【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种超声电机
的系统，具体是一种用于超声电机 的无线驱动系统。
技术介绍
超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将材料的微观变 形转换为转子(动子)宏观运动的新型驱动器。与传统电磁式电机相比，超声电 机中的压电陶瓷片取代了电磁电机中成千上万圈的铜线，具有结构简单、紧凑、 扭矩/重量比大、响应快、断电自锁、不产生磁场，亦不受外界磁场干扰、功率 密度大(是电磁型的3-10倍)、运动准确等特点。因此，超声电机的体积可以做 得比较小，而与之相对的是，其驱动电路的体积可能比较庞大，且难以缩小尺寸， 限制了超声电机在某些领域，特别是生物医学工程等领域的进一步应用。在生物 医学工程领域，往往希望利用超声电机结构紧凑，体积小的特点，这就需要将超 声电机及其驱动电路相隔离，进而启发研究者们进行超声电机无线驱动技术的研 究。无线驱动系统与超声电机配合使用，由于电源部分和负载部分相互分离，屏 蔽了复杂连线，同时利用超声电机本身的优良特性，适用于定位精度要求很高的 微创手术机器人，吞服式药物投放注射机器人、植入式人工脏器等生物医学工程 应用，也适用...
【技术保护点】
一种用于超声电机的无线驱动系统，其特征在于，包括：控制模块、频率发生模块、隔离模块、功放滤波模块、无线能量传输模块、超声电机、采集发送模块和数据接收模块，其中：控制模块的信号输出端连接到频率发生模块的信号输入端，频率发生模块的信号输出端连接到隔离模块的信号输入端，隔离模块的信号输出端连接到功放滤波模块的信号输入端，功放滤波模块的信号输出端连接到无线能量传输模块的输入端，无线能量传输模块的输出端连接到超声电机，超声电机的输出连接到采集发送模块，数据接收模块的信号输出端连接到控制模块的信号输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，张驰，李凌，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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