牙箱组装垫片齿轮箱盖设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该牙箱组装垫片齿轮箱盖设备包括机架、用于带动牙箱向前移动的移料机构、用于向牙箱中组装垫片的垫片组装机构、用于向牙箱中组装齿轮的齿轮组装机构、用于对组装的齿轮涂油的涂油机构、用于向牙箱上组装箱盖的箱盖组装机构以及用于对牙箱和箱盖锁螺丝的锁螺丝机构，该齿轮组装机构具有用于对牙箱定位的定位销柱和用于夹固齿轮的夹固气缸；通过采用移料机构、垫片组装机构、齿轮组装机构、涂油机构、箱盖组装机构和锁螺丝机构自动化的实现了牙箱移料、垫片组装、齿轮组装、齿轮涂油、箱盖组装和锁螺丝，提高了工作效率，组装精准度高。组装精准度高。组装精准度高。

【技术实现步骤摘要】
牙箱组装垫片齿轮箱盖设备


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备。

技术介绍

[0002]在电机的组装过程中需要将垫片和齿轮依次组装到牙箱中，牙箱中需要组装两种型号的齿轮，组装完成后对齿轮的上端面进行涂油，然后将箱盖组装到牙箱上，最后采用螺丝将牙箱和箱盖紧固；现有技术中，对于牙箱的组装和涂油通常会采用人工辅助完成，人力成本高；另一方面，现有技术在组装过程中，通常牙箱的位置容易偏移，对牙箱缺少限位，组装精准度低；因此，针对此现状，迫切需要开发一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其通过采用移料机构、垫片组装机构、齿轮组装机构、涂油机构、箱盖组装机构和锁螺丝机构自动化的实现了牙箱移料、垫片组装、齿轮组装、齿轮涂油、箱盖组装和锁螺丝，提高了工作效率，组装精准度高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其包括机架、用于带动牙箱向前移动的移料机构、用于向牙箱中组装垫片的垫片组装机构、用于向牙箱中组装齿轮的齿轮组装机构、用于对组装的齿轮涂油的涂油机构、用于向牙箱上组装箱盖的箱盖组装机构以及用于对牙箱和箱盖锁螺丝的锁螺丝机构，该机架上设置有用于安装移料机构的工作台；该垫片组装机构、齿轮组装机构、涂油机构、箱盖组装机构和锁螺丝机构依次沿移料机构的移料方向分布；该齿轮组装机构具有用于对牙箱定位的定位销柱和用于夹固齿轮的夹固气缸，该定位销柱可移动式与牙箱相对应；该夹固气缸可移动可转动式将齿轮压装于牙箱中。
[0006]作为一种优选方案：所述齿轮组装机构包括用于对齿轮供料的供料组件、用于转移齿轮的转移组件和用于将齿轮压装于牙箱中的压装组件，该转移组件位于供料组件和压装组件之间。
[0007]作为一种优选方案：所述压装组件包括纵向驱动装置、第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置、旋转驱动装置、上述定位销柱和上述夹固气缸，该第一竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该第二竖向驱动装置安装于第一竖向驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于第二竖向驱动装置的输出端，该定位销柱安装于第二竖向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于旋转驱动装置的输出端。
[0008]作为一种优选方案：所述垫片组装机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件、限位组件、用于放置垫片的放料座和用于将垫片向前推送的推料组件，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该限位组件安装于竖移驱动组件的输出端；该推料组件位于放料座
侧旁。
[0009]作为一种优选方案：所述推料组件包括推料驱动气缸和接料块，该接料块安装于推料驱动气缸的轴端；该放料座具有用于供单个垫片掉下的开口，该接料块可移动式位于开口的下方。
[0010]作为一种优选方案：所述限位组件包括升降驱动气缸、压杆和取料杆，该升降驱动气缸安装于竖移驱动组件的输出端，该压杆和取料杆均弹性安装于升降驱动气缸的轴端；该压杆可下降式抵接于牙箱上；该取料杆可下降式与接料块上的垫片相对应。
[0011]作为一种优选方案：所述涂油机构包括竖向移动驱动组件、涂油管和用于压固牙箱上表面的压柱，该涂油管和压柱均安装于竖向移动驱动组件的输出端。
[0012]作为一种优选方案：所述箱盖组装机构包括上料组件、传送组件和组装组件，该传送组件位于上料组件和组装组件之间；该传送组件具有用于对箱盖挡停的挡料装置，该挡料装置包括竖向气缸和挡块，该挡块安装于竖向气缸的轴端。
[0013]作为一种优选方案：所述组装组件包括纵向移动驱动装置、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第一吸料盘和第二吸料盘，该第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均安装于纵向移动驱动装置的输出端，该第一吸料盘安装于第一升降驱动装置的输出端，该第二吸料盘安装于第二升降驱动装置的输出端。
