制动控制装置制造方法及图纸

一种制动控制装置(10)，执行在车辆停止时调整制动力的停止前制动控制。停止前制动控制包含减少制动力的减少控制和在减少控制的开始前被执行并增大制动力的增大控制。制动控制装置(10)具备执行增大控制的增大部(12)和执行减少控制的减少部(13)。制动控制装置(10)具备计算部(14)，计算部(14)计算通过减少控制使制动距离延长的距离作为延长距离，计算通过增大控制使制动距离缩短的距离作为缩短距离。计算部(14)在驾驶员操作的制动操作部件的操作量在制动中减少的情况下，比操作量不减少的情况更长得计算延长距离。在延长距离与缩短距离之差小于判定值的情况下，减少部(13)开始减少控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆的制动控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了在车辆停止时进行制动力的控制的控制装置。控制装置通过减少车辆即将停止前的制动力，来减小车辆即将停止前的前后加速度的变化量。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
28913号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]在专利文献1中所述的控制装置中，由于车辆即将停止前的制动力减少，因此存在制动距离变长的风险。进一步，在车辆即将停止前对制动力进行控制时，未充分考虑到驾驶员改变操作量。
[0008]用于解决技术问题的方案
[0009]用于解决上述技术问题的制动控制装置的一个方式为一种制动控制装置，在制动操作部件被车辆的驾驶员操作的情况下，执行在所述车辆通过制动停止时调整所述车辆的制动力的停止前制动控制，其特征在于，具备：减少部，执行所述停止前制动控制中使向所述车辆施加的制动力比要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，在制动操作部件被车辆的驾驶员操作的情况下，执行在所述车辆通过制动停止时调整所述车辆的制动力的停止前制动控制，所述制动控制装置具备：减少部，执行所述停止前制动控制中使向所述车辆施加的制动力比要求制动力减少的减少控制，所述要求制动力是与所述制动操作部件的操作量相对应的制动力；增大部，在所述减少控制的开始前执行所述停止前制动控制中使制动力比所述要求制动力增大的增大控制；以及计算部，在所述增大控制的执行中计算缩短距离以及延长距离，所述缩短距离是对在通过所述增大控制的执行增大制动力的情况下比不执行该增大控制的情况的制动距离缩短的距离进行推定得到的值，所述延长距离是对在通过所述减少控制的执行减少制动力的情况比不执行该减少控制的情况的制动距离延长的距离进行推定得到的值，所述计算部在所述车辆的制动中所述操作量减少的情况下，以使所述延长距离比所述操作量不减少的情况变长的方式计算该延长距离，所述减少部在所述延长距离与所述缩短距离之差小于判定值的情况下开始所述减少控制。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述减少部按照规定了所述减少控制中的制动力的减少量以及使制动力减少的速度的配置数据执行所述减少控制，并且基于开始所述减少控制的时间点的所述车辆的车轮速来设定所述配置数据。3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述增大部在所述增大控制的持续时间超过规定的判定时间之后，在所述增大控制的执行中所述操作量被减少的情况下，维持制动力大于所述要求制动力的状态并且减少该制动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本勇作，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：