本发明专利技术涉及暖气片生产的技术领域，特别是涉及一种暖气片接头管口快速装配器械，其能够自动装配接头管口，降低了劳动强度，工作时暖气片状态稳定，提高装配质量和工作效率高；包括夹具；还包括风管、多个塞块、两个滑台、两个光电传感器、两个攻丝机、两个装配机和两个送料机构，风管的出风口与暖气片的一个进出水口连接，多个塞块将其他进出水口塞住，只保留一个进出水口开放，两个送料机构安装在夹具上，两个滑台分别滑动安装在夹具的左右两侧，夹具上安装有两个滑台的驱动机构，两个滑台上均安装有光电传感器、攻丝机和装配机，光电传感器用于定位进出水口和接头管口，两个攻丝机用于对进出水口攻丝，两个装配机用于向进出水口装配接头水管。配接头水管。配接头水管。
【技术实现步骤摘要】
一种暖气片接头管口快速装配器械
[0001]本专利技术涉及暖气片生产的
，特别是涉及一种暖气片接头管口快速装配器械。
技术介绍
[0002]暖气片一般是铸造或焊接而成的，暖气片的四个角处一般设置进出水孔，一般是在出厂时在暖气片的进出水孔上装配通用型号的接头管口，在现场再通过接头与暖气水管连接，暖气片在装配接头时，往往需要对进出水孔的螺纹进行重新攻丝，由于是从外部向内攻丝，攻丝后的铁屑容易落入暖气片中，铁屑在暖气片中生锈，会影响暖气片的使用寿命。
[0003]现有技术中用于自动攻丝和装配暖气片接头管口的器械涉及较少，采用人工装配劳动强度较大，而且人工装配稳定性较差，攻丝和装配时容易造成接头管口与暖气片本体歪斜的问题，因此需要提出一种暖气片接头管口快速装配器械解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够自动装配接头管口，降低了劳动强度，工作时暖气片状态稳定，提高装配质量和工作效率高的暖气片接头管口快速装配器械。
[0005]本专利技术的一种暖气片接头管口快速装配器械，包括夹具，所述夹具用于装载夹持和定位暖气片本体；还包括风管、多个塞块、两个滑台、两个光电传感器、两个攻丝机、两个装配机和两个送料机构，风管的出风口与暖气片的一个进出水口连接，多个塞块将其他进出水口塞住，只保留一个进出水口开放，两个送料机构安装在夹具上，两个送料机构用于输送接头管口，两个滑台分别滑动安装在夹具的左右两侧，夹具上安装有两个滑台的驱动机构，两个滑台上均安装有光电传感器、攻丝机和装配机，光电传感器用于定位进出水口和送料机构中的接头管口，两个攻丝机用于对进出水口攻丝，两个装配机用于向进出水口装配接头水管；工作时将暖气片本体定位装载到夹具上，调整暖气片本体的高度，使暖气片的进出水口的中心与攻丝机的丝锥轴线处在同一水平面，进行攻丝时，将风管的出风口与一个进出水口连接，并使用多个塞块将其他进出水口塞住，只保留待攻丝的进出水口开放，驱动机构带动滑台移动，光电传感器发射的光电信号照射在暖气本体上，并接收反射信号，当光电传感器遇到待攻丝的进出水口时，光电传感器接收反射信号的强度发生改变，控制器记录此信号变弱瞬间滑台所在位置和此信号再次变强瞬间滑台所在位置，两个位置的中点即为进出水口的中心，实现对进出水口的定位，滑台带动攻丝机移动，使得攻丝机的丝锥与上述进出水口同心对齐，攻丝机启动，滑台驱动攻丝机靠近暖气片本体，使得丝锥对进出水口进行攻丝，在攻丝的过程中，风管输送的风从进出水口中排出，并将铁屑吹出，避免铁屑落入暖气片本体中降低其使用寿命，改变开放的进出水口，设备自动完成所有进出水口的攻丝操作，同理光电传感器定位送料机构中接头管口的位置，滑台驱动装配机抓取一个接头管口，装配机将上述接头管口自动装配到进出水口上，重复操作直到完成所有接头管口的自动装配，降低了劳动强度，攻丝和装配时，暖气片状态稳定，能够避免攻丝和装配时接头
管口与暖气片本体歪斜的问题，工作效率高，实用性好。
[0006]优选的，滑台包括滑板、上板、推缸一和推缸二，上板弹性安装在滑板上，滑板与驱动机构连接，攻丝机和装配机滑动安装在上板上，推缸一和推缸二的固定端安装在上板上，推缸一的输出轴与攻丝机连接，推缸二的输出轴与装配机连接，光电传感器安装在上板上；攻丝时，推缸一的输出轴伸长推动攻丝机在上板上滑动靠近暖气片，攻丝完成后推缸一的输出轴收缩将攻丝机拉回，使得丝锥从进出水口中抽出，装配接头管口时，推缸二的输出轴伸长推动装配机在上板上滑动靠近暖气片，装配完成后推缸二的输出轴收缩将装配机拉回，实现自动工作。
[0007]优选的，还包括多个橡胶柱，多个橡胶柱安装在滑板和上板之间；上板通过多个橡胶柱弹性安装在滑板上，使得上板能够进行微小晃动和转动角度，使得攻丝机在攻丝时能够跟随接触面的反作用力适当微调，避免丝锥扭断，提高可靠性。
[0008]优选的，驱动机构包括两个滑轨、丝杆和步进电机，两个滑轨平行安装在夹具上，滑板通过多个滑块滑动安装在两个滑轨上，丝杆的两端与两个立板转动连接，两个立板安装在夹具上，滑板通过丝杆螺母与滑板传动连接，步进电机安装在夹具上，步进电机的输出轴与丝杆传动连接；步进电机驱动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动滑板沿着两个滑轨移动，移动平顺稳定，技术成熟可靠。
