本申请提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，该操作系统设置在锥形筒舱段内侧空间中，该操作系统包括：固定平台、轴向伸缩测量机构、径向伸缩机构和定位片；固定平台水平设置在地面上；轴向伸缩测量机构垂直固定连接在固定平台上；径向伸缩机构与轴向伸缩测量机构的顶端转动连接，径向伸缩机构垂直于轴向伸缩测量机构；定位片固定连接在径向伸缩机构远离轴向伸缩测量机构的一端，定位片用于连接在锥形筒舱段被测部位的顶面；轴向伸缩测量机构用于在定位片与锥形筒舱段被测部位连接后，测量轴向伸缩测量机构的伸长高度。本申请降低锥形筒舱段装配成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高锥形筒舱段装配的定位精度。提高锥形筒舱段装配的定位精度。提高锥形筒舱段装配的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于装配锥形筒舱段的操作系统
[0001]本申请涉及火箭
，尤其涉及一种用于装配锥形筒舱段的操作系统。
技术介绍
[0002]固/液体火箭仪器控制舱往往都是呈锥筒段结构，主结构包含上、下、中框蒙皮和桁条等。锥形筒舱段在装配过程中需要严格控制上、下、中框的定位精度，定位精度包括高度、角度和同轴度等。但锥形筒舱段整体尺寸较大，且上框和下框径向距离也较大，工人在装配过程中会存在定位和四个象限形位公差难以保证的情况，因此，需要设计一款提高锥形筒舱段装配过程中上、下、中框定位精度的装配操作系统。目前常规的装配操作系统是采用分散式定位工装，即每个零部件采用各自独立的工装定位装配，一种零部件装配完成后，工装拆卸掉，安装下一工装，再进行另一零部件组装。
[0003]常规的装配系统采用各自独立的工装定位装配，具有成本高、难操作、效率低等缺陷。例如，火箭锥形筒舱段布局是按照四个象限划分的，每个象限都要同时保证一致的形位公差，传统技术手段都是在火箭锥形筒舱段布局的每个象限处组装一个工装，且每个工装采用不锈钢材料，重量较重，需要从舱外吊运到锥形筒舱段内，也会有损伤锥形筒舱段的风险。并且，工人在装配时关于四个工装组装的工作量较大，工作效率大大降低。
[0004]因此，目前亟需解决的技术问题是：降低成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高装配过程中锥形筒舱段的定位精度。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，降低锥形筒舱段装配成本、提高锥形筒舱段装配效率，以及提高锥形筒舱段装配的定位精度。
[0006]为达到上述目的，本申请提供一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，该操作系统设置在锥形筒舱段内侧空间中，该操作系统包括：固定平台、轴向伸缩测量机构、径向伸缩机构和定位片；所述固定平台水平设置在地面上；所述轴向伸缩测量机构垂直固定连接在所述固定平台上；所述径向伸缩机构与所述轴向伸缩测量机构的顶端转动连接，所述径向伸缩机构垂直于所述轴向伸缩测量机构；所述定位片固定连接在所述径向伸缩机构远离所述轴向伸缩测量机构的一端，所述定位片用于连接在锥形筒舱段被测部位的顶面；所述轴向伸缩测量机构用于在所述定位片与锥形筒舱段被测部位连接后，测量所述轴向伸缩测量机构的伸长高度。
[0007]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述径向伸缩机构在垂直于所述轴向伸缩测量机构的平面内转动多个角度。
[0008]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述操作系统还包括：角度测量机构；所述角度测量机构转动连接在所述固定平台上。
[0009]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述轴向伸缩测量机构包括:立柱、轴向伸缩筒和刻度尺；所述立柱垂直固定连接在所述固定平台上；所述轴向伸缩筒伸
缩连接在所述立柱内；所述刻度尺沿着所述轴向伸缩筒的长度方向设置在所述轴向伸缩筒的外壁。
[0010]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述轴向伸缩筒的顶部具有用于连接所述径向伸缩机构的转动连接孔；所述转动连接孔从所述轴向伸缩筒顶面，并沿着所述轴向伸缩筒的轴向方向向内开设；所述径向伸缩机构的端部设置有基准杆；所述基准杆转动连接在所述转动连接孔内。
[0011]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述基准杆的外周壁设置有多个定位块；所述轴向伸缩筒的外周壁设置有多个定位槽；多个定位块与多个定位槽配合插接；所述径向伸缩机构转动到不同角度后，所述定位块插接到与其位置对应的所述定位槽中，用于限制径向伸缩机构与轴向伸缩筒之间的相对转动。
[0012]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述径向伸缩机构包括转动轴和径向伸缩筒；所述转动轴垂直于所述轴向伸缩测量机构，并转动连接在所述轴向伸缩测量机构的顶端；所述径向伸缩筒伸缩连接在所述转动轴内；所述定位片固定连接在所述径向伸缩筒远离所述转动轴的一端。
[0013]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述定位片为平面板状，所述定位片通过固定件固定连接在锥形筒舱段被测部位的顶面。
