【技术实现步骤摘要】
一种提前识别驾驶员意图的EPB自动释放方法及装置
[0001]本专利技术属于自动驾驶
,更具体地,涉及一种提前识别驾驶员意图的EPB自动释放方法及装置。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的快速发展,基于电动车的特性,车辆起步时,电机扭矩上升较快,而由于电子卡钳结构及驻车坡度,卡钳释放时间需要1s左右,大坡度下甚至更久。为保证较快的起步速度,且防止拖滞,驻车自动释放的时机需要提前且准确识别驾驶员的驶离意图。目前,很多电动车上取消了EPB开关,因此准确识别自动释放时机显得尤为重要。
[0003]现有EPB自动释放策略,一般都是实际档位为D或R档,且油门踏板踩下,且驱动力足够等,以上条件都满足时才会开始释放EPB。卡钳释放时间一般需要1s左右,坡道上甚至更久。但在电动车上,由于驱动扭矩上升比较快,容易出现在卡钳未完成释放动作时驱动扭矩已达到较高水平,从而导致车辆出现起步拖滞的现象,给驾驶员带来不好的驾驶体验。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术提出了一种提前识别驾 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提前识别驾驶员意图的EPB自动释放方法,其特征在于,包括:控制器采集相关信号,根据采集到的相关信号判断是否满足自动释放条件,以确定驾驶员是否有起步驶离意图;若满足自动释放条件,则自动释放EPB,同时根据是否满足EPB驻车条件,判断是否驻车,以确定是保持EPB释放状态还是进行驻车。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动释放条件包括:条件一:实际档位P档且制动踏板踩下状态下,通过DMS检测到驾驶员手放到换挡杆上时,判断驾驶员需要换挡释放驻车,提前自动释放EPB;或者,条件二:使用目标档位替代实际档位作为判断条件,当目标档位从P档切换到D档或R档时,开始自动释放EPB。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述实际档位P档且制动踏板踩下状态下,通过DMS检测到驾驶员手放到换挡杆上时,判断驾驶员需要换挡释放驻车,提前自动释放EPB,包括:在点火开关在ON档或START档、车门关闭、主驾安全带系上状态、实际档位为P档且制动主缸油压信号>预设油压阈值后,DMS检测到驾驶员手放到换挡杆上时;或者,在点火开关在ON档或START档、车门关闭、主驾安全带系上状态、实际档位为P档且DMS检测到驾驶员手在换挡杆上后,制动主缸油压信号>预设油压阈值时;满足条件时刻为T1,判断驾驶员意图为切出P档,有驶离意图,自动释放EPB。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在满足条件时刻为T1,判断驾驶员意图为切出P档,有驶离意图,自动释放EPB之后,所述方法还包括:若在实际档位切出P档之前,检测到车辆溜坡,则EPB自动驻车;若在预设时间t内,实际档位仍在P档,则EPB自动驻车;若检测到EPB开关拉起或下电到OFF档或再次挂到P...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫寒,周立,郭顺,陈开慧,杜江伟,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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