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本实用新型公开了一种激光雷达收发端系统及激光雷达。其中，所述收发端系统包括激光器、转镜模组以及探测装置，收发透镜组件，所述收发透镜组件设置在所述激光器和所述转镜模组之间，用于接收所述激光器发射的出射光并把所述出射光准直后发射到转镜模组上；所...
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