【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红树苗种，具体涉及一种滩涂修复用种植装置及方法。
技术介绍
1、滩涂多指沿海滩涂，滩涂既属于土地，又是海域的组成部分；滩涂湿地保护和海岸线整治修复，需要扩大红树林等生态修复植物种植范围，为沿海构建起一道绿色屏障；由于滩涂的土质与普通的种植土壤不同，普通的种植器械根本无法使用，因此，需要针对性的器械才能够在滩涂上进行使用，如专利公开号cn218104395u中公开的“一种适用于滩涂的红树苗种植装置”，然而，上述装置在种植之后，树苗挡住了主体100，导致无法继续前行种植。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种滩涂修复用种植装置及方法，将红树苗从主体的前后两侧进行种植，从而种植之后，装置还能继续行走进行种植。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含主体本体，主体本体的下侧设置有平板，主体本体的底部四角均设置有行走主体；它还包含：
3、支撑架，所述的支撑架为两个，前后相对称设置于主体本体的上侧，且支撑架为倒“l”形结构设置，支撑架中的水平端设置于主体本体的上侧，支撑架中的垂直端设置于主体本体的外侧；
4、连接件，所述的连接件为两个，分别设置于支撑架的垂直端的下侧；
5、种植基座，所述的种植基座为两个，分别设置于连接件的下侧；且种植基座内等间距分布开设有数个树苗槽；
6、种植爪，所述的种植爪的数量与树苗槽一致，设置于种植基座的下侧，且
7、树苗夹持组件，所述的树苗夹持组件为数个，且与树苗槽的数量一致；树苗夹持组件设置于树苗槽的上侧；
8、种植高度调节组件，所述的种植高度调节组件为两个，分别设置于支撑架与连接件之间；
9、通过上述技术方案设计，树苗放置在树苗槽内，并通过树苗夹持组件进行限位，避免树苗掉落；通过种植爪对树苗进行下压种植操作，种植完成之后，打开树苗夹持组件，即可脱离树苗；通过种植高度调节组件来调节树苗的种植深度。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述的树苗夹持组件包含：
11、液压推动杆，所述的液压推动杆为两个，固定于种植基座上，且相对称设置于树苗槽的左右两侧；
12、推动件，所述的推动件为两个，分别固定于液压推动件的推动端上；且推动件的外侧设置有凹槽；
13、铰接件，所述的铰接件为两个，分别铰接设置于对应的凹槽内，且铰接件的另一侧铰接设置有夹持臂，夹持臂设置于铰接件的上侧，夹持臂的内部穿设并固定有转动轴，转动轴的底端通过轴承旋接设置于种植基座上；
14、通过上述技术方案设计，液压推动杆的推动使推动件与夹持臂均围绕转动轴的旋接中心进行转动，改变夹持臂的角度。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述的夹持臂的底部设置有延伸臂，且延伸臂设置于种植基座的外侧；
16、通过上述技术方案设计，增加对树苗的夹持。
17、作为本专利技术的进一步改进，前后两个支撑架之间设置伸缩组件，所述的伸缩组件包含：
18、移动块，所述的移动块为两个，分别固定于支撑架的水平端的底部，且移动块接触设置于主体本体上；
19、中心轴，所述的中心轴通过轴承座旋接设置于主体本体上，且中心轴的前后两端均设置有螺纹杆，两个螺纹杆上的螺纹转动方向相反设置；
20、螺纹管，所述的螺纹管为两个，分别通过螺纹旋接套设于对应的螺纹杆上，且螺纹管的外端通过轴承旋接设置于对应的移动块上；
21、驱动马达，所述的驱动马达设置于主体本体上，且驱动马达于主体本体内的电源连接；驱动马达的输出端上设置有蜗杆；蜗杆的一侧啮合设置有蜗轮，蜗轮套设并固定于中心轴上；
22、通过上述技术方案设计，树苗夹持组件打开之后，通过伸缩组件的配合，使夹持臂远离树苗，使装置继续前行。
23、作为本专利技术的进一步改进，所述的种植高度调节组件包含；
24、操作座，所述的操作座固定于支撑架的垂直端底部开设的操作槽内；操作座的一侧设置有操作马达，操作马达与主体本体内部的电源连接；
25、双向丝杆，所述的双向丝杆设置于操作座的内部，且双向丝杆的一端与操作马达的输出端相连；
26、驱动块，所述的驱动块为两个，分别通过螺纹旋接套设于双向丝杆上相反设置的两个螺纹上；驱动块的上侧与操作座的内顶面通过滑动副滑动设置；
27、承载块，所述的承载块滑动设置于操作座内，且承载块设置于驱动块的下侧；承载块的上侧设置有铰接座；铰接座内部的铰接轴上套设并固定有一号连接件以及二号连接件，一号连接件和二号连接件的上侧分别与左右两个驱动块相铰接设置；
28、连接柱，所述的连接柱为两个，分别固定于承载块的底部，且连接柱穿过操作座的底板后，露设于操作座的底部；
29、通过上述技术方案设计，双向丝杆转动时两个驱动块相对移动，通过一号连接件与二号连接件的配合对承载块进行驱动。
30、作为本专利技术的进一步改进，所述的一号连接件为两个，分别相对设置于驱动块的前后两侧；二号连接件设置于两个一号连接件之间，且二号连接件的敞口端通过铰接轴铰接设置于对应的驱动块的外侧；
31、作为本专利技术的进一步改进，所述的连接件由两个延伸柱构成，且相对固定于支撑架的垂直端的底部；延伸柱的内部穿设有连接杆，连接杆固定于种植基座上；且左右两个连接杆之间设置有连接条，连接条穿设于延伸柱侧壁开设的移槽内，连接柱的底端固定于连接条上；
32、通过上述技术方案设计，对种植基座进行驱动，改变高度。
