一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外观缺陷检测用上料装置技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用。本发明专利技术还提供一种用于外观缺陷检测的上料装置，其适用于前述的上料方法，其包括上料装置主体，上料装置主体自下而上依次布置有用于堆叠放置满料盘以形成料盘竖列的满料盘进料部，用于对满料盘处的待检测物料进行取料并移至下一工位的上料工序取料位和用于对取料完成后的空料盘进行堆叠收集以形成空料盘竖列的空料盘收集位；上料装置主体处还布置有用于升降料盘的上料工序升降模组。通过上述装置能够较为高效便捷对装有物料的料盘进行取料并将空料盘收回；且该方法能够使得所用上料装置的安排布置更为合理。够使得所用上料装置的安排布置更为合理。够使得所用上料装置的安排布置更为合理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用


[0001]本专利技术涉及外观缺陷检测用上料装置
，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的上料装置、方法及应用。

技术介绍

[0002]随着电子技术的日益发展，电子产品逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分，尤其是智能手机以及平板电脑这类智能产品。
[0003]现在智能手机以及平板电脑该类产品的产量及消费需求均呈上升趋势，由于该类产品均属于基于中框而装配成型的电子产品，故而这些产品的中框质量直接影响到这个产品的质量。
[0004]该类产品的中框分为用于安装屏幕的BG面和用于安装电池的CG面；由于在中框的加工及运输过程中，BG面以及CG面处容易出现影响产品质量的外观缺陷，如应力痕、碰伤、压伤、刮伤、棱边毛刺、棱边毛边、棱边卷边、过铣、漏铣以及未铣到位等外观缺陷。
[0005]传统的对于此类物件的外观缺陷检测方式中大多为人工通过肉眼检测，或者通过检测设备依次逐个的进行采图识别检测；这些检测方式一方面检测精度不够高，因为这些方式中外观检测的覆盖区域不够完全，并且没有针对不同的检测区域进行系统化针对性的相机布置，所以传统的检测方式容易出现不良品漏检的情况；另一方面，这些检测方式没有形成一个成套的自动化检测设备以及方法，从上料到下料，现有技术中缺乏一种能够从上料、除尘、不同区域针对性外观缺陷检测直至下料的外观缺陷检测装置；故而现有的检测设备的检测效率较低，难以满足大产量下的产品外观检测需求。
[0006]针对于上料部分来说，现有的上料装置一方面难以直接较佳地配合外观检测的其他装置进行使用，另一方面，现有的上料装置也无法较佳地适用于本专利技术中所需要适用的产品。故而，现有技术中缺乏能够较佳地配合外观检测且能够高效地对该类物件进行上料的上料装置。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种用于外观缺陷检测的上料方法，其包括以下步骤：
[0008]步骤一、满料盘上料
[0009]将满载有待检测物料的料盘沿竖直方向堆叠形成料盘竖列放置于上料装置的下部；
[0010]步骤二、料盘顶升
[0011]通过上料工序升降模组将整个料盘竖列向上顶升至取料位；
[0012]步骤三、料盘竖列最上部的料盘取料
[0013]布置于取料位上方的上料工序取料组件对位于料盘竖列最上部的料盘进行取料并移送至下一工位处；
[0014]步骤四、空料盘收集
[0015]上料工序升降模组将整个料盘竖列向上顶升至空料盘收集位；位于空料盘收集位处的空料盘夹持机构将料盘竖列最上部已经完成取料的空料盘夹持固定；
[0016]步骤五、料盘竖列退回
[0017]空料盘被空盘夹持机构固定在空料盘收集位后，整个料盘竖列在升降模组的带动下向下退回至取料位；
[0018]步骤六、重复步骤三
‑
步骤五
[0019]重复料盘竖列取料、空料盘收集、料盘竖列退回；
[0020]步骤七、空料盘竖列堆叠
[0021]料盘竖列处装载有待检测物料的料盘全部通过取料组件完成取料，并且所有的空料盘全部通过空料盘夹持机构堆叠于空料盘收集位处形成空料盘竖列；
