一种插片机自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插片机自动上料机械手，包括插片机本体，所述插片机本体上端对称设置插片机构，插片机构前方设置输送机构，插片机本体上端开设放置槽，且放置槽位于两个输送机构之间，放置槽内壁对称开设滑槽，一侧滑槽内部安装固定杆，另一侧滑槽内部设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，放置槽内设置托板，托板下端安装底板，底板两端安装连接块。本实用新型专利技术通过抓取手将硅片吸起来，一个抓取手通过抽气机构将新的硅片抓起，另一个抓取手通过抽气机构停止工作，将硅片放在输送机构上送到插片机构完成硅片的插片，通过转动环往复转动，使硅片一个一个的放在两侧输送机构上，然后输送到插片机构完成插片，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插片机自动上料机械手


[0001]本技术涉及插片机领域，具体涉及一种插片机自动上料机械手。

技术介绍

[0002]插片机是解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，现有技术中的插片机在上料时，需要人工将硅片一片一片的送到输送带上，通过输送带将硅片传输到插片机构内，从而完成硅片的插片工作，人工手动反复送硅片，这样使得工人劳动强度大，工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种插片机自动上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种插片机自动上料机械手，包括插片机本体，所述插片机本体上端对称设置插片机构，插片机构前方设置输送机构，插片机本体上端开设放置槽，且放置槽位于两个输送机构之间，放置槽内壁对称开设滑槽，一侧滑槽内部安装固定杆，另一侧滑槽内部设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，放置槽内设置托板，托板下端安装底板，底板两端安装连接块；
[0004]插片机本体上端转动连接转轴，且转轴位于放置槽前方，转轴侧面开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二上端安装电机二，螺纹杆二外表面套设螺纹套，转轴外表面套设转动环，且转动环内壁固定连接螺纹套，转轴外表面安装伞齿轮一，伞齿轮一和伞齿轮二啮合，伞齿轮二左端安装电机三；
[0005]转动环外表面安装两个支撑杆，且两个支撑杆之间呈九十度，支撑杆一端安装抓取手，抓取手包括固定板和抽气机构，固定板内中部开设抽气孔，固定板上端安装抽气机构，且抽气机构连通抽气孔，固定板下端安装环形橡胶块。
[0006]优选的：所述插片机本体左侧安装指示灯。
[0007]优选的：所述插片机本体右侧安装显示屏。
[0008]优选的：一侧所述连接块和固定杆滑动连接，另一侧连接块和螺纹杆一螺纹连接。
[0009]优选的：所述电机三下端设置减震垫，且减震垫固定连接插片机本体。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术将叠放起来的硅片放在托板上方，通过抓取手将硅片吸起来，转动环带动抓取手旋转九十度，一个抓取手通过抽气机构将新的硅片抓起，另一个抓取手通过抽气机构停止工作，将硅片放在输送机构上，通过输送机构将硅片输送到插片机构来完成硅片的插片，通过转动环往复转动，使硅片一个一个的放在两侧输送机构上，然后输送到插片机构完成插片，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本申请的结构示意图；
[0013]图2是本申请放置槽的结构示意图；
[0014]图3是本申请转轴的结构示意图；
[0015]图4是本申请抓取手的结构示意图；
