一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有转盘，在转盘的外侧周向设有多个工件位，每个工件位由内至外包括一号位

【技术实现步骤摘要】
一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法


[0001]本专利技术涉及一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法
。

技术介绍

[0002]胰岛素笔为一种为糖尿病患者注塑胰岛素的医疗器械，图1至图3为本专利所述的一次性胰岛素笔，该胰岛素笔包括螺旋杆
、
活塞
、
定位器
、
固定止退齿
、
传动杆
、
活动止退齿
、
弹簧
A、
锁紧环
、
计量旋钮
、
离合器
、
螺纹导套
、
旋钮头
、
弹簧
B、
按钮
、
笔身管，可知包含的零部件很多，结构复杂，该种胰岛素笔现有的组装方法是人工组装，效率低下，容易出现损坏零部件的情况，或者少组装个别零件的情况，导致组装后的不良率也较高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法，能够大大提高组装效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：包括有机台
(11)
，在机台
(11)
上设有转盘
(13)
，在机台
(11)
外侧设有多个往转盘
(13)
送料的振动盘，在转盘
(13)
的外侧周向设有多个工件位，每个工件位又沿径向由内至外包括一号位
(15)、
二号位
(16)、
三号位
(17)
，在机台
(11)
上沿转盘
(13)
的外侧顺时针分别设有将笔管
(18)
装于一号位
(15)
的第一装置
(1)、
用于将水平输出的旋钮组件
(19)
翻转
90
度后竖直放在二号位
(16)
的第二装置
(2)、
抓取一号位
(15)
上的笔管
(18)
套在旋钮组件
(19)
上的第三装置
(3)、
用于旋转笔管
(18)
使其与旋钮组件
(19)
对位的第四装置
(4)、
将笔管
(18)
压紧在旋钮组件
(19)
上形成半成品同时将传动组件
(20)
抓取至三号位
(17)
的第五装置
(5)、
抓取传动组件
(20)
装入二号位
(16)
的半成品内的第六装置
(6)、
转动传动组件
(20)
与半成品对位组装形成胰岛素笔的第七装置
(7)、
抓取二号位
(16)
上的胰岛素笔旋转
180
度放在一号位
(15)
的第八装置
(8)、
对旋钮组件
(19)
的旋钮头进行测试的第九装置
(9)、
将胰岛素笔输出的第十装置
(10)
；在所述转盘
(13)
的上方由下至上分别设有下固定盘
(12)
和上固定盘
(14)
，所述下固定盘
(12)
通过外固定柱
(26)
固定在机台
(11)
上，所述上固定盘
(14)
通过内固定柱
(21)
固定在机台
(11)
上
。2.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第一装置
(1)
包括第一横杆
(101)、
固定在第一横杆
(101)
内端的第一可翻转夹爪
(102)、
固定在第一横杆
(101)
外端用于抓取笔管
(18)
的第一外夹爪
(103)、
驱动第一横杆
(101)
左右移动或上下移动的第一两轴机械手
(104)。3.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第二装置
(2)
包括用于将水平输出的旋钮组件
(19)
翻转
90
度后竖直放在二号位
(16)
的第二可翻转夹爪
(201)、
驱动第二可翻转夹爪
(201)
左右移动或上下移动的第二两轴机械手，还包括设在下一个工位用于旋动旋钮组件
(19)
上的螺纹导套的旋转毛刷
(202)。4.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第三装置
(3)
包括抓取一号位
(15)
上的笔管
(18)
套在二号位
(16)
的旋钮组件
(19)
上的第三夹爪
(301)、
驱动第三夹爪
(301)
左右移动或上下移动的第二两轴机械手
、
用于定位二号位
(16)
上的旋钮组件
(19)
的第一定位爪
(302)
；所述第四装置
(4)
包括用于旋转笔管
(18)
的第一伺服电爪
(401)、
夹住旋钮组件
(19)
的第二定位爪
(402)。5.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第五装置
(5)
包括第五横杆
(501)、
固定在第五横杆
(501)
外端用于抓取传动组件
(20)
至第五过渡位
(24)
的第五外夹爪
(502)、
固定在第五横杆
(501)
内端用于抓取第五过渡位
(24)
的传动组件
(20)
至三号位
(17)
的第五内夹爪
(503)、
驱动第一横杆
(101)
左右移动或上下移动的第五两轴机械手
、
将笔管
(18)
压紧在旋钮组件
(19)
上形成半成品的第五气缸
(504)
，还包括设在下一个工位用于对所述半成品定角度的第三定位爪
(505)。6.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第六装置
(6)
包括有对所述笔管
(18)
定角度的第四定位爪
(601)、
第一升降气缸
(602)、
被第一升降气缸
(602)
驱动用于对传动组件
(20)
限位的第五定位爪
(603)、
用于转动传动组件
(20)
以定角度然后插入半成品内的第二伺服电爪
(604)、
驱动第二伺服电爪
(604)
左右移动或上下移动的第六两轴机械手
。7.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第七装置
(7)
包括有用于夹住所述笔管
(18)
的第六定位爪
(701)、
用于转动传动组件
(20)
与半成品对位的第三
伺服电爪
(702)、
驱动第三伺服电爪
(702)
升降的第二升降气缸
(703)、
设在下一工位用于将传动组件
(20)
压装在半成品上形成胰岛素笔的第三升降气缸
(704)。8.
根据权利要求1所述胰岛素笔的自动组装机，其特征在于：所述第八装置
(8)
包括用于抓取二号位
(16)
上的胰岛素笔旋转
180
度的旋转夹爪
(801)、
驱动旋转夹爪
(801)
左右移动或上下移动以将胰岛素笔放入一号位
(15)
的第六两轴机械手
。9.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文超，黄敬帮，黄桂洲，梁桂聪，曾瑜，赵义进，邓紫东，邓源基，丁如栋，
申请(专利权)人：中山市飞速智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：