[0022]步骤八、空料盘收回
[0023]空料盘夹持机构松开，机械手或者人工将空料盘竖列整体取出。
[0024]具体说明地，通过上述方法能够较为高效便捷对装有物料的料盘进行取料并将空料盘收回；且该方法能够使得所用上料装置的安排布置更为合理；本专利技术中的装置主体首先是采用料盘堆叠的形式进行安置；
[0025]其一，料盘堆叠的形式一次性所能堆放的料盘数量较多，从而使得一次上料过程能够完成较多物料的上料；并且由于料盘中的物料主要针对为呈方型立体结构的电子产品；故而沿竖直方向堆叠能够使电子产品的端面稳定地保持水平以便于后续的取料。
[0026]其二，料盘堆叠的形式能够与沿竖直方向依次布置的满料盘进料部、取料位和空料盘收集位相配合，从而使得整个装置的布置结构整体集中在竖直方向，进而能够确保装置主体在水平方向的所占空间较小。
[0027]其三，沿竖直方向堆叠的料盘能够自然形成可便于取料的最上部和便于配合支撑结构以支撑整体的最下部；从而能够便于实现最上部料盘的单个拆盘功能，也即单独对于最上部料盘进行取料以及顶升分离，并且不影响其他料盘。
[0028]其四，本专利技术中上料人员可将堆叠构成的满料盘放入满料盘进料部；然后堆叠而成的料盘竖列本身所具有的高度能够与升降模组之间形成协同；使得仅通过一个升降模组的升降控制便能够实现最上部料盘的取料并配合料盘本身形成的高度将最上部取料完成后的空料盘顶升至空料盘收集位；如此循环，满料盘进料部的满料盘竖列自然而然逐渐被取料减少，空料盘收集位处的空料盘竖列逐渐上升增多。
[0029]其五、由于本专利技术中的空料盘自然而然地堆积在空料盘收集位处形成空料盘竖列，从而能够较方便地被机械手或者收集人员收走。
[0030]本专利技术还提供一种用于外观缺陷检测的上料装置，其适用于前述的上料方法，其包括上料装置主体，上料装置主体自下而上依次布置有用于堆叠放置满料盘以形成料盘竖列的满料盘进料部，用于对满料盘处的待检测物料进行取料并移至下一工位的上料工序取料位和用于对取料完成后的空料盘进行堆叠收集以形成空料盘竖列的空料盘收集位；上料装置主体处还布置有用于升降料盘的上料工序升降模组。
[0031]作为优选，满料盘进料部包括沿水平方向平行布置的进料部放置底板；放置底板的上部均布置有与放置底板延伸方向一致的进料部滑动导轨；两侧的进料部滑动导轨处布
置有一与其均滑动配合的进料部滑动底板；
[0032]滑动底板位于两侧进料部滑动导轨之间的部分沿竖直方向形成升降开口以配合升降模组进行升降；滑动底板的上表面中部形成用于放置料盘的放置区域；放置区域的四个边角处均布置有沿竖直方向的限位挡块；限位挡块呈梯形且每个边角处均设有两个并分别位于该处边角顶点的两侧以对料盘形成限位；进料部滑动底板远升降开口的一侧上表面中部处设有用于拉动进料部滑动底板沿进料部滑动导轨滑动的拉手。
[0033]通过进料部滑动底板能够较佳地对于进料部处料盘竖列最下部的料盘以形成支撑；并且，滑动底板能够配合限位挡块以共同形成沿竖直方向的用于放置料盘竖列的放置区域；位于放置区域内的料盘竖列能够较佳地得到竖直方向上的限位以确保其竖直方向上的位置与取料位以及空料盘收集位相对应。
[0034]作为优选，进料部放置底板处还布置有用于驱动进料部滑动底板沿进料部滑动导轨滑动的进料部气缸组件；进料部气缸组件的滑动动子与进料部滑动底板相连接；进料部放置底板位于拉手下方的位置处布置有通过气源驱动以沿竖直方向移动的进料部定位销；进料部滑动底板处形成有用于与进料部定位销相互配合以对进料部滑动底板在滑动方向上限位的进料部定位通孔；
[0035]滑动底板位于升降开口一侧的端部外壁处布置有L型的进料部感应片；进料部放置底板处沿进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外观缺陷检测的上料方法，其基于一种用于外观缺陷检测的上料装置来实现，其特征在于，其具体包括以下步骤：步骤一、满料盘上料将满载有待检测物料的料盘沿竖直方向堆叠形成料盘竖列放置于上料装置的下部；步骤二、料盘顶升通过上料工序升降模组(640)将整个料盘竖列向上顶升至取料位；步骤三、料盘竖列最上部的料盘取料布置于取料位上方的上料工序取料组件对位于料盘竖列最上部的料盘进行取料并移送至下一工位处；步骤四、空料盘收集上料工序升降模组(640)将整个料盘竖列向上顶升至空料盘收集位(630)；位于空料盘收集位(630)处的空料盘夹持机构(635)将料盘竖列最上部已经完成取料的空料盘夹持固定；步骤五、料盘竖列退回空料盘被空盘夹持机构固定在空料盘收集位(630)后，整个料盘竖列在升降模组的带动下向下退回至取料位；步骤六、重复步骤三