33、本专利技术的工作原理：树苗分别放置于对应的树苗槽内，并分别通过对应的液压推动杆，使使推动件与夹持臂均围绕转动轴的旋接中心进行转动，改变夹持臂的角度，使延伸臂转动对树苗进行限位，但不需要夹紧，只需要夹持，树苗可以移动即可；种植爪对树苗向下驱动种植，等待种植之后，液压推动杆反向移动，使夹持臂张开，即可脱离树苗；
34、启动驱动马达，使蜗杆转动带动蜗轮，使中心轴进行转动，前后两个螺纹杆同步转动，由于两个螺纹杆的螺纹转动方向相反设置，因此，两个螺纹杆的转动方向相反，分别通过螺纹对螺纹管进行驱动，直至支撑架带动夹持臂向主体本体移动，从而远离树苗，方便行走主体继续行走进行种植；
35、在上述种植过程中，通过双向丝杆转动使两个驱动块移动，并通过一号连接件和二号连接件的铰接配合，对承载块进行驱动，使连接条带动连接杆使种植基座向下移动，改变种植爪以及树苗的高度，使树苗的种植高度改变。
36、采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
37、1、将种植部分放在主体本体的前后两侧，不影响主体本体以及行走主体；
38、2、树苗槽与夹持臂相对配合，将树苗进行夹持，以便后续通过种植爪进行种植操作；
39、3、通过对两个支撑架进行同步移动调节，使夹持臂远离树苗，不影响行走主体进行继续本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滩涂修复用种植装置及方法，它包含主体本体(1)，主体本体(1)的下侧设置有平板(1-1)，主体本体(1)的底部四角均设置有行走主体(1-2)；其特征在于，它还包含：
2.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的树苗夹持组件(3)包含：
3.根据权利要求2所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的夹持臂(3-4)的底部设置有延伸臂(3-6)，且延伸臂(3-6)设置于种植基座(2-5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：前后两个支撑架(2)之间设置伸缩组件(5)，所述的伸缩组件(5)包含：
5.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的种植高度调节组件(4)包含；
6.根据权利要求5所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的一号连接件(4-6)为两个，分别相对设置于驱动块(4-4)的前后两侧；二号连接件(4-7)设置于两个一号连接件(4-6)之间，且二号连接件(4-7)的敞口端通过铰接轴铰接设置于对应
7.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的连接件(2-1)由两个延伸柱(2-2)构成，且相对固定于支撑架(2)的垂直端的底部；延伸柱(2-2)的内部穿设有连接杆(2-3)，连接杆(2-3)固定于种植基座(2-5)上；且左右两个连接杆(2-3)之间设置有连接条(2-4)，连接条(2-4)穿设于延伸柱(2-2)侧壁开设的移槽内，连接柱(4-8)的底端固定于连接条(2-4)上。
8.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：树苗分别放置于对应的树苗槽(2-5-1)内，并分别通过对应的液压推动杆(3-1)，使使推动件(3-2)与夹持臂(3-4)均围绕转动轴(3-5)的旋接中心进行转动，改变夹持臂(3-4)的角度，使延伸臂(3-6)转动对树苗进行限位，但不需要夹紧，只需要夹持，树苗可以移动即可；种植爪(2-6)对树苗向下驱动种植，等待种植之后，液压推动杆(3-1)反向移动，使夹持臂(3-4)张开，即可脱离树苗；
...【技术特征摘要】
1.一种滩涂修复用种植装置及方法，它包含主体本体(1)，主体本体(1)的下侧设置有平板(1-1)，主体本体(1)的底部四角均设置有行走主体(1-2)；其特征在于，它还包含：
2.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的树苗夹持组件(3)包含：
3.根据权利要求2所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的夹持臂(3-4)的底部设置有延伸臂(3-6)，且延伸臂(3-6)设置于种植基座(2-5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：前后两个支撑架(2)之间设置伸缩组件(5)，所述的伸缩组件(5)包含：
5.根据权利要求1所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的种植高度调节组件(4)包含；
6.根据权利要求5所述的一种滩涂修复用种植装置及方法，其特征在于：所述的一号连接件(4-6)为两个，分别相对设置于驱动块(4-4)的前后两侧；二号连接件(4-7)设置于两个一号连接件(4-6)之间，且二号连接件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贺鹏，朱弘，高大海，张晓勉，刘波，房瑶瑶，张桂华，高美蓉，岳春雷，陈斌，王珺，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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