[0014]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述角度测量机构包括旋转基轴、角度转动筒、转动机构和测量部；所述旋转基轴垂直固定连接在所述固定平台上；所述角度转动筒通过所述转动机构转动连接在所述旋转基轴上；所述角度转动筒垂直于所述旋转基轴设置；所述测量部设置在所述角度转动筒远离所述旋转基轴的一端；所述测量部用于测量被测部件的角度位置。
[0015]如上所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其中，所述转动机构包括角度旋转轴和多个限位块；所述角度旋转轴转动连接在所述旋转基轴内；所述限位块固定连接在所述角度旋转轴的外壁；多个所述限位块均匀分布在所述角度旋转轴的外周壁；所述旋转基轴的外周壁均匀设置有多个角度限位槽；多个所述限位块对应插接在多个所述角度限位槽内；任意一个限位块适于插接在任意一个角度限位槽内。
[0016]本申请实现的有益效果如下：
[0017](1)、本申请径向伸缩机构和定位片可以转动到锥形筒舱段的四个象限中的任意一个象限，径向伸缩机构和定位片可以对锥形筒舱段的整个平面都能覆盖到，以检测锥形筒舱段在装配过程中上端框、下端框或中框的定位精度。
[0018](2)、本申请具有角度测量机构，用来检验爆炸螺栓盒或下端框安装孔的角度位置，提高锥形筒舱段的装配精度。
[0019](3)、本申请径向伸缩机构具备伸缩功能，适用于不同直径尺寸锥形筒舱段的装配检测。
[0020](4)、本申请将现有技术中各自独立的工装衔接成一体，在一个固定平台上完成多种装配操作。本申请降低装配成本、提高装配效率，以及提高装配的定位精度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例的一种用于装配锥形筒舱段的操作系统的结构示意图。
[0023]图2为本申请实施例的锥形筒舱段的结构示意图。
[0024]图3为本申请实施例的一种用于装配锥形筒舱段的操作系统检测锥形筒舱段的结构示意图。
[0025]图4为本申请实施例的角度测量机构检测爆炸螺栓盒的结构示意图。
[0026]图5为本申请实施例的径向伸缩机构与轴向伸缩测量机构的转到连接处的结构示意图。
[0027]图6为本申请实施例的旋转基轴的结构示意图。
[0028]图7为本申请实施例的角度旋转轴和限位块的结构示意图。
[0029]附图标记：1
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固定平台；2
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轴向伸缩测量机构；3
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径向伸缩机构；4
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定位片；5
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角度测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在于，该操作系统设置在锥形筒舱段内侧空间中，该操作系统包括：固定平台、轴向伸缩测量机构、径向伸缩机构和定位片；所述固定平台水平设置在地面上；所述轴向伸缩测量机构垂直固定连接在所述固定平台上；所述径向伸缩机构与所述轴向伸缩测量机构的顶端转动连接，所述径向伸缩机构垂直于所述轴向伸缩测量机构；所述定位片固定连接在所述径向伸缩机构远离所述轴向伸缩测量机构的一端，所述定位片用于连接在锥形筒舱段被测部位的顶面；所述轴向伸缩测量机构用于在所述定位片与锥形筒舱段被测部位连接后，测量所述轴向伸缩测量机构的伸长高度。2.根据权利要求1所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在于，所述径向伸缩机构在垂直于所述轴向伸缩测量机构的平面内转动多个角度。3.根据权利要求1所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在于，所述操作系统还包括：角度测量机构；所述角度测量机构转动连接在所述固定平台上。4.根据权利要求1所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在于，所述轴向伸缩测量机构包括:立柱、轴向伸缩筒和刻度尺；所述立柱垂直固定连接在所述固定平台上；所述轴向伸缩筒伸缩连接在所述立柱内；所述刻度尺沿着所述轴向伸缩筒的长度方向设置在所述轴向伸缩筒的外壁。5.根据权利要求4所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在于，所述轴向伸缩筒的顶部具有用于连接所述径向伸缩机构的转动连接孔；所述转动连接孔从所述轴向伸缩筒顶面，并沿着所述轴向伸缩筒的轴向方向向内开设；所述径向伸缩机构的端部设置有基准杆；所述基准杆转动连接在所述转动连接孔内。6.根据权利要求5所述的用于装配锥形筒舱段的操作系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦保平，张东博，孙良杰，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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