一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。形成闭环控制。形成闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统


[0001]本申请涉及紧急制动异常控制
，尤其涉及一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统。

技术介绍

[0002]紧急制动是指列车在行驶过程中遇到紧急情况时，司机/乘客/车载信号系统快速操作或发送制动指令，由制动系统在最短距离内将车停住。地铁列车通过贯穿车辆的硬线环路实现对紧急制动的施加及缓解控制,紧急制动安全环路中通常会串入司机室占用、警惕、总风压力、车载信号、超速等安全继电器的触点。基于故障导向安全设计原则,紧急制动安全环路通常采用常电方式,当环路失电时使得紧急制动继电器失电,此时触发紧急制动指令；为确保安全,一旦列车触发紧急制动,一般需要列车完全停车后方可重新使安全环路得电、缓解紧急制动，通过串入零速信号实现。
[0003]紧急制动指令通过列车线电平信号传给每个制动控制单元即BCU,制动控制单元根据列车载荷信号计算列车所需总制动力并分配制动力即调节单元制动机输入风压给各个转向架，且内部设有独立的电磁阀控制,控制单元制动机气路的通断来实现制动的施加与缓解。车载信号系统通过一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述紧急制动监测步骤包括：根据所述所述紧急制动状态信息，通过CCU进行逻辑运算监测有无所述紧急制动触发条件与有无所述紧急制动环路施加。3.根据权利要求1所述的车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述车辆紧急制动控制步骤包括：当监测到有所述紧急制动触发条件却没有所述紧急制动环路施加时，所述TCMS通知所述车载信号系统与所述司乘人员对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解。4.根据权利要求1所述的车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述车辆紧急制动控制步骤还包括：预设延时时间周期后，在预设延时时间周期内监测所述车载信号系统与所述司乘人员对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解时是否也施加了所述紧急制动环路，获得第二监测结果。5.根据权利要求1所述的车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述车辆紧急制动控制步骤还包括：若在所述预设延时时间周期内监测到所述车载信号系统与所述司乘人员对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解时没有所述紧急制动环路施加，则所述TCMS对所述车辆施加最大常用制动。6.根据权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：马法运，徐东超，朱游龙，苗峰，胡波，李宗亮，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：