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步骤五重复料盘竖列取料、空料盘收集、料盘竖列退回；步骤七、空料盘竖列堆叠料盘竖列处装载有待检测物料的料盘全部通过取料组件完成取料，并且所有的空料盘全部通过空料盘夹持机构(635)堆叠于空料盘收集位(630)处形成空料盘竖列；步骤八、空料盘收回空料盘夹持机构(635)松开，机械手或者人工将空料盘竖列整体取出。2.一种用于外观缺陷检测的上料装置，其特征在于，其适用于权利要求1中所述的上料方法，其包括上料装置主体(600)，装置主体自下而上依次布置有用于堆叠放置满料盘以形成料盘竖列的满料盘进料部(610)，用于对满料盘处的待检测物料进行取料并移至下一工位的取料位和用于对取料完成后的空料盘进行堆叠收集以形成空料盘竖列的空料盘收集位(630)；上料装置主体(600)处还布置有用于升降料盘的上料工序升降模组(640)。3.根据权利要求2所述的一种用于外观缺陷检测的上料装置，其特征在于:满料盘进料部(610)包括沿水平方向平行布置的进料部放置底板(611)；放置底板的上部均布置有与放置底板延伸方向一致的进料部滑动导轨(612)；两侧的进料部滑动导轨(612)处布置有一与其均滑动配合的进料部滑动底板；滑动底板位于两侧进料部滑动导轨(612)之间的部分沿竖直方向形成升降开口(618)以配合升降模组进行升降；滑动底板的上表面中部形成用于放置料盘的放置区域；放置区域的四个边角处均布置有沿竖直方向的限位挡块(613)；限位挡块(613)呈梯形且每个边角处均设有两个并分别位于该处边角顶点的两侧以对料盘形成限位；进料部滑动底板远升降开口(618)的一侧上表面中部处设有用于拉动进料部滑动底板沿进料部滑动导轨(612)滑动的拉手(614)。4.根据权利要求3所述的一种用于外观缺陷检测的上料装置，其特征在于，进料部放置
底板(611)处还布置有用于驱动进料部滑动底板沿进料部滑动导轨(612)滑动的进料部气缸组件(615)；进料部气缸组件(615)的滑动动子与进料部滑动底板相连接；进料部放置底板(611)位于拉手(614)下方的位置处布置有通过气源驱动以沿竖直方向移动的进料部定位销(616)；进料部滑动底板处形成有用于与进料部定位销(616)相互配合以对进料部滑动底板在滑动方向上限位的进料部定位通孔；滑动底板位于升降开口(618)一侧的端部外壁处布置有L型的进料部感应片(617)；进料部放置底板(611)处沿进料部滑动导轨(612)滑动方向上的两端分别设置有用于与进料部感应片(617)相感应配合的感应器；进料部放置底板(611)处位于进料部滑动导轨(612)两侧的位置处还设有用于进料部处的料盘进行感应识别的进料部对射光电传感器(619)。5.根据权利要求3所述的一种用于外观缺陷检测的上料装置，其特征在于，上料工序升降模组(640)包括沿竖直方向布置的升降安装架(641)，升降安装架(641)处布置有沿竖直方向采用为电缸的伺服电动滑台，伺服电动滑台的两侧处设有沿竖直方向滑动的两个升降滑动块(642)，升降滑动块(642)通过带刹车伺服电机(643)以实现驱动；两个升降滑动块(642)处共同连接有一沿竖直方向放置的升降安装板(644)，升降安装板(644)上部沿水平方向的两侧对称连接有呈直角形的升降安装托板(645)，两升降安装托板(645)的上部布置有一沿进料部滑动底板处升降开口(618)方向延伸形成的升降底板(646)；升降底板(646)的上端面用于支撑满料盘进料部(610)处的料盘竖列并随...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：