立式Type-C产品自动折料设备制造技术

本申请涉及电子连接器组装设备技术领域，尤其是涉及一种立式Type

【技术实现步骤摘要】
立式Type
‑
C产品自动折料设备


[0001]本申请涉及电子连接器组装设备
，尤其是涉及一种立式Type
‑
C产品自动折料设备。

技术介绍

[0002]随着近些年工业的飞速发展，企业在生产过程中逐步由自动化或半自动化设备取代人工操作转变趋势。特别是在电子产品的生产过程中，自动化设备更是较为普遍。
[0003]Type
‑
C产品是电子产品中较为常见的一类，Type
‑
C产品批量生产之后需要将其逐个安装在载带上，批量生产的Type
‑
C产品是通过料带连接在一起的，因此需要控制自动折料设备将Type
‑
C产品逐个从料带取下才能完成后续的安装工作。目前的自动折料设备主要利用刀口裁切的方式对料带上的Type
‑
C产品进行逐个分离。
[0004]当自动折料设备利用刀口对料带上的Type
‑
C产品进行逐个裁切时，由于刀口需要持续进行裁切动作，刀口易受到磨损，磨损后的刀口继续进行裁切操作时可能无法将Type
‑
C产品与料带顺利分离，从而影响自动折料设备对Type
‑
C产品的折料操作。

