一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其技术方案的要点是：供料机构包括有插接件供料机构、密封圈供料机构、导管连接件供料机构和导管供料机构，组装机构包括有安装箱和安装板，在安装箱内且位于安装板的下方设有电机驱动组件，在安装板的上方设有可转动的工位转盘组件，在安装板上且位于工位转盘组件的下方设有传动装置，在安装板上对应各个供料机构分别设有插接件上料机构、密封圈上料机构、导管连接件上料机构和导管上料机构，在工位转盘组件上设有多个检测传感器，在安装板上还设有出料口和不良品出口；本实用新型专利技术能够实现双向折叠喷管的自动化组装生产，提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，特别涉及一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备。

技术介绍

[0002]对于喷雾式润滑液、喷雾式杀虫剂等产品，为了方便对缝隙和角落使用，通常会在喷头上加装双向折叠喷管。双向折叠喷管由插接件、密封圈、导管连接件和一根细长导管组成，插接件用于插入连接喷头，密封圈位于插接件和导管连接件之间，导管连接件可转动的扣接在插接件上，导管插接在导管连接件上。
[0003]为了实现双向折叠喷管的自动化组装，提高生产效率，降低人工成本，本技术提供了一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备。

技术实现思路

[0004]为了实现双向折叠喷管的自动化组装生产，本技术提供了一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备，包括有供料机构和组装机构，供料机构包括有插接件供料机构、密封圈供料机构、导管连接件供料机构和导管供料机构，组装机构包括有安装箱和固定在所述安装箱上的安装板，在所述安装箱内且位于所述安装板的下方设有电机驱动组件，在所述安装板的上方设有可转动的工位转盘组件，在所述安装板上且位于所述工位转盘组件的下方设有与所述电机驱动组件配合的、用于带动所述工位转盘组件旋转的传动装置，在所述安装板上对应各个供料机构分别设有用于完成相应零件组装的插接件上料机构、密封圈上料机构、导管连接件上料机构和导管上料机构，在所述工位转盘组件上设有多个用于检测零件是否安装到位的检测传感器，在所述安装板上还设有出料口和不良品出口。
[0007]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述工位转盘组件包括有工位盘，在所述工位盘的上方设有安装支架，在所述工位盘的边缘上设有若干个均匀分布的工位块，所述工位块随所述工位盘一同转动，在所述工位块内设有用于放置产品组装零件的卡槽，所述检测传感器安装固定在所述安装支架上且所述检测传感器的探头部分位于所述卡槽的正上方。
[0008]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述电机驱动组件包括有电机和传动组件，在所述电机的电机轴上设有第一同步轮，在所述传动组件上靠近所述第一同步轮的一端设有第二同步轮，在所述传动组件的另一端设有第三同步轮，在所述传动装置的一侧设有第四同步轮，在所述第一同步轮和所述第二同步轮上嵌套有第一同步带，在所述第三同步轮和所述第四同步轮上嵌套有第二同步带，所述电机为步进电机，所述传动装置为凸轮分割器，所述传动装置的上端为转盘和中心安装盘，所述工位盘安装
在所述转盘上并随所述转盘同步转动，所述安装支架的底端设有轴套且固定安装在所述中心安装盘上。
[0009]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述插接件上料机构包括有固定在所述安装板上的第一固定架，在所述第一固定架上对应所述插接件供料机构设有插接件进料管，所述插接件进料管的一端与所述插接件供料机构的出口连接，在所述插接件进料管的另一端设有插接件夹具，在所述第一固定架上设有用于带动所述插接件夹具运行的第一机械手模组。
[0010]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述密封圈上料机构包括有固定在所述安装板上的第二固定架，在所述第二固定架上对应所述密封圈供料机构设有密封圈进料管，所述密封圈进料管的一端与所述密封圈供料机构的出口连接，在所述密封圈进料管的另一端设有密封圈夹具，在所述第二固定架上设有用于带动所述密封圈夹具运行的第二机械手模组。
[0011]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述导管连接件上料机构包括有固定在所述安装板上的第三固定架，在所述第三固定架上对应所述导管连接件供料机构设有导管连接件进料管，所述导管连接件进料管的一端与所述导管连接件供料机构的出口连接，在所述导管连接件进料管的另一端设有导管连接件夹具，在所述第三固定架上设有用于带动所述导管连接件夹具运行的第三机械手模组。
[0012]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：在所述安装支架上设有用于推动导管连接件以改变导管插口方向方便插接导管的转向机构，所述转向机构包括有推块和带动所述推块进行往复运动的气缸，在所述推块的底端设有推轮。
[0013]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述导管供料机构包括有固定在所述安装板上的安装架，在所述安装架上设有底端向下倾斜的料斗，在所述料斗的底面最低端设有导管出料口，在所述导管出料口的上方设有用于防止导管堆叠堵塞所述导管出料口的导引组件；所述导管上料机构包括有固定在所述安装板上的第四固定架，在所述第四固定架上且位于所述导管出料口的下端设有导管夹具，在所述第四固定架上还设有用于推动所述导管夹具将导管插入导管连接件的第四机械手模组。
