【技术实现步骤摘要】
动车组车辆的制动方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及动车组
,具体地,涉及一种动车组车辆的制动方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]制动力分配是动车组制动控制的核心功能之一,具体在电子制动控制单元(EBCU)中进行计算实现,它根据组成动车组的各个车辆(包括动车和拖车)所拥有的制动力类型和能力值,面向黏着优先或磨耗优先的目标,将制动力分配至各车。现有动车组的制动力类型主要分为电制动和空气制动,电制动是一种位于动车中的再生制动,通过电机反转发电的形式使车辆减速,每辆动车的动车电制动力受该车牵引系统的具体特性影响,由牵引控制单元(TCU)进行计算,并发送至EBCU;空气制动分布于全列各车,通过制动盘与摩擦副之间的摩擦使车辆减速,其能力值取决于轮轨之间的理论黏着极限和各个车之间制动盘数量的区别。制动力分配模式根据黏着或磨耗优先目标主要分为正常子模式和比例子模式。正常子模式运用于轮轨黏着情况良好的情况,此时列车优先使用电制动,即先将动车的电制动能力充分利用,剩余不足部分再由各车的空气制动进行补充,以减少摩擦副的磨耗; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动车组车辆的制动方法,其特征在于,包括:将动车的电制动能力和车辆的总制动能力发送至动车组控制单元,以使所述动车组控制单元根据各动车的电制动能力和动车组所需制动力确定各动车的电制动比例,根据各车辆的总制动能力和所述动车组所需制动力确定各动车的总制动能力使用比例;根据来自所述动车组控制单元的所述电制动比例和所述电制动能力确定第一电制动申请值,根据来自所述动车组控制单元的所述总制动能力使用比例和所述电制动能力确定第二电制动申请值;根据轮轨状态数据、天气数据和轮对滑行数据确定偏移比例;根据所述偏移比例、所述第一电制动申请值和所述第二电制动申请值确定目标电制动申请值;将所述目标电制动申请值发送至牵引控制单元以根据所述牵引控制单元施加的目标电制动力进行动车组车辆的制动。2.根据权利要求1所述的动车组车辆的制动方法,其特征在于,还包括:根据制动缸压力差值、参考速度、轴速度和原始制动缸压力确定制动缸调节压力;根据制动缸调节压力调整所述原始制动缸压力。3.根据权利要求2所述的动车组车辆的制动方法,其特征在于,根据制动缸压力差值、参考速度、轴速度和原始制动缸压力确定制动缸调节压力包括:根据所述参考速度、所述轴速度和速度差判断是否满足速度差调节条件;当满足所述速度差调节条件时,根据制动缸压力差值、参考速度、轴速度和原始制动缸压力确定制动缸调节压力。4.根据权利要求1所述的动车组车辆的制动方法,其特征在于,还包括:将剩余制动能力发送至动车组控制单元,以使所述动车组控制单元根据所述各车辆的剩余制动能力和滑行列车的损失制动力确定各车辆的补偿制动力;根据来自所述动车组控制单元的补偿制动力进行动车组车辆的制动。5.一种动车组车辆的制动装置,其特征在于,包括:第一发送模块,用于将动车的电制动能力和车辆的总制动能力发送至动车组控制单元,以使所述动车组控制单元根据各动车的电制动能力和动车组所需制动力确定各动车的电制动比例,根据各车辆的总制动能力和动车组所需制动力确定各动车的总制动能力使用比例;电制动申请值模块,用于根据来自所述动车组控制单元的所述电制动比例和所述电制动能力确定第一电制动申请值,根据来自所述动车组控制单元的所述总制动能力使用比例和所述电制动能力确定第二电制动申请值;偏移比例模块,用于根据轮轨状态数据、天气数据和轮对滑行数据确定偏移比例;目标电制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,温熙圆,蔡田,章阳,韩朝霞,安志鹏,齐政亮,程宏明,张波,杨伟君,曹宏发,赵红卫,康晶辉,
申请(专利权)人:北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横天津科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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