夹心式复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种夹心式复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明专利技术包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构，环形压电陶瓷片采用d33与d15激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明专利技术正反两个方向的运动输出。本发明专利技术具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于精密驱动与微定位

技术介绍
超声电机是利用压电元件的逆压电效应激励弹性体产生微幅超声振动，通过摩擦耦合实现机械能输出的微特电机。与传统电磁电机相比，因其具有结构易于微型化、响应速度快、无电磁干扰等技术优势，广泛应用于精密驱动与微定位
根据弹性体(或称为定子)的结构形式与驱动激励模式的不同，超声电机主要有梁结构弹性体超声电机和板结构弹性体超声电机等几种类型。中国专利《杆式行波型超声电机》，授权公告号为CN 100525057 C，授权公告日为2009年8月5日，公开的一种杆式行波型超声电机，其定子组件由底座和上配重块将压电陶瓷片组和电极片组通过底座的螺杆旋紧连接，上配重块呈圆盘状，上端部有一尺寸相对较小的内槽凸台，底座外缘具有四个安装用的螺纹孔，电机转子组件由柔性转子、销、压盖、轴等构成，电机定转子之间的预压力通过压紧弹簧来获得和调节，当电机通入超声频域内一定的交流电压时，电子定子部分上配重块与转子接触的表面的质点做椭圆运动，由于定转子之间存在预压力，定转子间会产生摩擦力，这种摩擦力会推动转子转动；中国专利《弯振模态梁式直线超声电机振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹心式复合激振超声电机，由固定底座（1）、第一弹性体（2）、第二弹性体（3）、转动体（4）、键（5）、推力球轴承（6）、蝶形弹簧（7）、螺母（8）和输出轴（9）组成；所述固定底座（1）为板结构，所述固定底座（1）一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有n个通孔（1‑1）结构，其中n为大于等于1的整数，所述固定底座（1）一侧端部表面中心位置设有螺纹孔（1‑2）结构，所述固定底座（1）另一侧端部表面中心位置设有沉头孔（1‑3）结构，所述固定底座（1）螺纹孔（1‑2）结构与沉头孔（1‑3）结构中心位置设有通孔（1‑4）结构；所述第一弹性体（2）由前匹配端（2‑1）、通电电极片（2‑2）、环形压电陶瓷片（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程廷海，庞在祥，王良，何丽鹏，张邦成，王占礼，何璞，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22