【技术实现步骤摘要】
一种双驱动自平衡车架
[0001]本技术涉及自平衡车架领域，具体的涉及一种双驱动自平衡车架。
技术介绍
[0002]自平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称“动态稳定”的基本原理上，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]但是目前市面上大部分的自平衡车采用单驱动自平衡，自平衡时的反应速度不够快，自平衡需要的时间略长，导致自平衡的效果不够好，可能会导致运动时出现翻车等问题。现需要设计一款自平衡反应速度快、用时短的自平衡车。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本技术提供了一种双驱动自平衡车架，实现了快速平衡、减震效果好的功能。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动自平衡车架，包括主车架，所述主车架前方设有前车架，所述主车架后方设有后车架，所述前车架下方设有前轮，所述后车架下方设有后轮，所述主车架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双驱动自平衡车架，其特征在于：包括主车架（1），所述主车架（1）前方设有前车架（2），所述主车架（1）后方设有后车架（3），所述前车架（2）下方设有前轮（4），所述后车架（3）下方设有后轮（5），所述主车架（1）与后车架（3）之间设有连接组件（6），所述主车架（1）与连接组件（6）之间设有第二电机（7），所述后车架（3）与连接组件（6）设有第一电机（8），所述主车架（1）上设有转向锁（9）。2.根据权利要求1所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述连接组件（6）分为上连接部（61）和下连接部（62），所述上连接部（61）和下连接部（62）中间周围设有伸缩环板（63），所述上连接部（61）和下连接部（62）之间固定设有若干第一弹簧（64），所述第一弹簧（64）位于所述伸缩环板（63）之间。3.根据权利要求2所述的一种双驱动自平衡车架，其特征在于：所述上连接部（61）包括可转动设在所述第一电机（8）外侧的第一口型板（611），所述第一电机（8）外侧固定设有第二口型板（612），所述第一口型板（611）与第二口型板（612）之间的若干间隔处设有第一伸缩板（613），所述第一电机（8）一端可转动设有第一旋转轴（614），所述第一旋转轴（614）贯穿固定于所述上连接部（61）内，所述第一口型板（611）一侧固定设有第一环板（615），所述第一环板（615）可转动设在所述上连接部（61）中，所述第一环板（615）上固定设有第一凸柱（616），所述第一凸柱（616）上可转动设有第一连接板（617），所述第一连接板（617）末端可转动设有第二凸柱（618），所述第二凸柱（618）末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚青，
申请(专利权)人：台州市路桥三达电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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