[0014]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：在所述安装支架和所述安装板上且位于所述转向机构的两侧分别设有用于判断组装零件是否合格的第一气密性检测装置和第二气密性检测装置，在所述出料口的一侧设有用于判断组装后的产品是否合格的第三气密性检测装置。
[0015]如上所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：在所述安装板上对应所述出料口和所述不良品出口的位置处分别设有用于将所述卡槽内产品顶出的第一推杆装置和第二推杆装置。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0017]本技术用于双向折叠喷管的自动化组装设备，设有插接件供料机构、密封圈供料机构、导管连接件供料机构和导管供料机构，分别用于为插接件上料机构、密封圈上料机构、导管连接件上料机构和导管上料机构提供相应的组装零件；电机驱动组件带动传动装置运行，传动装置带动工位盘及工位块转动；工位块转动经过插接件上料机构、密封圈上料机构、导管连接件上料机构和导管上料机构时，上述机构分别通过机械臂将相应的零件
放置安装到工位块上，从而一步步完成双向折叠喷管的组装，实现双向折叠喷管的自动化组装生产，提高了生产效率，降低了人工成本。
【附图说明】
[0018]图1是该自动化组装设备的立体图；
[0019]图2是转盘组装机构的第一爆炸图，图中隐去了安装箱；
[0020]图3是转盘组装机构的第二爆炸图，图中隐去了安装箱；
[0021]图4是组装机构的第一爆炸图，图中隐去了安装箱、安装板和电机驱动组件；
[0022]图5是组装机构的第二爆炸图，图中隐去了安装箱、安装板和电机驱动组件；
[0023]图6是工位转盘组件的第一爆炸图；
[0024]图7是工位转盘组件的第二爆炸图；
[0025]图8是导管供料机构和导管上料机构的放大图；
[0026]图9是转向机构的放大图；
[0027]图10是双向折叠喷管的立体图；
[0028]图中：1为插接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：包括有供料机构和组装机构，供料机构包括有插接件供料机构(1)、密封圈供料机构(2)、导管连接件供料机构(3)和导管供料机构(4)，组装机构包括有安装箱(5)和固定在所述安装箱(5)上的安装板(6)，在所述安装箱(5)内且位于所述安装板(6)的下方设有电机驱动组件(7)，在所述安装板(6)的上方设有可转动的工位转盘组件(9)，在所述安装板(6)上且位于所述工位转盘组件(9)的下方设有与所述电机驱动组件(7)配合的、用于带动所述工位转盘组件(9)旋转的传动装置(8)，在所述安装板(6)上对应各个供料机构分别设有用于完成相应零件组装的插接件上料机构(17)、密封圈上料机构(18)、导管连接件上料机构(19)和导管上料机构(20)，在所述工位转盘组件(9)上设有多个用于检测零件是否安装到位的检测传感器(14)，在所述安装板(6)上还设有出料口(15)和不良品出口(16)。2.根据权利要求1所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述工位转盘组件(9)包括有工位盘(11)，在所述工位盘(11)的上方设有安装支架(10)，在所述工位盘(11)的边缘上设有若干个均匀分布的工位块(12)，所述工位块(12)随所述工位盘(11)一同转动，在所述工位块(12)内设有用于放置产品组装零件的卡槽(13)，所述检测传感器(14)安装固定在所述安装支架(10)上且所述检测传感器(14)的探头部分位于所述卡槽(13)的正上方。3.根据权利要求2所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述电机驱动组件(7)包括有电机(701)和传动组件(702)，在所述电机(701)的电机轴上设有第一同步轮(703)，在所述传动组件(702)上靠近所述第一同步轮(703)的一端设有第二同步轮(704)，在所述传动组件(702)的另一端设有第三同步轮(705)，在所述传动装置(8)的一侧设有第四同步轮(706)，在所述第一同步轮(703)和所述第二同步轮(704)上嵌套有第一同步带(707)，在所述第三同步轮(705)和所述第四同步轮(706)上嵌套有第二同步带(708)，所述电机(701)为步进电机，所述传动装置(8)为凸轮分割器，所述传动装置(8)的上端为转盘(801)和中心安装盘(802)，所述工位盘(11)安装在所述转盘(801)上并随所述转盘(801)同步转动，所述安装支架(10)的底端设有轴套(803)且固定安装在所述中心安装盘(802)上。4.根据权利要求2所述的用于双向折叠喷管的自动化组装设备，其特征在于：所述插接件上料机构(17)包括有固定在所述安装板(6)上的第一固定架(1701)，在所述第一固定架(1701)上对应所述插接件供料机构(1)设有插接件进料管(1702)，所述插接件进料管(1702)的一端与所述插接件供料机构(1)的出口连接，在所述插接件进料管(1702)的另一端设有插接件夹具(1703)，在所述第一固定架(1701)上设有用于带动所述插接件夹具(1703)运行的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文超，石茂林，黄敬帮，梁桂聪，黄桂洲，王龙，丁立刚，程国飞，
申请(专利权)人：中山市飞速智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：