于主缸活塞上装配密封圈以及弹簧的防错方法技术

一种于主缸活塞上装配密封圈以及弹簧的防错方法，包括利用影像识别系统来进行以下步骤：步骤ａ，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将测量到的密封圈尺寸与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配；步骤ｂ，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的装配位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤ｃ，检测弹簧是否已装配到主缸上；以及步骤ｄ，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位置相比较，以判断该弹簧是否装配到弹簧的规定位置。该防错方法可简化操作工位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种于汽车刹车制动系统的主缸活塞上装配密封圈以及弹簧的防错 方法
技术介绍
制动主缸是汽车刹车制动系统的重要组成部分。主缸必须是100%检测，产品必须 100%合格。活塞作为主缸的主要部件，起到传递和控制刹车力的作用。在装配活塞的密封 圈时，可能会发生零件装错或装配不到位的情况。在装配弹簧时，可能会发生弹簧装歪或漏 装。装配不合格会造成后续工位红灯，并影响产品性能。因此，需要对弹簧和密封圈的装配 进行严格控制。一种检测装配后的制动主缸的方法是，通过检测密封圈在特定位置的面积， 来判断密封圈是否合格。此方法由于只能控制密封圈，不能控制活塞和弹簧，造成工位操作 复杂，功能简单，检测时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种。为实现所述目的，本专利技术的，其特 点是，包括利用影像识别系统来进行以下步骤步骤a，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将测量到的密封圈尺寸 与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配；步骤b，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的装配 位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤c，检测弹簧是否已装配到主缸上；以及步骤d，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位置 相比较，以判断该弹簧是否装配到弹簧的规定位置。所述的，其进一步的特点是，在所 述步骤a中，在该影像识别系统的同一取景区域测量在主缸活塞上的上、下两个密封圈的 尺寸。所述的，其进一步的特点是，在所 述步骤b中，通过测量在主缸活塞上的密封圈的边缘特征来检测密封圈在主缸上的实际位置。所述的，其进一步的特点是，在所 述步骤b中，还通过测量密封圈与主缸活塞之间的间隙来检测密封圈在主缸上的实际位置。所述的，其进一步的特点是，在所 述步骤b中，还判断该密封圈是否在主缸的规定位置装反。所述的，其进一步的特点是，在所述步骤d中，弹簧的位置由其周围设置的3个长方形取景框来限定。所述的，其进一步的特点是，在所 述步骤d中，一旦弹簧进入任何一个取景框，判断出该弹簧的实际位置不合格。所述的，其进一步的特点是，在同 一个取景窗口中，对一个主缸活塞完成所述步骤a至d。由于采用以上技术方案，本专利技术的有益效果是同时对密封圈、弹簧进行检测，可 以全面防错，一旦发现错误，通过工人纠错返工，在提高检测质量的前提下，简化了操作工 位。附图说明图1是本专利技术的一实施例的流程图。 具体实施例方式下列的步骤是通过一括利用影像识别系统来实现，该影像识别系统包括一影像撷 取装置以及一图像分析装置，影像撷取装置、图像分析装置均可以从诸多的市售产品中选 用，图像分析装置例如是配置有图像分析软件的计算机。如图1所示，在步骤100中，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将 测量到的密封圈尺寸与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配。在步骤200，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的 装配位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤300，检测弹簧是否已装配到主缸上。步骤400，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位 置相比较，以判断该弹簧是否装配到装的规定位置。活塞的尺寸根据产品零件不同，尺寸不同，在工厂中实际装配时，容易产生混料。 在步骤100中，是在该影像识别系统的同一取景区域测量在主缸活塞上的上、下两个密封 圈的尺寸，以判断活塞和密封圈的型号是否相符合。在步骤200中，密封圈的边缘有明显特征，这可以用来判断密封圈是否装反和是 否装配到位。如果密封圈的边缘尖角距离活塞位置错误或角度错误，即为不合格。还可以 通过判断密封圈与活塞的间隙来判断密封圈在活塞上的位置，若有间隙，不合格。弹簧的安装位置有具体要求，需要严格控制来保证装配质量。在步骤d中，弹簧的 位置由其周围设置的3个长方形(一个水平，另两个竖直方向设置)取景框限定，一旦弹簧 进入任何一个取景框，说明斜率超差，判断为不合格。在同一个取景窗口中，对一个主缸活塞完成步骤100至400，实现一个活塞的全部 检测弹簧位置，密封圈位置，上密封圈尺寸，活塞尺寸，下密封圈尺寸。通过此判断方法可 以清楚地看到每个测量部位的判断结果，方便工人之后的纠错返工。权利要求一种，其特征在于，包括利用影像识别系统来进行以下步骤步骤a，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将测量到的密封圈尺寸与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配；步骤b，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的装配位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤c，检测弹簧是否已装配到主缸上；以及步骤d，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位置相比较，以判断该弹簧是否装配到弹簧的规定位置。2.如权利要求1所述的，其特征在于， 在所述步骤a中，在该影像识别系统的同一取景区域测量在主缸活塞上的上、下两个密封 圈的尺寸。3.如权利要求1所述的，其特征在于， 在所述步骤b中，通过测量在主缸活塞上的密封圈的边缘特征来检测密封圈在主缸上的实 际位置。4.如权利要求3所述的，其特征在于， 在所述步骤b中，还通过测量密封圈与主缸活塞之间的间隙来检测密封圈在主缸上的实际 位置。5.如权利要求1所述的，其特征在于， 在所述步骤b中，还判断该密封圈是否在主缸的规定位置装反。6.如权利要求1所述的，其特征在于， 在所述步骤d中，弹簧的位置由其周围设置的3个长方形取景框来限定。7.如权利要求6所述的，其特征在于， 在所述步骤d中，一旦弹簧进入任何一个取景框，判断出该弹簧的实际位置不合格。8.如权利要求1至7中任一项所述的， 其特征在于，在同一个取景窗口中，对一个主缸活塞完成所述步骤a至d。全文摘要一种，包括利用影像识别系统来进行以下步骤步骤a，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将测量到的密封圈尺寸与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配；步骤b，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的装配位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤c，检测弹簧是否已装配到主缸上；以及步骤d，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位置相比较，以判断该弹簧是否装配到弹簧的规定位置。该防错方法可简化操作工位。文档编号B25B27/12GK101850546SQ20091004885公开日2010年10月6日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日专利技术者吴方琪, 沈传舫, 邵瑛, 郑士荣 申请人:上海汽车制动系统有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种于主缸活塞上装配密封圈以及弹簧的防错方法，其特征在于，包括利用影像识别系统来进行以下步骤：步骤ａ，测量装配在主缸活塞上的密封圈和活塞的尺寸，并将测量到的密封圈尺寸与活塞尺寸相比较，以判断该密封圈和活塞是否相匹配；步骤ｂ，检测密封圈在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的密封圈的装配位置相比较，以判断该密封圈是否装配到主缸的规定位置；步骤ｃ，检测弹簧是否已装配到主缸上；以及步骤ｄ，检测弹簧在主缸上的实际位置，并将该实际位置与规定的弹簧的装配位置相比较，以判断该弹簧是否装配到弹簧的规定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方琪，郑士荣，沈传舫，邵瑛，
申请(专利权)人：上海汽车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]