[0016]图中：1、插片机本体；2、插片机构；3、输送机构；4、指示灯；5、显示屏；6、放置槽；7、滑槽；8、固定杆；9、螺纹杆一；10、电机一；11、托板；12、底板；13、连接块；14、转轴；15、移动槽；16、螺纹杆二；17、电机二；18、螺纹套；19、转动环；20、伞齿轮一；21、伞齿轮二；22、电机三；23、支撑杆；24、抓取手；25、固定板；26、抽气机构；27、抽气孔；28、环形橡胶块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0018]请参阅图1～4，在本实施例中提供一种插片机自动上料机械手，包括插片机本体1，所述插片机本体1上端对称设置插片机构2，插片机构2前方设置输送机构3，插片机本体1上端开设放置槽6，且放置槽6位于两个输送机构3之间，插片机本体1左侧安装指示灯4，插片机本体1右侧安装显示屏5，放置槽6内壁对称开设滑槽7，一侧滑槽7内部安装固定杆8，另一侧滑槽7内部设置螺纹杆一9，螺纹杆一9上端安装电机一10，放置槽6内设置托板11，托板11下端安装底板12，底板12两端安装连接块13，一侧连接块13和固定杆8滑动连接，另一侧连接块13和螺纹杆一9螺纹连接，插片机本体1上端转动连接转轴14，且转轴14位于放置槽6前方，转轴14侧面开设移动槽15，移动槽15内设置螺纹杆二16，螺纹杆二16上端安装电机二17，螺纹杆二16外表面套设螺纹套18，转轴14外表面套设转动环19，且转动环19内壁固定连接螺纹套18，转轴14外表面安装伞齿轮一20，伞齿轮一20和伞齿轮二21啮合，伞齿轮二21左端安装电机三22，电机三22下端设置减震垫，且减震垫固定连接插片机本体1，转动环19外表面安装两个支撑杆23，且两个支撑杆23之间呈九十度，支撑杆23一端安装抓取手24，抓取手24包括固定板25和抽气机构26，固定板25内中部开设抽气孔27，固定板25上端安装抽气机构26，且抽气机构26连通抽气孔27，固定板25下端安装环形橡胶块28。
[0019]本技术的工作原理是：将叠放起来的硅片放在托板11上方，电机二17通过螺纹杆二16和螺纹套18带动转动环19下降，转动环19通过支撑杆23带动抓取手24下降，使环形橡胶块28接触硅片，然后抽气机构26开始工作抽气，使环形橡胶块28内产生负压，将硅片吸在前方抓取手24下，然后电机二17反转，使抓取手24带着硅片上升，然后电机三22通过伞齿轮二21和伞齿轮一20带动转轴14转动，转轴14带动转动环19转动，转动环19通过支撑杆23带动抓取手24顺时针旋转九十度，使抓有硅片的抓取手24转到一侧输送机构3上，使另一个抓取手24转到放置槽6上方，电机一10通过螺纹杆一9和连接块13带动托板11上升一段距离，使最上方的硅片升到初始的位置，电机二17转动，两个抓取手24同时下降，一个抓取手24通过抽气机构26将新的硅片抓起，另一个抓取手24通过抽气机构26停止工作，将硅片放在输送机构3上，通过输送机构3将硅片输送到插片机构2来，完成硅片的插片，按照上述方法，转轴14再逆时针旋转九十度，将硅片放在另一侧输送机构3上输送插片，通过转动环19往复转动，使硅片一个一个的放在两侧输送机构3上，然后输送到插片机构2完成插片，提高
工作效率。
[0020]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片机自动上料机械手，包括插片机本体(1)，其特征在于，所述插片机本体(1)上端对称设置插片机构(2)，插片机构(2)前方设置输送机构(3)，插片机本体(1)上端开设放置槽(6)，且放置槽(6)位于两个输送机构(3)之间，放置槽(6)内壁对称开设滑槽(7)，一侧滑槽(7)内部安装固定杆(8)，另一侧滑槽(7)内部设置螺纹杆一(9)，螺纹杆一(9)上端安装电机一(10)，放置槽(6)内设置托板(11)，托板(11)下端安装底板(12)，底板(12)两端安装连接块(13)；插片机本体(1)上端转动连接转轴(14)，且转轴(14)位于放置槽(6)前方，转轴(14)侧面开设移动槽(15)，移动槽(15)内设置螺纹杆二(16)，螺纹杆二(16)上端安装电机二(17)，螺纹杆二(16)外表面套设螺纹套(18)，转轴(14)外表面套设转动环(19)，且转动环(19)内壁固定连接螺纹套(18)，转轴(14)外表面安装伞齿轮一(20)，伞齿轮一(20)和伞齿轮二(21)啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱海健，
申请(专利权)人：上海轶科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：