技术实现思路

[0005]为了使得自动折料设备对Type
‑
C产品的折料操作不易受到影响，本申请提供一种立式Type
‑
C产品自动折料设备。
[0006]本申请提供的一种立式Type
‑
C产品自动折料设备采用如下的技术方案：一种立式Type
‑
C产品自动折料设备，包括工作台，所述工作台上设有用于输送料带的收卷料机构、折料机构、用于输送载带的送料机构和用于将Type
‑
C产品从所述折料机构搬运至所述送料机构的转运机构；所述折料机构包括机架、设在所述机架上的驱动件和转动设置在所述机架上的放料架，所述料带设在所述放料架上，所述驱动件用于驱动所述放料架转动；所述转运机构包括驱动组件和与所述驱动组件相连的夹持件，所述驱动组件用于驱动所述夹持件远离所述折料机构，所述夹持件设在所述放料架的上方。
[0007]通过采用上述技术方案，首先通过收卷料机构将带有Type
‑
C产品的料带输送至折料机构的放料架上，随后控制夹持件对处于放料架上的Type
‑
C产品进行夹持固定，此时启动驱动件带动放料架转动，利用料带以及剩余Type
‑
C产品的摆动操作，使得被夹持的Type
‑
C产品与料带进行分离，随后再控制驱动组件将夹持件以及分离出的Type
‑
C产品转运至送料机构并装在载带上。相较于利用刀口裁切的方式对Type
‑
C产品进行分离，有效避免了使用刀口，因此不会出现刀口易受到磨损的问题，使得自动折料设备对Type
‑
C产品的折料操作不易受到影响。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述放料架连有固定架，所述固定架上设有第一夹具、第二夹具和固定气缸，所述第二夹具滑动设置在所述固定架上，所述第一夹具与所述第二夹具设在所述料带的两侧，所述第二夹具与所述固定气缸的活塞杆连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要控制夹持件对处于放料架上的Type
‑
C产品进行夹
持固定之前，先启动固定气缸，使得固定气缸的活塞杆带动第二夹具在固定架上移动直至第二夹具与第一夹具将料带夹紧，从而能够在一定程度上保证料带在后续跟随放料架摆动过程中的稳定性。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述固定架上设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设在所述第一夹具远离所述料带的一侧，所述第二光电传感器设在所述第二夹具远离所述料带的一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，基于料带的两侧第一光电传感器和第二光电传感器的设置，便于辅助实现当两者之间检测出Type
‑
C产品时，固定气缸便可直接控制第二夹具对料带进行夹紧，从而能够提升自动折料设备对Type
‑
C产品折料时的准确度。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括转运架，所述转运架上设有转运电机、转运板和连接板，所述转运架靠近所述夹持件的一侧开设有弧形槽，所述转运板滑动设置在所述弧形槽内，所述夹持件设在所述转运板上；所述转运电机设在所述转运架远离所述夹持件的一侧，所述转运电机的输出端与所述连接板连接，所述连接板与所述转运板连接。
[0013]通过采用上述技术方案，启动转运电机之后，转运电机的输出端带动连接板转动，同时连接板带动转运板在弧形槽内滑动，从而实现将夹持件远离折料机构运动的操作。该种驱动方式简单快捷，能够有效提升Type
‑
C产品的转运效率。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述转运架靠近所述折料机构的一侧设有滑轨和安装板，所述滑轨水平设置，所述安装板滑动设在所述滑轨上，所述转运板设在所述安装板远离所述滑轨的一侧，所述转运板能够在所述安装板上滑动。
[0015]通过采用上述技术方案，安装板滑动设置在滑轨上，转运板能够在安装板上滑动，当启动转运电机之后，连接板带动转运板进行滑动时，利用滑轨限制安装板以及转运板的位移方向，能够使得转运板的运动更为稳定。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述转运机构还包括吸取件，所述吸取件与所述夹持件并列设在所述转运板靠近所述折料机构的一侧；所述转运架上设有滞留工位，当所述夹持件夹紧Type
‑
C产品时所述滞留工位位于所述吸取件的正下方，当所述夹持件移动后所述滞留工位位于所述夹持件的正下方，此时所述吸取件位于所述送料机构的上方。
[0017]通过采用上述技术方案，通过加设滞留工位，夹持件将与料带分离之后的Type
‑
C产品夹住之后，会先将Type
‑
C产品放置在滞留工位上，随后吸取件吸取Type
‑
C产品并运送至送料机构上，此种设置能够有效加快Type
‑
C产品的转运效率。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述送料机构包括设在所述工作台上的载物台、内部穿设有所述载带的送料架、用于驱动所述载带移动的传动组件和用于检测Type
‑
C产品的定位组件，所述送料架、所述传动组件以及所述定位组件均设在所述载物台上；所述载带上设有用于装载Type
‑
C产品的载架，所述送料架上开设有供Type
‑
C产品穿过的通槽，所述定位组件设在所述通槽的一侧。
[0019]通过采用上述技术方案，当转运机构将与料带分离的Type
‑
C产品从通槽内输送至送料架上时，首先通过定位组件是否检测到Type
‑
C产品，若是检测到存在Type
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于输送料带(11)的收卷料机构(9)、折料机构(2)、用于输送载带(8)的送料机构(3)和用于将Type
‑
C产品从所述折料机构(2)搬运至所述送料机构(3)的转运机构(4)；所述折料机构(2)包括机架(21)、设在所述机架(21)上的驱动件(22)和转动设置在所述机架(21)上的放料架(23)，所述料带(11)设在所述放料架(23)上，所述驱动件(22)用于驱动所述放料架(23)转动；所述转运机构(4)包括驱动组件(43)和与所述驱动组件(43)相连的夹持件(41)，所述驱动组件(43)用于驱动所述夹持件(41)远离所述折料机构(2)，所述夹持件(41)设在所述放料架(23)的上方。2.根据权利要求1所述的立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于：所述放料架(23)连有固定架(24)，所述固定架(24)上设有第一夹具(25)、第二夹具(26)和固定气缸(27)，所述第二夹具(26)滑动设置在所述固定架(24)上，所述第一夹具(25)与所述第二夹具(26)设在所述料带(11)的两侧，所述第二夹具(26)与所述固定气缸(27)的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于：所述固定架(24)上设有第一光电传感器(28)和第二光电传感器(29)，所述第一光电传感器(28)设在所述第一夹具(25)远离所述料带(11)的一侧，所述第二光电传感器(29)设在所述第二夹具(26)远离所述料带(11)的一侧。4.根据权利要求1所述的立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括转运架(431)，所述转运架(431)上设有转运电机(432)、转运板(433)和连接板(434)，所述转运架(431)靠近所述夹持件(41)的一侧开设有弧形槽(435)，所述转运板(433)滑动设置在所述弧形槽(435)内，所述夹持件(41)设在所述转运板(433)上；所述转运电机(432)设在所述转运架(431)远离所述夹持件(41)的一侧，所述转运电机(432)的输出端与所述连接板(434)连接，所述连接板(434)与所述转运板(433)连接。5.根据权利要求4所述的立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于：所述转运架(431)靠近所述折料机构(2)的一侧设有滑轨(436)和安装板(437)，所述滑轨(436)水平设置，所述安装板(437)滑动设在所述滑轨(436)上，所述转运板(433)设在所述安装板(437)远离所述滑轨(436)的一侧，所述转运板(433)能够在所述安装板(437)上滑动。6.根据权利要求4所述的立式Type
‑
C产品自动折料设备，其特征在于：所述转运机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，杨航，陈龙飞，
申请(专利权)人：东台润田精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：