【技术实现步骤摘要】
制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片
[0001]本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片。
技术介绍
[0002]相关技术术中，电子液压线控制动（Electro Hydraulic Brake，EHB）是当前主流的制动方式，电子机械线控制动（Electro Mechanical Brake，EMB）由于其具备结构简单且响应速度快的优势正逐渐取代EHB的制动方式。
[0003]然而，在采用EMB的情况下，如何在不同失效情况下进行防抱死控制以保证行车安全性能仍是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种制动控制方法，应用于车辆的中央控制单元，所述车辆为四轮车辆，所述车辆的每一车轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，每一轮边制动单元用于接收所述中央控制单元的控制指令以控制对应的制动电机，所述方法包括：响应于所述车辆触发...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于车辆的中央控制单元，所述车辆为四轮车辆，所述车辆的每一车轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，每一轮边制动单元用于接收所述中央控制单元的控制指令以控制对应的制动电机，所述方法包括：响应于所述车辆触发防抱死控制，确定所述轮边制动单元的失效情况；根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制；其中，所述目标驱动电机为对应左后轮的第一后轴电机以及对应右后轮的第二后轴电机中的至少一者。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制，包括：在所述失效情况表征第一后轮对应的轮边制动单元为失效制动单元的情况下，通过两个前轮分别对应的制动电机进行两个前轮的防抱死控制；并，通过第二后轮对应的制动电机和所述第一后轮对应的后轴电机，和/或，所述第二后轮对应的后轴电机进行两个后轮的防抱死控制；其中，所述第一后轮为两个后轮中区别于所述第二后轮的车轮。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制，包括：在所述失效情况表征两个后轮分别对应的轮边制动单元均为失效制动单元的情况下，通过两个前轮分别对应的制动电机进行两个前轮的防抱死控制；并，通过所述第一后轴电机与所述第二后轴电机进行两个后轮的防抱死控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制，包括：在所述失效情况表征第一前轮对应的轮边制动单元为失效制动单元的情况下，通过第二前轮对应的制动电机进行所述第二前轮的防抱死控制；并，通过两个后轮分别对应的制动电机进行两个后轮的防抱死控制，和/或，通过所述第一后轴电机与所述第二后轴电机进行两个后轮的防抱死控制；其中，所述第二前轮为两个前轮中区别于所述第一前轮的车轮。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制，包括：在所述失效情况表征两个前轮分别对应的轮边制动单元均为失效制动单元的情况下，通过两个后轮分别对应的制动电机进行两个后轮的防抱死控制，和/或，通过所述第一后轴电机与所述第二后轴电机进行两个后轮的防抱死控制。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮边制动单元的失效情况，通过未失效制动单元对应的制动电机进行对应车轮的防抱死控制，和/或，通过目标驱动电机进行对应后轮的防抱死控制，包括：
在所述失效情况表征第一前轮与第一后轮分别对应的轮边制动单元均为失效制动单元的情况下，通过第二前轮对应的制动电机进行所述第二前轮的防抱死控制；并，通过所述第一后轮对应的后轴电机进行所述第一后轮的防抱死控制；...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷文豪，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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