[0009]优选的，送料机构包括两个弧形板和弹性挡板，两个弧形板通过支架安装在夹具上，两个弧形板的间距略大于接头管口的外径，两个弧形板上下布置，两个弧形板倾斜设置，弧形板的下端设置有弹性挡板，接头管口在两个弧形板之间滑动，并且使接头管口的轴线朝向装配机；多个接头管口沿着两个弧形板向下滑动，位于最下方的接头管口被弹性挡板挡住，当装配机自动抓取最下方的接头管口从两个弧形板之间脱离后，剩余接头管口自动下滑一位，实现自动送料，结构简单。
[0010]优选的，装配机包括滑架、轴承、套筒、电机和传动组件，滑架滑动安装在上板上，滑架与推缸二的输出轴连接，套筒通过轴承转动安装在滑架上，套筒的中心设置有与接头管口匹配的卡槽，电机安装在滑架上，电机的输出轴通过传动组件与套筒传动连接，滑架上还安装有接头管口的抓取组件；进行接头管口装配工作时，推缸二的输出轴伸出推动滑架靠近暖气片，使得接头管口与进出水口对齐，电机通过传动组件驱动套筒转动，套筒带动接头管口转动，使得接头管口的螺纹与进出水口的螺纹配合，从而将接头管口装配到暖气片上，设置电机有定扭功能，从而在拧紧后自动停止，装配完成后，推缸二的输出轴收缩将滑架拉回，实现自动装配。
[0011]优选的，还包括中间套管，中间套管卡装在套筒的卡槽中，电机设置有与接头管口匹配的第二卡槽；中间套管设置多种型号，多种型号的中间套管均与套筒的卡槽匹配，多种型号的中间套管的第二卡槽与不同规格型号的接头管口匹配，通过更换中间套管，装配不同型号的接头管口，通用性好。
[0012]优选的，抓取组件包括缸体和气涨轴，缸体安装在滑架上，缸体中可伸缩安装有气涨轴，气涨轴与套筒同心，气涨轴能够通气膨胀；当套筒与两个弧形板中的接头管口同心对齐时，缸体驱动气涨轴伸长，使得气涨轴插入接头管口中，气涨轴充气膨胀，缸体收缩气涨轴，将接头管口取出并卡装在套筒的卡槽中或中间套管的卡槽二中，接头管口装配到进出水口后，气涨轴放气收缩，缸体将气涨轴收回，完成接头管口的自动抓取和释放。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：工作时将暖气片本体定位装载到夹具上，调整暖气片本体的高度，使暖气片的进出水口的中心与攻丝机的丝锥轴线处在同一水平面，进行攻丝时，将风管的出风口与一个进出水口连接，并使用多个塞块将其他进出水口塞住，只保留待攻丝的进出水口开放，驱动机构带动滑台移动，光电传感器发射的光电信号照射在暖气本体上，并接收反射信号，当光电传感器遇到待攻丝的进出水口时，光电传感器接收反射信号的强度发生改变，控制器记录此信号变弱瞬间滑台所在位置和此信号再次变强瞬间滑台所在位置，两个位置的中点即为进出水口的中心，实现对进出水口的定位，滑台带动攻丝机移动，使得攻丝机的丝锥与上述进出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种暖气片接头管口快速装配器械，包括夹具(1)，所述夹具(1)用于装载夹持和定位暖气片本体；其特征在于，还包括风管(2)、多个塞块(3)、两个滑台(4)、两个光电传感器(5)、两个攻丝机(6)、两个装配机(7)和两个送料机构(8)，风管(2)的出风口与暖气片的一个进出水口连接，多个塞块(3)将其他进出水口塞住，只保留一个进出水口开放，两个送料机构(8)安装在夹具(1)上，两个送料机构(8)用于输送接头管口，两个滑台(4)分别滑动安装在夹具(1)的左右两侧，夹具(1)上安装有两个滑台(4)的驱动机构，两个滑台(4)上均安装有光电传感器(5)、攻丝机(6)和装配机(7)，光电传感器(5)用于定位进出水口和送料机构(8)中的接头管口，两个攻丝机(6)用于对进出水口攻丝，两个装配机(7)用于向进出水口装配接头水管。2.如权利要求1所述的一种暖气片接头管口快速装配器械，其特征在于，滑台(4)包括滑板(9)、上板(10)、推缸一(11)和推缸二(12)，上板(10)弹性安装在滑板(9)上，滑板(9)与驱动机构连接，攻丝机(6)和装配机(7)滑动安装在上板(10)上，推缸一(11)和推缸二(12)的固定端安装在上板(10)上，推缸一(11)的输出轴与攻丝机(6)连接，推缸二(12)的输出轴与装配机(7)连接，光电传感器(5)安装在上板(10)上。3.如权利要求2所述的一种暖气片接头管口快速装配器械，其特征在于，还包括多个橡胶柱(13)，多个橡胶柱(13)安装在滑板(9)和上板(10)之间。4.如权利要求2所述的一种暖气片接头管口快速装配器械，其特征在于，驱动机构包括两个滑轨(14)、丝杆(15)和步进电机(16)，两个滑轨(14)平行安装在夹具(1)上，滑板(9)通过多个滑块滑动安装在两个滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁海，祝东平，
申请(专利权)人：武汉俊海暖通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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