[0014]作为一种优选方案：所述移料机构包括放料支座、竖向移料驱动装置、横向移料驱动装置和移料板，该横向移料驱动装置安装于竖向移料驱动装置的输出端，该移料板安装于横向移料驱动装置的输出端，该移料板可移动式将位于放料支座上的牙箱向前移动。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移料机构、垫片组装机构、齿轮组装机构、涂油机构、箱盖组装机构和锁螺丝机构自动化的实现了牙箱移料、垫片组装、齿轮组装、齿轮涂油、箱盖组装和锁螺丝，提高了工作效率，组装精准度高；通过采用限位组件实现了对牙箱的限位，防止在压装过程中牙箱位置偏移，提高了压装精准度；通过采用推料组件满足了垫片位置移动要求，便于对单个垫片的组装。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之牙箱组装垫片齿轮箱盖设备立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之垫片组装机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之供料组件立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之压装组件立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之涂油机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之传送组件立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之组装组件立体结构示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]图中：10、机架；11、工作台；20、移料机构；30、垫片组装机构；31、纵移驱动组件；32、竖移驱动组件；33、限位组件；331；升降驱动气缸；332、压杆；333；取料杆；34、放料座；
351、推料驱动气缸；352、接料块；40、齿轮组装机构；41、供料组件；411、放料盘；412、顶升装置；42、转移组件；43、压装组件；431、纵向驱动装置；432、第一竖向驱动装置；433、第二竖向驱动装置；434、旋转驱动装置；435、定位销柱；436、夹固气缸；50、涂油机构、51、竖向移动驱动组件；52、涂油管；53、压柱；60、箱盖组装机构；61、上料组件；62、传送组件；621、挡料装置；63、组装组件；631、纵向移动驱动装置；632、第一升降驱动装置；633、第二升降驱动装置；634、第一吸料盘；635、第二吸料盘；70、锁螺丝机构。
具体实施方式
[0026]本技术如图1至图7所示，一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，包括有机架10、用于带动牙箱向前移动的移料机构20、用于向牙箱中组装垫片的垫片组装机构30、用于向牙箱中组装齿轮的齿轮组装机构40、用于对组装的齿轮涂油的涂油机构50、用于向牙箱上组装箱盖的箱盖组装机构60以及用于对牙箱和箱盖锁螺丝的锁螺丝机构70，其中：
[0027]该机架10上设置有用于安装移料机构20的工作台11；该垫片组装机构30、齿轮组装机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其特征在于：包括机架、用于带动牙箱向前移动的移料机构、用于向牙箱中组装垫片的垫片组装机构、用于向牙箱中组装齿轮的齿轮组装机构、用于对组装的齿轮涂油的涂油机构、用于向牙箱上组装箱盖的箱盖组装机构以及用于对牙箱和箱盖锁螺丝的锁螺丝机构，该机架上设置有用于安装移料机构的工作台；该垫片组装机构、齿轮组装机构、涂油机构、箱盖组装机构和锁螺丝机构依次沿移料机构的移料方向分布；该齿轮组装机构具有用于对牙箱定位的定位销柱和用于夹固齿轮的夹固气缸，该定位销柱可移动式与牙箱相对应；该夹固气缸可移动可转动式将齿轮压装于牙箱中。2.根据权利要求1所述的牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其特征在于：所述齿轮组装机构包括用于对齿轮供料的供料组件、用于转移齿轮的转移组件和用于将齿轮压装于牙箱中的压装组件，该转移组件位于供料组件和压装组件之间。3.根据权利要求2所述的牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其特征在于：所述压装组件包括纵向驱动装置、第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置、旋转驱动装置、上述定位销柱和上述夹固气缸，该第一竖向驱动装置安装于纵向驱动装置的输出端，该第二竖向驱动装置安装于第一竖向驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于第二竖向驱动装置的输出端，该定位销柱安装于第二竖向驱动装置的输出端，该夹固气缸安装于旋转驱动装置的输出端。4.根据权利要求1所述的牙箱组装垫片齿轮箱盖设备，其特征在于：所述垫片组装机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件、限位组件、用于放置垫片的放料座和用于将垫片向前推送的推料组件，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该限位组件安装于竖移驱动组件的输出端；该推料组件位于放料座侧旁。5.根据权利要求4所述的牙箱组装垫片齿轮箱盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕石顺，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：