一种5G用光纤传感器自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种5G用光纤传感器自动化组装设备，其包括光源组装工位、光纤组装工位、调节锁固工位和出料工位；其还包括壳体供料装置；激光光源供料装置；第一插装装置，对应壳体供料装置和激光光源供料装置设置于光源组装工位；光纤检测头供料装置；第二插装装置，对应光纤检测头供料装置设置于光纤组装工位；调节固定座供料装置；螺钉锁固装置，对应调节固定座供料装置设置于调节锁固工位；出料装置；转盘装置。本发明专利技术根据5G用光纤传感器的结构，合理地设定其组装顺序和流程，并依次设置各装置的分布位置，实现在有限空间内完成激光光源安装、光纤检测头安装、调节固定座锁固和出料等操作，组装自动化程度高，组装精度和效率高。组装精度和效率高。组装精度和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种5G用光纤传感器自动化组装设备


[0001]本专利技术涉及5G用光纤传感器组装
，具体涉及一种5G用光纤传感器自动化组装设备。

技术介绍

[0002]现有的5G用光纤传感器包括壳体，该壳体设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔分别设有激光光源和光纤检测头，再通过调节固定座固定该壳体，以提高产品的组装稳固性；由于5G用光纤传感器为了达到高检测精度，对激光光源和光纤检测头的安装精准度具有较高的要求；而现阶段采用的人工组装方式无法达到高精度的要求，且组装效率低下，不能满足大批量组装生产中；并且现有的组装设备对组件的定位效果差，难以确保激光光源和光纤检测头平稳地组装插置，存在加大的组装偏差。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本专利技术公开了一种5G用光纤传感器自动化组装设备。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种5G用光纤传感器自动化组装设备，其包括依次设置的光源组装工位、光纤组装工位、调节锁固工位和出料工位；
[0006]其还包括：
[0007]壳体供料装置，设置于所述光源组装工位，用于供壳体进料；
[0008]激光光源供料装置，设置于所述光源组装工位，用于供激光光源进料；
[0009]第一插装装置，对应所述壳体供料装置和激光光源供料装置设置于所述光源组装工位，用于将所述激光光源插置安装于所述壳体的第一安装孔中；
[0010]光纤检测头供料装置，设置于所述光纤组装工位，用于供光纤检测头进料；
[0011]第二插装装置，对应所述光纤检测头供料装置设置于所述光纤组装工位，用于将所述光纤检测头插置安装于所述壳体的第二安装孔中；
[0012]调节固定座供料装置，设置于所述调节锁固工位，用于供调节固定座进料；
[0013]螺钉锁固装置，对应所述调节固定座供料装置设置于所述调节锁固工位，用于将所述壳体穿置锁固于所述调节固定座的调节孔中，以得到5G用光纤传感器；
[0014]出料装置，设置于所述出料工位，用于对所述5G用光纤传感器出料；
[0015]转盘装置，用于依次流经所述第一插装装置、第二插装装置、螺钉锁固装置和出料装置。
[0016]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述转盘装置包括第一电机、由所述第一电机驱动的转盘底座、及若干组按间隔距离依次设置的产品定位机构；
[0017]所述产品定位机构包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一夹座和第二夹座，所述第一夹座和第二夹座之间形成壳体固定腔，所述第一夹座和第二夹座分别设置有用于定位所述调节固定座的第一支撑槽和第二支撑槽。
[0018]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述壳体供料装置包括第一输送机构、壳体拾取机构、及用于驱使所述壳体拾取机构往返于所述第一输送机构和转盘装置的第一移载机构；
[0019]所述第一壳体拾取机构包括第一拾取底座、设置于所述第一拾取底座上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第三夹座和第四夹座，所述第三夹座和第四夹座之间形成壳体拾取腔，于所述壳体拾取腔中设置有用于定位所述第一安装孔、第二安装孔的第一定位柱、第二定位柱。
[0020]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述激光光源供料装置包括第二输送机构、激光光源拾取机构、及用于驱使所述激光光源拾取机构往返于所述第二输送机构和产品定位机构的第二移载机构；
[0021]所述激光光源拾取机构包括第二拾取底座、设置于所述第二拾取底座上的第一中空旋转平台、及设置于所述第一中空旋转平台上的第三气缸，所述第三气缸上设置有第五夹座和第六夹座，所述第五夹座和第六夹座之间形成激光光源拾取腔，于所述激光光源拾取腔中设置有用于导入插置所述激光光源的光源导向槽，所述光源导向槽对应所述第一安装孔设置。
[0022]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述第一插装装置包括第一识别插装机构、及用于驱动所述第一识别插装机构的第三移载机构；
[0023]所述第一识别插装机构包括第一插装底座、设置于所述第一插装底座上的第四气缸、及由所述第四气缸驱动的第一安装推杆，于所述第一插装底座设置有第一定向导向管，贯穿所述第一定向导向管设置有供所述第一安装推杆活动穿置的第一通孔，所述第一定向导向管与所述光源导向槽对应设置；
[0024]于所述第一插装底座对应所述激光光源拾取腔设置有第一CCD相机。
[0025]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述光纤检测头供料装置包括第三输送机构、光纤检测头拾取机构、及用于驱使所述光纤检测头拾取机构往返于所述第三输送机构和产品定位机构的第四移载机构；
