一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法，包括机架及其底部安装的第一步进电机，机架上转动安装有第一减速轴，第一步进电机的输出端安装有第一减速主动轮，第一减速轴中间固定有第一减速从动轮，第一减速主动轮和第一减速从动轮通过第一皮带传动连接，机架上通过两个定位支架固定有第一滑杆，第一滑块滑动连接在第一滑杆内，第一滑块上还设置有第一推杆，第一推杆用于推动上料料斗中的竹片，机架的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机固定有第二减速主动轮，第二减速主动轮和第二减速从动圆盘通过第二皮带传动连接；机架顶部固定安装有圆盘转动装置；降低了后续生产次品率、减轻工人劳动强度、提高产线生产效率。线生产效率。线生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法


[0001]本专利技术属于竹叉、勺加工
，具体涉及一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法。

技术介绍

[0002]目前，对于竹叉、勺成型前避节去废料的研究尚少，避节大多出现在原竹采伐之后粗加工锯断中，通过对加工工厂竹叉、勺加工产品各1000组试验数据分析可知，在现有的机械加工设备生产下竹叉、勺的次品部位出现在功能区的比例明显高于其他部位的比例，解决功能区的高次品率问题就是解决竹叉、勺生产中次品率问题，故如何避免功能区出现次品就是现阶段竹叉、勺机械加工中亟待解决的问题。而通过后续试验可以判断功能区出现次品大多数是由于功能区出现竹节，为此对竹叉、勺在加工过程中出现的次品类型进行总结分类如图4所示，可以看出功能区出现竹节会导致产品被破坏的情况明显增加，而竹节是竹子所具有特性，无法避免，且竹节间距根据不同竹龄也不相同。
[0003]竹叉、勺生产所需要的原竹多数采用三年生毛竹，其竹节间距在30
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40cm之前，经过粗加工工厂的处理之后变成长度5
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6m的竹片坯料，精加工工厂锯断机锯断后变成满足加工长度的短竹片坯料，长度在10
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20cm之间。由此特性，一个竹叉、勺所需要的短竹片坯料之间不会同时出现两个竹节，只会存在一个竹节和无竹节的情况。根据竹叉、勺的这一结构特性，在加工前只需保证竹节出现在竹片坯料的同一端，在另一端进行功能区加工，即可避免功能区竹节造成的次品。根据总结的不同次品类型和分析原因，本专利设计在生产前对竹片坯料进行分选输出，将竹片废料单独回收，同时将不同竹节部位的竹片调转方向之后再输出后续加工，完成智能避节去次品的功能。
[0004]通过对竹叉、勺生产车间的实地调查发现，在将长竹片锯断为短竹片后，车间直接由人工上料至成型机械中，存在效率低、人工量大的问题；且人工上料未对竹片进行分类判断，竹片废料和功能区竹节未避免，导致后续成型、热压生产中产品的次品升高。
[0005]而目前常见的方式是在人工上料过程中，由工人肉眼逐个判断短竹片是够为废料和是否竹节出现在功能区，这一方式对于工人的工作强度有极高的要求，在增加人工成本的同时，肉眼对于竹片的判断也不够准确，效率极低。连续自动上料、智能避节去废料的装置和方法运用较少。
[0006]本专利提出的的连续自动上料、智能避节去废料的装置，通过对不同竹片坯料的分类，然后通过圆盘转动装置进行分选输出。本专利主要分选的竹片类型为竹片废料、存在竹节竹片和标准无瑕疵竹片，具体如图5所示。其中a、b、d、f、h为竹片废料；e、g、i为存在竹节竹片；c为标准无瑕疵竹片。废料主要问题为存在破损和表面不均，坑洼。
