一种后轮自平衡电动车架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种后轮自平衡电动车架，包括主车架、设于所述主车架上的固定座总成、固定设于所述固定座总成上的减震器支架、设于所固定座总成上的降载组件、设于所述降载组件上的电机、设于所述电机上的止锁、设于电机上的后摇臂总成、设于后摇臂总成上的后轮安装臂、设于所述后轮安装臂上的后轮；所述降载组件包括转动设于设于所述电机上的转轴、设于所述转轴上的正转部件、设于所述转轴上的反转部件、一端固定设于固定座总成上且另一端套设于所述电机上的防尘罩、设于所述防尘罩上的润滑部件、设于所述反转部件上的多个降载杆。本实用新型专利技术解决了现有的自平衡电动车架的电机和转轴承受的压力过大的问题。转轴承受的压力过大的问题。转轴承受的压力过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种后轮自平衡电动车架


[0001]本技术涉及电动车架领域，具体的涉及一种后轮自平衡电动车架。

技术介绍

[0002]
技术介绍
市面上已公开的自平衡电动车它的内部设有自平衡机电系统，来判断车身所处的姿势状态，透过精密高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
[0003]现在市面上常见的自平衡电动车架，人和车架本身的重量会对车架产生较大压力，而这部分压力会集中在电机和主轴上，在颠簸路段电机和主轴受到的压力会间歇性变化，会对电机和主轴造成弯折损坏，并且由于压力集中，在电机驱动转轴转动时，会产生急剧磨损，损坏电机和转轴。
[0004]综上所述，现在常见的自平衡电动车架存在电机和转轴承受的压力过大的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本技术提供了一种后轮自平衡电动车架，通过电机和降载组件以及固定座总成的配合，通过电机驱动自平衡电动车通过后轮实现动态平衡，实现了后轮独立运转的自平衡功能，降低了电机和转轴所承受的压力，解决了现在常见的自平衡电动车架存在电机和转轴承受的压力过大的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后轮自平衡电动车架，包括主车架、设于所述主车架上的固定座总成、固定设于所述固定座总成上的减震器支架、设于所固定座总成上的降载组件、设于所述降载组件上的电机、设于所述电机上的止锁、设于电机上的后摇臂总成、设于后摇臂总成上的后轮安装臂、设于所述后轮安装臂上的后轮；所述降载组件包括转动设于设于所述电机上的转轴、设于所述转轴上的正转部件、设于所述转轴上的反转部件、一端固定设于固定座总成上且另一端套设于所述电机上的防尘罩、设于所述防尘罩上的润滑部件、设于所述反转部件上的多个降载杆。通过电机驱动，对倾斜的车体进行回正，驱动自平衡电动车通过后轮实现动态平衡，从而实现了后轮独立运转的自平衡功能。通过降载组件的设置，将转轴受到的扭荷进行分解，分为正向转动载荷合反向转动载荷，再分别通过不同的部位承载，减少对转轴的损伤，同时可以降低磨损和可能出现的刚性碰撞，最终实现降低转轴所受载荷的功能，解决了现在常见的自平衡电动车架存在电机和转轴承受的压力过大的问题。通过润滑组件的设置，将电机工作和润滑工作同步，使电机在转动时，间歇性的驱动润滑组件工作，当电机工作就向降载组件内注入一定量的润滑油，完成润滑工作。
[0007]进一步的，所述转轴上设有用于安装正转部件的第一凹槽和用于安装反转部件的第二凹槽。
[0008]进一步的，所述正转部件包括设于所述第一凹槽内且呈环形阵列等距分布的多个安装环、转动设于多个所述安装环内且和多个所述安装环一一对应的多个挡块、一端固定
设于挡块上另一端固定设于第一凹槽内且于多个所述挡块一一对应的多个弹簧、固定设于所述第一凹槽内且和多个所述弹簧一一对应的多个挡杆、转动套设于所述第一凹槽上的圆环。
[0009]进一步的，所述圆环内壁上设于环形阵列等距分布的多个凸齿；所述多个凸齿和挡块啮合设置。
[0010]进一步的，所述润滑部件包括固定设于所述圆环上的凸块、固定设于所述电机上的油舱、设于所述油舱下端的通孔、滑动设于油舱下端挡块、固定设于挡块下端贯穿通孔且与凸块相抵触的挡板、固定设于油舱下端且位于挡块两侧的支板、一端固定设于挡块上且另一端固定设于支板上的复位弹簧、设于防尘罩上的注油口。
[0011]进一步的，所述油舱上方开口，且与防尘罩形状相同，所述油舱一侧与电机固定，上方与防尘罩紧密贴合。
[0012]进一步的，所述正转部件和反转部件结构相同方向相反且所述反转部件设于所述第二凹槽内。
[0013]进一步的，多个所述降载杆一端转动设于固定座总成上另一端固定设于正转部件中的圆环上且贯穿反转部件圆盘；多个所述降载杆呈圆周阵列等距分布设置。
[0014]进一步的，所述电机为行星齿轮减速电机。
