一种跨骑式平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种跨骑式平衡车，包括支撑骨架，支撑骨架包括支撑台、支撑杆和座杆；支撑杆下端固定在支撑台上，支撑杆从支撑台向上延伸，支撑杆上端设有转向机构；座椅杆固定在支撑杆上，通过支撑杆支撑，座椅杆上端设有座椅；所述支撑骨架上设有用于检测所受压力变化的压力检测装置，根据所述压力检测装置的压力变化信号控制车辆电机启动或关闭。上述方案具有结构紧凑，能够实现可靠的自动化启动或关闭控制的优点。控制的优点。控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种跨骑式平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种跨骑式平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有技术中的智能平衡车，其支撑骨架上设有踏板，在该踏板内部设有检测是否有人在踏板上的脚踏传感器；驾驶者左右摇摆把手，通过传感器的信号处理，即可实现转弯或原地转弯。上述方案中，通过脚踏传感器控制车辆是否启动，能够实现车辆的自动控制；并可通过摇摆把手实现行驶方向控制。但是存在以下缺陷：1、骑行时站立在设备上骑行，对用户的膝盖压力较大；2、通过摇摆把手进行方向控制，一方面转向机构的结构比较复杂，另一方面转向精度不好把握；3、由附图可知踏板设置在两车轮之间，占较大空间，脚踏传感器安装在踏板内部，可能出现用户的脚偏离脚踏部的检测区域而无法检测，影响车辆正常运行的情况。
[0004]此外，现有技术中的电动平衡车也有设置车座的跨骑式平衡车，但是这类平衡车通常只设有车座，通过检测骑行者的坐姿重心进行车辆的行驶控制，对骑行者来说初始骑行难度较大。若简单的将现有技术中的用于手动控制骑行方向的把手结构和车座结构组合，由于车座和把手之间在操作时需要有前后错位，那么会较大幅的增大平衡车的体积，影响平衡车的便携性。<br/>
技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种跨骑式平衡车，一方面合理设置支撑骨架各部件的位置，使支撑骨架结构紧凑，以减小平衡车的体积；同时，选用压力传感器检测支撑骨架对应部位的压力变化来控制车辆电机启停，相对于现有技术中的脚踏传感器，能够避免遗漏检测信息，实现更准确的控制。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种跨骑式平衡车，包括支撑骨架，支撑骨架包括支撑台、支撑杆和座椅杆；支撑杆下端固定在支撑台上，支撑杆从支撑台向上延伸，支撑杆上端设有转向机构；座椅杆固定在支撑杆上，通过支撑杆支撑，座椅杆上端设有座椅；所述支撑骨架上设有用于检测所受压力变化的压力检测装置；控制器根据所述压力检测装置的压力变化信号控制车辆电机启动或关闭。上述支撑骨架结构，将座椅杆和转向机构均通过支撑杆固定，只需要将支撑杆固定在支撑台上，结构紧凑，有利于减小支撑骨架的整体体积。并且设置压力检测装置，由支撑骨架的受力可知在有骑行者骑行状态或无骑行的状态，支撑骨架所受的压力必然存在变化，因此通过检测压力变化控制车辆电机，能够可靠的判断是否有骑行者骑行，从而实现可
靠的自动化启动或关闭控制。
[0008]作为优选，在支撑骨架上设有用于控制车辆电机启动或关闭的机械开关或触控开关。设置上述开关能够在压力检测装置出现故障时提供手动控制车辆启停的备选控制方式，保证车辆运行的可靠性。
[0009]作为优选，所述压力检测装置设置在座椅下方。由于跨骑式车辆需要骑行者坐姿骑行，将压力检测装置设置在座椅下方能够保证及时准确的检测到压力变化情况。
[0010]作为优选，支撑杆下端固定在支撑台后侧，支撑杆由下往上整体呈向前倾斜，前侧撑杆固定在支撑杆与支撑骨架之间从前侧支撑所述支撑杆。将支撑杆设置为整体朝前倾斜，座椅杆固定的支撑杆上，从而支撑杆上端的转向机构和座椅杆上端的座位形成前后错位，同时，座椅杆和支撑杆占用空间小，能够尽可能减小使用该支撑骨架的车辆的体积。
[0011]作为优选，所述支撑台上设有用于支撑车辆的支撑部。设置支撑部便于车辆停靠时支撑车辆。
[0012]作为优选，所述支撑部为U形管状结构。该结构自身具有较大强度，足以对车辆进行支撑，并且结构简单通过设置其合理高度可实现不会阻碍正常骑行，同时在车辆倾斜时支撑部可最先接触底面实现对车辆的支撑，而不需要另外设置使支撑部收缩的结构，能够简化支撑骨架的整体结构。
[0013]作为优选，所述支撑骨架整体为金属管结构。能够保证支撑骨架具有可靠的支撑强度。
[0014]作为优选，所述座椅底部设有座椅连接杆，座椅杆包括竖向设置的导向管，座椅连接杆设置在所述导向管中，并设有在锁定状态和解锁状态切换的锁定机构，在锁定状态下座椅连接杆在导向管中的位置锁定，在解锁状态下，所述座椅连接杆可沿导向管上下滑动。通过设置上述结构可实现调节座椅高度以适应不同骑行者的骑行习惯。
附图说明
[0015]图1为跨骑式平衡车的支撑骨架的结构示意图
[0016]图2为跨骑式平衡车的结构示意图；
[0017]图3为图2的爆炸图。
[0018]附图标记：
[0019]支撑台11，中部支撑件111，侧边支撑件112，支撑杆12，座椅杆13，支撑部14，前侧撑杆15，座椅2，转向机构3，车身下壳体41，车身上壳体42，车身左壳体421，车身右壳体422。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨骑式平衡车，其特征在于，包括支撑骨架，支撑骨架包括支撑台(11)、支撑杆(12)和座椅杆(13)；支撑杆(12)下端固定在支撑台(11)上，支撑杆(12)从支撑台(11)向上延伸，支撑杆(12)上端设有转向机构(3)；座椅杆(13)固定在支撑杆(12)上，通过支撑杆(12)支撑，座椅杆(13)上端设有座椅；所述支撑骨架上设有用于检测所受压力变化的压力检测装置，根据所述压力检测装置的压力变化信号控制车辆电机启动或关闭。2.根据权利要求1所述的一种跨骑式平衡车，其特征在于，在支撑骨架上设有用于控制车辆电机启动或关闭的机械开关或触控开关。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅丹，周宏图，胡新涛，丁福康，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：