一种平衡车及其支撑骨架制造技术

一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部，多个第一结构部和第二结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述第一结构部上固定连接立柱支撑部，所述立柱支撑部上固定有立柱；所述第二结构部具有斜向上的凸起部；所述立柱通过支撑柱与第二结构部固定连接，设置了延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力，设置斜向上的凸起部与支撑柱形成三角形受力结构，能够承受更大的压力。能够承受更大的压力。能够承受更大的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车及其支撑骨架


[0001]本申请涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车支撑骨架。

技术介绍

[0002]自平衡电动车(self
‑
balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，包括无杆和有杆两种转弯操控方式，现有的有杆平衡车通常有两种，一种是脚踏板设置在两个轮毂内侧，这种脚踏板的设置方式两脚之间的距离较近，便于站立骑行，并且由于脚部受到两侧轮毂的限制，无法方便的支撑地面；另一种是脚踏板设置在轮毂外部两侧，这种脚踏部的安装方式是固定在轮毂电机的轴上，需要用到双轴的轮毂电机，成本较高，而且脚踏部的压力直接作用在轮轴上，会对轮轴产生较大的局部压力，从而导致轮轴变弯，稳定性较差；同时，现有技术中金属焊接的支撑骨架存在一些缺陷，如图1所示，图中的标记的金属管A直接焊接在底座的上方，而且是竖直焊接，A金属管与底座的连接部位会存在较大的竖向载荷，底座焊接的部位容易压弯，导致车辆变形，因此，有必要改变焊接结构，提高车辆的承载力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种结构简单可靠、承载力强的平衡车。本申请提供了以下技术方案：
[0004]一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部，多个第一结构部和第二结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述第一结构部上固定连接立柱支撑部，所述立柱支撑部上固定有立柱；所述第二结构部具有斜向上的凸起部；所述立柱通过支撑柱与第二结构部固定连接。
[0005]可选的，所述延伸部与第一结构部或第二结构部固定连接和/或一体成型。
[0006]可选的，所述脚踏部可以拆卸。
[0007]可选的，还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件和第二支撑件。
[0008]可选的，第二结构部上固定连接有安装板，所属安装板上设有多个安装孔。
[0009]可选的，所述脚踏部对称设于延伸部的左前方和右前方。
[0010]可选的，所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的第二连接部。
[0011]可选的，所述第一连接部由第一结构部向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方。
[0012]可选的，还包括第三连接部，第三连接部可拆卸连接所述第二连接部和/或第一连接部，共同围合形成脚踏部。
[0013]还公开了一种平衡车，包括上述平衡车支撑骨架。
[0014]通过设置延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将
脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力和平衡车整体受力的平衡，同时，延伸部能够将轮毂整个进行包裹，形成保护，避免轮毂受到损伤；设置斜向上的凸起部与支撑柱形成三角形受力结构，能够承受更大的压力。
附图说明
[0015]图1位本申请
技术介绍
的示意图；
[0016]图2为本申请实施例1的立体图；
[0017]图3为本申请实施例1的俯视图；
[0018]图4为本申请实施例1的正视图；
[0019]图5为本申请实施例2的立体图；
[0020]图中，附图标记为：1
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第一结构部、2
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第二结构部、21
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凸起部、3
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脚踏部、4
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延伸部、5
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立柱、6
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支撑柱、7
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第一支撑件、8
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第二支撑件、41
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第一连接部、42
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第二连接部、43
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第三连接部、51
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立柱支撑部。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。
[0022]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用以限定本申请。
[0024]本申请为了表述方便，以图1平衡车直行方向为前后方向，脚踏部所在方向为车辆的前方，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。
[0025]实施例1
[0026]如图2
‑
图3所示，一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部1、第二结构部2和脚踏部3，第二结构部2固定连接于第一结构部1，多个第一结构部1和第二结构部2共同形成中心支撑部；还包括延伸部4，第二结构部2与延伸部4共同围合形成车轮安装区域；在本实施例中，两个第一结构部1和两个第二结构部2均为金属管件，通过焊接固定形成一个矩形框架作为中心支撑部，延伸部4为金属管件通过焊接固定在中心支撑部上，并与第二结构部2共同围合成一个封闭的车轮安装区域，车轮安装在中心支撑部上之后，延伸部4将车轮包围；所述延伸部4用于安装脚踏部3，在本实施例中，脚踏部3为金属板状结构或者由金属杆件固定形成的框架结构，通过紧固件等方式固定在延伸部4上，脚踏部3上安装有踏皮；如此设置，延伸部4可以将中心支撑部的受力区域变大，将脚踏板的压力传递至整个中心支撑部，避免将
脚踏板直接安装在车轮轴上，同时将脚踏板和人的压力全部分散在整个中心支撑部上，受力更加均衡；延伸部4允许车辆使用仅有单侧轴的轮毂电机，更加节省成本；在其他实施例中，所述中心支撑部可以为其他形状的多边形，也可以是整体的板状或块状体，则第一结构部与第二结构部分别为板状或者块状体的相邻的边；在其他实施例中，第一结构部1和第二结构部2可以为其他形状的杆件；在其他实施例中，延伸部4与第二结构部2围合形成的车轮安装区域可以不是封闭的；在其他实施例中，第一结构部1、第二结构部2、脚踏部3和延伸部4之间可以通过紧固件、粘接、插接、一体成型等其他方式成型；在其他实施例中，第二结构部2可以为一个。
[0027]所述第一结构部1上固定连接立柱支撑部51，所述立柱支撑部上固定有立柱5；所述第二结构部2具有斜向上的凸起部21；所述立柱5通过支撑柱6与第二结构部2固定连接；在本实施例中，设有左右两个第二结构部，两个第二结构部2向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部(1)，第二结构部(2)和脚踏部(3)，第二结构部(2)固定连接于第一结构部(1)，多个第一结构部(1)和第二结构部(2)共同形成中心支撑部；其特征在于，还包括延伸部(4)，第二结构部(2)与延伸部(4)共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部(4)用于安装脚踏部(3)；所述第一结构部(1)上固定连接立柱支撑部(51)，所述立柱支撑部上固定有立柱(5)；所述第二结构部(2)具有斜向上的凸起部(21)；所述立柱(5)通过支撑柱(6)与第二结构部(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述延伸部(4)与第一结构部(1)或第二结构部(2)固定连接和/或一体成型。3.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述脚踏部(3)可以拆卸。4.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件(7)和第二支撑件(8)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，傅丹，胡新涛，周宏图，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：