[0026]所述光纤检测头拾取机构包括第三拾取底座、设置于所述第三拾取底座上的第二中空旋转平台、及设置于所述第二中空旋转平台上的第五气缸，所述第五气缸上设置有第七夹座和第八夹座，所述第七夹座和第八夹座之间形成光纤检测头拾取腔，于所述光纤检测头拾取腔中设置有用于导入插置所述光纤检测头的光纤导向槽，所述光纤导向槽对应所述第二安装孔设置。
[0027]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述第二插装装置包括第二识别插装机构、及用于驱动所述第二识别插装机构的第五移载机构；
[0028]所述第二识别插装机构包括第二插装底座、设置于所述第二插装底座上的第六气缸、及由所述第六气缸驱动的第二安装推杆，于所述第二插装底座设置有第二定向导向管，贯穿所述第二定向导向管设置有供所述第二安装推杆活动穿置的第二通孔，所述第二定向导向管与所述光纤导向槽对应设置；
[0029]于所述第二插装底座对应所述光纤检测头拾取腔设置有第二CCD相机。
[0030]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述调节固定座供料装置包括第四输送机构、固定座拾取机构、及用于驱使所述固定座拾取机构往返于所述第四输送机构和
产品定位机构的第六移载机构；
[0031]所述固定座拾取机构包括第四拾取底座、设置于所述第四拾取底座上的第七气缸、及由所述第七气缸驱动的第九夹座和第十夹座，所述第九夹座和第十夹座之间形成固定座拾取腔，于所述固定座拾取腔中设置有用于定位所述调节孔的调节孔定位柱。
[0032]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述螺钉锁固装置包括对应设置于所述产品定位机构两侧的第一锁固机构和第二锁固机构，所述第一锁固机构和第二锁固机构的结构相同；
[0033]所述第一锁固机构包括第一电机、及由所述第一电机驱动的螺丝刀，所述螺丝刀对应所述固定座拾取腔设置，且所述螺丝刀垂直于所述调节孔定位柱。
[0034]上述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其中所述出料装置包括第五输送机构、出料机构、及用于驱使所述出料机构往返于所述产品定位机构和第五输送机构的第七移载机构；
[0035]所述出料机构包括出料底座、设置于所述出料底座上的第八气缸、及由所述第八气缸驱动的第十一夹座和第十二夹座，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G用光纤传感器自动化组装设备，其特征在于，其包括依次设置的光源组装工位、光纤组装工位、调节锁固工位和出料工位；其还包括：壳体供料装置，设置于所述光源组装工位，用于供壳体进料；激光光源供料装置，设置于所述光源组装工位，用于供激光光源进料；第一插装装置，对应所述壳体供料装置和激光光源供料装置设置于所述光源组装工位，用于将所述激光光源插置安装于所述壳体的第一安装孔中；光纤检测头供料装置，设置于所述光纤组装工位，用于供光纤检测头进料；第二插装装置，对应所述光纤检测头供料装置设置于所述光纤组装工位，用于将所述光纤检测头插置安装于所述壳体的第二安装孔中；调节固定座供料装置，设置于所述调节锁固工位，用于供调节固定座进料；螺钉锁固装置，对应所述调节固定座供料装置设置于所述调节锁固工位，用于将所述壳体穿置锁固于所述调节固定座的调节孔中，以得到5G用光纤传感器；出料装置，设置于所述出料工位，用于对所述5G用光纤传感器出料；转盘装置，用于依次流经所述第一插装装置、第二插装装置、螺钉锁固装置和出料装置。2.根据权利要求1所述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其特征在于，所述转盘装置包括第一电机、由所述第一电机驱动的转盘底座、及若干组按间隔距离依次设置的产品定位机构；所述产品定位机构包括第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一夹座和第二夹座，所述第一夹座和第二夹座之间形成壳体固定腔，所述第一夹座和第二夹座分别设置有用于定位所述调节固定座的第一支撑槽和第二支撑槽。3.根据权利要求2所述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其特征在于，所述壳体供料装置包括第一输送机构、壳体拾取机构、及用于驱使所述壳体拾取机构往返于所述第一输送机构和转盘装置的第一移载机构；所述第一壳体拾取机构包括第一拾取底座、设置于所述第一拾取底座上的第二气缸、及由所述第二气缸驱动的第三夹座和第四夹座，所述第三夹座和第四夹座之间形成壳体拾取腔，于所述壳体拾取腔中设置有用于定位所述第一安装孔、第二安装孔的第一定位柱、第二定位柱。4.根据权利要求3所述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其特征在于，所述激光光源供料装置包括第二输送机构、激光光源拾取机构、及用于驱使所述激光光源拾取机构往返于所述第二输送机构和产品定位机构的第二移载机构；所述激光光源拾取机构包括第二拾取底座、设置于所述第二拾取底座上的第一中空旋转平台、及设置于所述第一中空旋转平台上的第三气缸，所述第三气缸上设置有第五夹座和第六夹座，所述第五夹座和第六夹座之间形成激光光源拾取腔，于所述激光光源拾取腔中设置有用于导入插置所述激光光源的光源导向槽，所述光源导向槽对应所述第一安装孔设置。5.根据权利要求4所述的5G用光纤传感器自动化组装设备，其特征在于，所述第一插装装置包括第一识别插装机构、及用于驱动所述第一识别插装机构的第三移载机构；
所述第一识别插装机构包括第一插装底座、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振峰，陈洪胜，魏艳伟，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：