[0015]本技术的有益效果是：通过电机驱动自平衡电动车通过后轮实现动态平衡，实现了后轮独立运转的自平衡功能，通过降载组件的设置，将电机主轴直接驱动车架转动的形式改变为通过降载组件进行驱动，从而降低电机主轴所承受的载荷，防止电机主轴因所受载荷过大产生损坏，保护电机主轴延长电机使用寿命。通过正转部件和反转部件的设置，将主轴所受的扭荷进行分解，再通过传递，使正转部件和反转部件分别只承载不同方向的单向扭转载荷，从而保护电机主轴，解决了现在常见的自平衡电动车架存在电机和转轴承受的压力过大的问题。通过润滑组件的设置，将电机工作和润滑工作同步，使电机在转动时，间歇性的驱动润滑组件工作，当电机工作就向降载组件内注入一定量的润滑油，完成润滑工作。降载杆的设置，将受到的压力进行分散，避免压力集中作用在转轴上，同时提供支撑力。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的部分结构示意图；
[0019]图3为图2的侧视图；
[0020]图4为图3中A
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A线的剖视图；
[0021]图5为图4中B处的局部放大图；
[0022]图6为图4中C处的局部放大图；
[0023]图7为图2的俯视图；
[0024]图8为图7中D
‑
D线的剖视图；
[0025]图9为图8中E处的局部放大图。
[0026]图中：1、主车架；2、固定座总成；3、减震器支架；4、降载组件；5、电机；6、止锁；7、后
摇臂总成；8、后轮安装臂；9、后轮；41、转轴；42、正转部件；43、反转部件；44、防尘罩；45、润滑部件；46、降载杆；411、第一凹槽；412、第二凹槽；421、安装环；422、挡块；423、弹簧；424、挡杆；425、圆环；451、凸块；452、油舱；453、通孔；454、挡块；455、挡板；456、支板；457、复位弹簧；458、注油口；4521、凸齿。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0028]如图1
‑
图9所示，本技术所述的一种后轮自平衡电动车架，包括主车架1、设于所述主车架1上的固定座总成2、固定设于所述固定座总成2上的减震器支架3、设于所固定座总成2上的降载组件4、设于所述降载组件4上的电机5、设于所述电机5上的止锁6、设于电机5上的后摇臂总成7、设于后摇臂总成7上的后轮安装臂8、设于所述后轮安装臂8上的后轮9；所述降载组件4包括转动设于设于所述电机5上的转轴41、设于所述转轴41上的正转部件42、设于所述转轴41上的反转部件43、一端固定设于固定座总成2上且另一端套设于所述电机上的防尘罩44、设于所述防尘罩44上的润滑部件45、设于所述反转部件上的多个降载杆46。当使用时，车辆发生倾斜，电机开始工作，通过电机驱动，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后轮自平衡电动车架，其特征在于：包括主车架（1）、设于所述主车架（1）上的固定座总成（2）、固定设于所述固定座总成（2）上的减震器支架（3）、设于所固定座总成（2）上的降载组件（4）、设于所述降载组件（4）上的电机（5）、设于所述电机（5）上的止锁（6）、设于电机（5）上的后摇臂总成（7）、设于后摇臂总成（7）上的后轮安装臂（8）、设于所述后轮安装臂（8）上的后轮（9）；所述降载组件（4）包括转动设于所述电机（5）上的转轴（41）、设于所述转轴（41）上的正转部件（42）、设于所述转轴（41）上的反转部件（43）、一端固定设于固定座总成（2）上且另一端套设于所述电机上的防尘罩（44）、设于所述防尘罩（44）上的润滑部件（45）、设于所述反转部件上的多个降载杆（46）。2.根据权利要求1所述的一种后轮自平衡电动车架，其特征在于：所述转轴（41）上设有用于安装正转部件（42）的第一凹槽（411）和用于安装反转部件（43）的第二凹槽（412）。3.根据权利要求2所述的一种后轮自平衡电动车架，其特征在于：所述正转部件（42）包括设于所述第一凹槽（411）内且呈环形阵列等距分布的多个安装环（421）、转动设于多个所述安装环（421）内且和多个所述安装环（421）一一对应的多个第一挡块（422）、一端固定设于第一挡块（422）上另一端固定设于第一凹槽（411）内且于多个所述第一挡块（422）一一对应的多个弹簧（423）、固定设于所述第一凹槽（411）内且和多个所述弹簧（423）一一对应的多个挡杆（424）、转动套设于所述第一凹槽（411）上的圆环（425）...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚青，
申请(专利权)人：台州市路桥三达电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：