[0007]针对不同种类竹片对竹叉、勺后续加工的影响，提出了一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置与方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，包括机架，所述机架的底部安装有第一步进电机，所述机架竖梁上设有两个第一减速轴支架，两个第一减速轴支架之间通过轴承转动连接有第一减速轴，所述第一步进电机的输出端固定有第一减速主动轮，所述第一减速轴中间固定有第一减速从动轮，所述第一减速主动轮和第一减速从动轮通过第一皮带传动连接；
[0010]所述第一减速轴一端设有第一摆动圆盘，所述第一摆动圆盘上通过第一定位销固定有第一短摆杆，所述第一短摆杆的一端在第一摆动圆盘上通过第一定位销转动，所述第一短摆杆的另一端通过销连接在长摇杆上转动；
[0011]所述长摇杆的底端通过第一转动销在转动连接在第一短摇杆上，所述长摇杆的顶端通过定位销在第一滑块上转动；
[0012]所述机架上通过两个定位支架固定有第一滑杆，所述第一滑块滑动连接在第一滑杆内，所述第一滑块上还设置有第一推杆，所述第一推杆用于推动上料料斗中的竹片；
[0013]所述机架上固定有摇杆支架，所述摇杆支架上通过转动销转动连接有第一短摇杆，所述机架的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定有第二减速主动轮，所述机架横梁上设有两个第二减速轴支架，所述第二减速轴支架之间通过轴承连接有第二减速轴，所述第二减速轴上固定有第二减速从动圆盘，所述第二减速主动轮和第二减速从动圆盘通过第二皮带传动连接；
[0014]所述第二减速轴一端和第二减速从动圆盘通过销轴固定，所述第二减速从动圆盘上通过定位销转动连接有第二短摇杆，所述第二短摇杆两端各设有一个通孔，所述第二短摇杆一端在第二减速从动圆盘上转动，所述第二短摇杆的另一端通过转动销固定在第二滑块上，所述第二滑块设有一个第二推杆和第二滑杆用通孔，所述第二滑杆通过两个定位支架固定在机架上，所述第二推杆用于推动圆盘转动装置中的竹片；
[0015]所述圆盘转动装置的四个出入料口处分别设有挡板和圆盘，所述圆盘上设有凹槽，所述圆盘转动装置设有圆盘盖，所述圆盘盖上设有高速摄像头和反射式光电传感器，所述反射式光电传感器和高速摄像头和PLC控制器计算机电性连接，所述圆盘上安装有废料检测装置、滚轮和检测尺，所述第一步进电机和PLC控制器计算机电性连接，所述PLC控制器计算机和第一伺服电机、第二伺服电机电性连接。
[0016]进一步的，所述圆盘上部设有凹槽，所述凹槽深度设在2
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4cm。
[0017]进一步的，所述圆盘可根据进料竹片的尺寸更换，以保证竹片坯料进入圆盘转动装置姿态整齐。
[0018]进一步的，所述机架上还设有废料回收箱。
[0019]进一步的，所述圆盘盖的的四个出入料口处分别为进料口、推料口、出料口和废料回收口。
[0020]一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置的使用方法，包括以下步骤：
[0021]S1、先将竹片坯料放置于上料料斗中，由于垂直放置的原因，竹片坯料为整齐叠放，然后通过高速摄像头不断抓拍圆盘状态，检测是否还原到初始位置；
[0022]S2：若圆盘还原到初始位置，则PLC控制器计算机控制第一步机电机启动工作，从而通过第一皮带带动第一减速轴转动，随着长摇杆带动在第一滑杆上的第一滑块，第一推杆推出上料料斗最低端的竹片坯料；
[0023]若圆盘未还原到初始位置，则PLC控制器计算机控制第二伺服电机启动工作，从而使圆盘转动还原；
[0024]S3：再通过反射式光电传感器检测竹片是否进入圆盘内；若没有竹片坯料进入圆盘内，则PLC控制器计算机控制程序返回S2并提醒需要上料；
[0025]若竹片坯料进入圆盘内，则反射式光电传感器检测竹片是否存在破损；滚轮和检测尺检测竹片表面是否存在坑洼等，共同判断是否为废料；
