【技术实现步骤摘要】
本公开涉及激光雷达，尤其涉及用于载具的复合膜以及载具。
技术介绍
1、随着技术的发展，自动驾驶技术正在逐渐成熟。自动驾驶系统需要高精度的传感器和高效的计算以及时反馈有效的路况信息。激光雷达作为一种高精度的距离传感器，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的光探测系统。其工作原理是向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的目标回波与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、车辆、周围建筑物等目标进行探测、跟踪和识别。
2、通常，用于自动驾驶的激光雷达被安装在车辆的车顶或进气格栅处。其中，车顶位置较高，因此视野好，但是激光雷达在车顶的安装会影响到汽车的外观设计和汽车的美观程度。而进气格栅处位置较低，导致激光雷达的视野收限。上述的激光雷达的安装方式均将雷达的视窗安装在自动驾驶车辆的舱外，激光雷达视窗与外界环境直接接触。车舱外部的环境较为苛刻，需要考虑诸多因素对雷达视窗的影响，例如：脏污、水汽、冰霜、碎石等，这些因素会直接影响到雷达的测距性能和准确度，从而影响自动驾驶的安全性。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提供了一种用于载具的复合膜，载具包括
2、在一些实施例中，第一高折射率层与第一低折射率层接触，并且第一高折射率层的折射率高于第一低折射率层，以在激光雷达的激光穿过附接在玻璃表面的复合膜时，减少激光雷达的工作波长所在的第一波长范围内的激光的反射。
3、在一些实施例中，透明导电氧化物层被配置为对激光雷达的工作波长的激光透明，并且在环境光穿过附接在玻璃表面的复合膜进入舱内时，减少第二波长范围内的环境光的热辐射。
4、根据本公开的另一方面，提供了一种载具，包括：挡风玻璃；根据上述的复合膜，复合膜附接在挡风玻璃表面；和激光雷达，激光雷达设置在载具的舱内，并且包括激光雷达发射器，激光雷达发射器被配置为穿过复合膜向舱外环境发射检测光。
5、根据本公开实施例的用于载具的复合膜减少了激光穿过玻璃时产生的信号能量损失，在激光雷达布置在车舱内的场景中，使得激光雷达能够获得与布置在车舱外相近的测距能力。并且，由于减少了激光的反射，还能够减少或避免激光雷达产生鬼像或虚警，从而提升激光雷达的工作性能。此外，在环境光穿过附接在玻璃表面的复合膜进入舱内时，还可以在不影响激光雷达的测距能力的前提下减少第二波长范围内的环境光的热辐射。由此，复合膜在提升布置于车舱内的激光雷达的测距性能的同时，增强了对外界环境光的隔热能力。
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1.一种用于载具的复合膜，所述载具包括设置在载具舱内的激光雷达，所述复合膜包括：
2.根据权利要求1所述的复合膜，其中，所述第一高折射率层与所述第一低折射率层接触，并且所述第一高折射率层的折射率高于所述第一低折射率层，以在所述激光雷达的激光穿过附接在所述玻璃表面的复合膜时，减少所述激光雷达的工作波长所在的第一波长范围内的激光的反射。
3.根据权利要求1所述的复合膜，其中，所述透明导电氧化物层被配置为对所述激光雷达的工作波长的激光透明，并且在环境光穿过附接在所述玻璃表面的复合膜进入舱内时，减少第二波长范围内的环境光的热辐射。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述透明导电氧化物层附着在所述过渡层上，并且所述第一高折射率层附着在所述透明导电氧化物层上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述多个层还包括彼此接触的第二高折射率层和第二低折射率层，其中，所述第二高折射率层的折射率高于所述第二低折射率层，并且其中，所述透明导电氧化物层设置在所述第一低折射率层与所述第二高折射率层之间，并且所述第一高折射率层附着在
6.根据权利要求3所述的复合膜，其中，第二波长范围在700nm与2700nm之间。
7.根据权利要求6所述的复合膜，其中，所述激光雷达的工作波长为1550nm，并且所述第二波长范围在700nm与1200nm之间。
8.根据权利要求6所述的复合膜，其中，所述激光雷达的工作波长为905nm，并且所述第二波长范围在1300nm与2700nm之间。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述透明导电氧化物层包括以下各者中的至少一者：透明铟锡氧化物导电层、透明铟锌氧化物导电层。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述第一高折射率层的折射率在2.1至2.3的范围内，并且所述第一低折射率层的折射率在1.44至1.46的范围内。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述第一高折射率层包括以下各者中的至少一者：氧化钛、氧化锆、氧化钽。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述第一低折射率层包括氧化硅。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述过渡层包括氧化硅和氧化铝的混合物。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述复合膜被配置为在附接到所述玻璃表面时能够适形于所述玻璃表面。
15.一种载具，包括：
16.根据权利要求15所述的载具，其中，所述激光雷达还包括激光雷达接收器，所述激光雷达接收器被配置为检测由所述激光雷达发射器发射并且穿过所述复合膜返回舱内的检测光。
...【技术特征摘要】
1.一种用于载具的复合膜，所述载具包括设置在载具舱内的激光雷达，所述复合膜包括：
2.根据权利要求1所述的复合膜，其中，所述第一高折射率层与所述第一低折射率层接触，并且所述第一高折射率层的折射率高于所述第一低折射率层，以在所述激光雷达的激光穿过附接在所述玻璃表面的复合膜时，减少所述激光雷达的工作波长所在的第一波长范围内的激光的反射。
3.根据权利要求1所述的复合膜，其中，所述透明导电氧化物层被配置为对所述激光雷达的工作波长的激光透明，并且在环境光穿过附接在所述玻璃表面的复合膜进入舱内时，减少第二波长范围内的环境光的热辐射。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述透明导电氧化物层附着在所述过渡层上，并且所述第一高折射率层附着在所述透明导电氧化物层上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的复合膜，其中，所述多个层还包括彼此接触的第二高折射率层和第二低折射率层，其中，所述第二高折射率层的折射率高于所述第二低折射率层，并且其中，所述透明导电氧化物层设置在所述第一低折射率层与所述第二高折射率层之间，并且所述第一高折射率层附着在所述过渡层上。
6.根据权利要求3所述的复合膜，其中，第二波长范围在700nm与2700nm之间。
7.根据权利要求6所述的复合膜，其中，所述激光雷达的工作波长为1550nm，并且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张于帅，路丽睿，翟雄飞，张志华，李凡，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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