障碍点云数据，通过判断障碍点云数据是否在多级碰撞告警保护体内，若是，则根据障碍点云数据在多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息；否则，返回实时获取运输路径上的障碍点云数据；通过自动化实时的获取运输路径上的障碍点云数据，进而判断障碍点云数据是否落在多级碰撞告警保护体内，再触发碰撞告警。解决了相关技术中，在进行风电设备运输时依赖人工协助看护存在的运输效率低、运输人工成本高、以及运输途中安全隐患大的技术问题，提供了一种效率高的、运输成本低的、安全的风电设备运输监测方法。
[0013]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测方法，所述实时获取运输路径上的障碍点云数据包括：
[0014]通过激光雷达实时获取所述运输路径上的障碍物体；
[0015]根据所述障碍物体获取所述障碍点云数据。
[0016]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测方法，所述在同一坐标系内，为风电设备建立多级碰撞告警保护体包括：
[0017]以固定所述风电设备的法兰盘的中心为坐标原点，以经过所述坐标原点且平行于水平方向的连线为所述坐标系的X轴方向，以所述风电设备的中轴线与所述坐标原点的连线方向为所述坐标系的Y轴方向，则垂直于所述X轴、Y轴组成平面且经过所述坐标原点的即为所述坐标系的Z轴方向；
[0018]所述多级碰撞告警保护体包括一级碰撞告警保护体、二级碰撞告警保护体和三级碰撞告警保护体；
[0019]其中，所述一级碰撞告警保护体、所述二级碰撞告警保护体和所述三级碰撞告警保护体分别对应不同的坐标区间。
[0020]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测方法，所述根据所述障碍点云数据在所述多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息包括：
[0021]若所述障碍点云数据在所述三级碰撞告警保护体的坐标区间内，则向所述目标设备发送蓝色告警提示信息；
[0022]若所述障碍点云数据在所述二级碰撞告警保护体的坐标区间内，则向所述目标设备发送黄色告警提示信息；
[0023]若所述障碍点云数据在所述一级碰撞告警保护体的坐标区间内，则向所述目标设备发送红色告警提示信息。
[0024]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测方法，所述目标设备包括智能移动终端、扬声器、远程管理终端中的一种或多种。
[0025]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种风电设备运输监测系统，其包括：
[0026]障碍点云数据获取模块，用于获取运输路径上的障碍点云数据；
[0027]边缘计算模块，用于在同一坐标系内，为风电设备建立多级碰撞告警保护体后，接收所述障碍点云数据，并根据所述障碍点云数据是否在所述多级碰撞告警保护体内发出告警提示信息；
[0028]告警设备，用于接收所述告警提示信息，并根据所述告警提示信息发出告警信号。
[0029]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测系统，所述障碍点云数据获取模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；
[0030]所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均设置在所述坐标系的X轴、Z轴组成的平面上，且所述第一激光雷达和所述第二激光雷达关于所述坐标系的Z轴对称设置。
[0031]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测系统，所述风电设备运输监测系统还包括定位模块和远程管理终端；
[0032]所述定位装置用于获取运输路径上的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至所述远程管理终端；
[0033]所述远程管理终端用于接收所述告警提示信息并将所述告警提示信息进行储存管理。
[0034]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测系统，所述风电设备运输监测系统
还包括图像采集模块；
[0035]所述图像采集模块用于采集现场的实时图像数据信息，并将所述实时图像数据信息传输至所述远程管理终端。
[0036]根据本专利技术另一些实施例的风电设备运输监测系统，所述告警设备包括智能移动终端、扬声器中的一种或多种。
附图说明
[0037]图1是本专利技术示例性风电设备运输监测方法的一流程示意图；
[0038]图2是本专利技术示例性建立坐标系示意图；
[0039]图3是本专利技术示例性风电设备运输监测系统的一模块组成示意图；
[0040]图4是本专利技术示例性风电设备运输监测系统的又一模块组成示意图。
具体实施方式
[0041]以下将结合实施例对专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电设备运输监测方法，其特征在于，包括：在同一坐标系内，为风电设备建立多级碰撞告警保护体；实时获取运输路径上的障碍点云数据；判断所述障碍点云数据是否在所述多级碰撞告警保护体内；若是，则根据所述障碍点云数据在所述多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息；否则，返回实时获取运输路径上的所述障碍点云数据。2.根据权利要求1所述的风电设备运输监测方法，其特征在于，所述实时获取运输路径上的障碍点云数据包括：通过激光雷达实时获取所述运输路径上的障碍物体；根据所述障碍物体获取所述障碍点云数据。3.根据权利要求2所述的风电设备运输监测方法，其特征在于，所述在同一坐标系内，为风电设备建立多级碰撞告警保护体包括：以固定所述风电设备的法兰盘的中心为坐标原点，以经过所述坐标原点且平行于水平方向的连线为所述坐标系的X轴方向，以所述风电设备的中轴线与所述坐标原点的连线方向为所述坐标系的Y轴方向，则垂直于所述X轴、Y轴组成平面且经过所述坐标原点的即为所述坐标系的Z轴方向；所述多级碰撞告警保护体包括一级碰撞告警保护体、二级碰撞告警保护体和三级碰撞告警保护体；其中，所述一级碰撞告警保护体、所述二级碰撞告警保护体和所述三级碰撞告警保护体分别对应不同的坐标区间。4.根据权利要求3所述的风电设备运输监测方法，其特征在于，所述根据所述障碍点云数据在所述多级碰撞告警保护体内对应的等级向目标设备发送告警提示信息包括：若所述障碍点云数据在所述三级碰撞告警保护体的坐标区间内，则向所述目标设备发送蓝色告警提示信息；若所述障碍点云数据在所述二级碰撞告警保护体的坐标区间内，则向所述目标设备发送黄色告警提示信息；若所述障碍点云数据在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞泽，宁磊，敬浩先，王新安，徐斌，何志辉，
申请(专利权)人：深圳佳利达供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：