控制车辆制动系统的方法和补偿作用于车辆的横摆力矩的设备技术方案

控制车辆制动系统的方法和补偿作用于车辆的横摆力矩的设备。本发明专利技术涉及一种基于车辆特定数据来控制车辆制动系统(14)的方法，其中，该车辆制动系统(14)包括可单独致动的制动器(28)。在该方法中，检测制动操作，在时间观察窗口期间查询状态条件，以及检测存在的横摆变量和同时存在的物理特征变量。随后，存储所检测到的横摆变量，并且将该横摆变量指派给数据集。重复该步骤以便创建数据库。此外，确定校正性制动力，并且根据该校正性制动力(82)自动地调节制动器(28)的制动力，以减小横摆变量。本发明专利技术还涉及用于补偿作用在车辆(10)上的横摆力矩的设备。力矩的设备。力矩的设备。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆制动系统的方法和补偿作用于车辆的横摆力矩的设备


[0001]5本专利技术涉及控制车辆制动系统的方法。本专利技术还涉及用于补偿作用在车辆上的横摆力矩(yaw moment)的设备。

技术介绍

[0002]如果存在不对称的制动力，那么在制动操作期间可能产生横摆力矩。不对称的制10动力被理解为作用在车桥(vehicle axle)的两个车轮中的各个车轮上并且不具有相同
[0003]值的制动力，使得在车桥的车轮的现有制动力之间存在制动力差。在此，横摆力矩取决于车辆一侧的车轮与车辆另一侧的车轮之间的总制动力差。结果，在制动操作期间，作为对横摆力矩的反应，车辆开始倾斜。
[0004]横摆力矩的值在此取决于制动力差以及车辆轮胎或车轮悬架相对于车辆重心或15其中心轴线的几何位置。而且，车辆行为还可以受到所讨论的车辆的车桥几何形状的影响，诸如前车桥的转向侧倾(roll)半径。在任何情况下，车辆的横摆移动都是不希望的并且应当被防止。为此，重要的是防止或最小化制动期间的横摆力矩。
[0005]不对称的制动力可以由外部影响以及由车辆相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆特定数据来控制车辆制动系统(14)的方法，其中，所述车辆制动系统(14)包括至少两个可单独致动的制动器(28)，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：a)识别制动操作；b)在时间观察窗口期间查询影响所述制动操作的至少一个状态条件；c)检测在所述观察窗口内并且在所述制动操作期间存在的横摆变量以及同时存在的表征当前制动操作的至少一个物理变量；d)在所述观察窗口期间存在所述至少一个状态条件的情况下，存储所检测到的横摆变量，并将所述横摆变量指派给包括表征当前制动操作的所述至少一个物理变量的数据集；e)针对进一步的制动操作重复步骤a)至步骤d)以创建包括多个数据集的数据库；f)基于所述数据集中的被指派给当前特征物理变量的一个数据集，来确定后续制动操作中的校正性制动力(82)；以及g)根据所述校正性制动力(82)自动地调节所述车辆制动系统(14)的至少一个制动器(28)的制动力，以减小所述横摆变量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要在步骤a)中检测到所述制动操作，就由集成在所述车辆中的控制系统(54)连续地执行步骤b)至步骤g)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤b)中的所述至少一个状态条件包括以下条件中的一个或更多个：
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转向角低于预定义极限转向角，
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道路的拱度低于预定义极限坡度角，
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制动力梯度的变化低于极限值，
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制动器踏板加速度梯度低于极限值，
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道路中没有颠簸，
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滑移控制系统和/或行驶稳定性系统未处于活动状态，
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轮胎与道路之间的摩擦系数高于最小摩擦系数，
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车桥的各车轮(16)与道路之间的摩擦系数差低于极限值，以及
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轮胎压力处于压力容限内。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)中的所述横摆变量是横摆速率和/或横摆力矩(58)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述横摆速率经由横摆速率传感器(42)来确定，和/或所述横摆力矩(58)基于轮胎道路区域中的制动力来确定，所述轮胎道路区域中的制动力是经由车轮制动器致动器(30)的马达位置和/或制动器靴上的夹紧力传感器(34)来确定的。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)中的表征当前制动操作的所述至少一个物理变量包括以下变量中的至少一个：
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所述至少两个可单独致动的制动器(28)的控制信息，
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在所述制动操作期间存在的时间数据，
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制动减速度和/或总制动力的平均值和/或最大值，
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制动器踏板行程，以及
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滑移角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个可单独致动的制动器(28)各自包括电动车轮制动器致动器(30)，并且所述控制信息是所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：