[0026]若竹片坯料为废料，则PLC控制器计算机控制程序返回S2，进行下一次循环进料工作，新的竹片坯料进入圆盘，将圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的底部安装有第一步进电机(2)，所述机架(1)竖梁上设有两个第一减速轴支架(5)，两个第一减速轴支架(5)之间通过轴承转动连接有第一减速轴(20)，所述第一步进电机(2)的输出端固定有第一减速主动轮(3)，所述第一减速轴(20)中间固定有第一减速从动轮(30)，所述第一减速主动轮(3)和第一减速从动轮(30)通过第一皮带(4)传动连接；所述第一减速轴(20)一端设有第一摆动圆盘(31)，所述第一摆动圆盘(31)上通过第一定位销(21)固定有第一短摆杆(22)，所述第一短摆杆(22)的一端在第一摆动圆盘(31)上通过第一定位销(21)转动，所述第一短摆杆(22)的另一端通过销连接在长摇杆(19)上转动；所述长摇杆(19)的底端通过第一转动销(23)在转动连接在第一短摇杆(24)上，所述长摇杆(19)的顶端通过定位销在第一滑块(17)上转动；所述机架(1)上通过两个定位支架固定有第一滑杆(18)，所述第一滑块(17)滑动连接在第一滑杆(18)内，所述第一滑块(17)上还设置有第一推杆(16)，所述第一推杆(16)用于推动上料料斗(15)中的竹片；所述机架(1)上固定有摇杆支架(25)，所述摇杆支架(25)上通过转动销转动连接有第一短摇杆(24)，所述机架(1)的底部安装有第一伺服电机(29)，所述第一伺服电机(29)固定有第二减速主动轮(27)，所述机架(1)横梁上设有两个第二减速轴支架(7)，所述第二减速轴支架(7)之间通过轴承连接有第二减速轴(8)，所述第二减速轴(8)上固定有第二减速从动圆盘(11)，所述第二减速主动轮(27)和第二减速从动圆盘(11)通过第二皮带(28)传动连接；所述第二减速轴(8)一端和第二减速从动圆盘(11)通过销轴固定，所述第二减速从动圆盘(11)上通过定位销转动连接有第二短摇杆(32)，所述第二短摇杆(32)两端各设有一个通孔，所述第二短摇杆(32)一端在第二减速从动圆盘(11)上转动，所述第二短摇杆(32)的另一端通过转动销固定在第二滑块(10)上，所述第二滑块(10)设有一个第二推杆(33)和第二滑杆(9)用通孔，所述第二滑杆(9)通过两个定位支架固定在机架(1)上，所述第二推杆(33)用于推动圆盘转动装置(14)中的竹片；所述圆盘转动装置(14)的四个出入料口处分别设有挡板(12)和圆盘(37)，所述圆盘(37)上设有凹槽(38)，所述圆盘转动装置(14)设有圆盘盖(13)，所述圆盘盖(14)上设有高速摄像头(39)和反射式光电传感器，所述反射式光电传感器和高速摄像头(39)和PLC控制器计算机(35)电性连接，所述圆盘(37)上安装有废料检测装置、滚轮(40)和检测尺(41)，所述第一步进电机(2)和PLC控制器计算机(35)电性连接，所述PLC控制器计算机(35)和第一伺服电机(29)、第二伺服电机(36)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，其特征在于，所述圆盘(37)上部设有凹槽(38)，所述凹槽(38)深度设在2
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4cm。3.根据权利要求1所述的一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，其特征在于，所述圆盘(37)可根据进料竹片的尺寸更换，以保证竹片坯料进入圆盘转动装置(14)姿态整齐。4.根据权利要求1所述的一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有废料回收箱(35)。5.根据权利要求1所述的一种竹叉、勺生产中避节去次品的上料装置，其特征在于，所
述圆盘盖(14)的的四个出入料口处分别为进料口、推料口、出料口和废料回收口。6.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，雷军，张文福，袁少飞，吴安琪，朱玲琴，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：